【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体的，涉及一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置。
技术介绍
1、随着我国工业规模的不断扩大以及工业水平的不断提高，工业园区规模不断扩大，进而导致园区内设备的数量越来越大，目前维护人员供给不足、维护人员技术水平有限，加上监控中心值班常年处在加班、疲劳状态下工作，无形中为园区内设备运行安全造成潜在威胁。
2、经检索公告号为cn210868175u公开了一种基于轨道机器人的配电房综合监控智能巡检系统，该系统包括轨道机器人、智能便携设备和服务器，轨道机器人包括摄像头、环境监测传感器、控制器、驱动装置、供电装置、rfid模块、第一蓝牙模块和第一4g模块；智能便携设备包括电子标签、第二蓝牙模块、第二4g模块、显示屏和按键；服务器包括存储服务器和对比服务器；存储服务器用于存储配电柜的信息数据。该系统通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人，工作人员通过智能设备快速获取对应配电柜内的设备运行信息及其图片，工作人员通过图片快速比对设备运行是否正常，提高运维人员排查效率，降低工作人员的工作强度。
3、然而上述巡检系统仍存在以下问题：上述通过在配电房天花板上安装能够移动的轨道机器人的方式进行巡检只适合小型室内或厂房的巡检作业，由于园区面积较大，地形复杂，上述机器人的布局方式难以完成巡检作业，而现有的机器人也存在着充电难与安全性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，解决了现有技术中园区面积较大地形复杂
2、本专利技术的技术方案如下：一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括台车、装设于台车顶部的监控台、以及设置在台车一端的无线充电接收器，所述台车位于无线充电接收器的一端外侧设置有上封盖与下封盖，所述台车的两侧对称设置有开合机构，所述台车的前侧设置有在受无线充电平台推压下通过开合机构将上封盖与下封盖同步打开的受压板，所述台车的顶部固定有能够与打开后的上封盖相抵触的止位板；
3、所述开合机构包括第一上连杆与第二上连杆以及和第一上连杆与第二上连杆上下对称的第一下连杆与第二下连杆，所述第一上连杆与第二上连杆的底端均与台车的车身铰接，所述第一上连杆与第二上连杆的顶端均与上封盖铰接，所述第一下连杆与第二下连杆的顶端均与台车的车身铰接，所述第一下连杆与第二下连杆的底端均与下封盖铰接，所述第一上连杆与第一下连杆的相近端固定有相互啮合的扇形齿，所述第一下连杆上的扇形齿外固定有齿轮，所述齿轮的下方啮合有齿条，所述齿条的底部滑动连接有固定于台车车身的滑座，所述齿条远离齿轮的一端固定有与受压板固定连接的固定杆；
4、所述巡检机器人还包括：
5、操控模块，用于设定巡检机器人在园区内的行驶路径，并能够在行驶路径上建立园区设备的标识点位与无线充电平台的安置点位；
6、电源模块，用于为所述巡检机器人进行供电；
7、电能管理模块，用于对所述电源模块电能进行监测管理；
8、唤醒模块，用于所述巡检机器人到达标识点位与安置点位时唤醒监控装置与无线充电平台；
9、4g通讯模块，用于将所述监控装置监测的信息传递至云端服务器；
10、第一蓝牙模块，用于与所述监控装置以及所述无线充电平台建立通讯；
11、障碍识别模块，用于识别所述巡检机器人在设定的行驶路径上行驶时的障碍物，并反馈至云端服务器；
12、rfid识别模块，用于识别所述监控装置安装位置所对应的园区设备信息；
13、红外接收模块，用于接收所述无线充电平台所处位置发射的红外信号，以引导所述巡检机器人停靠在所述无线充电平台上进行无线充电；
14、驱动模块，用于驱使所述巡检机器人在设定的行驶路径上行走；
15、所述巡检机器人在设定行驶路径上行走遇到障碍物时，能够通过所述障碍识别模块识别后由所述4g通讯模块与所述云端服务器建立联系，并对所述巡检机器人的行驶路径重新规划，使所述巡检机器人避开障碍物而继续对设备进行巡检，同时使巡检机器人以最佳路线到达设备的标识点位。
16、优选的，所述监控装置包括：
17、电子标签，用于区分园区设备信息；
18、第二蓝牙模块，用于与所述巡检机器人的所述第一蓝牙模块通讯连接，实现园区设备信息以及工作状态信息的上传；
19、检测模块，用于在所述巡检机器人与所述监控装置建立连接后由所述唤醒模块唤醒下对园区设备的运行状况进行实时监测，并能够通过所述巡检机器人的所述4g通讯模块上传至所述云端服务器。
20、优选的，所述检测模块包括能够对园区设备内环境温度进行检测的温度传感器、能够对园区设备内环境湿度进行检测的湿度传感器、能够对园区设备内环境火情进行监测的烟雾传感器、以及能够对设备内部重要器件进行拍照或录像的夜视高清摄像头。
21、优选的，所述无线充电平台包括：
22、供电开关及线路，用于与插座连接为所述无线充电平台提供电源；
23、红外发射模块，用于向所述红外接收模块发射红外信号而引导所述巡检机器人的对接充电；
24、第三蓝牙模块，用于与所述巡检机器人的所述第一蓝牙模块通讯连接，以实现所述唤醒模块唤醒所述红外发射模块以及所述供电开关及线路打开所述无线充电平台的供电线路。
25、优选的，所述云端服务器包括：
26、信息存储服务器，用于存储园区设备的信息以及所述巡检机器人上传的监测信息数据；
27、信息对比服务器，用于将所述巡检机器人上传的监测信息数据与所述信息存储服务器中存储的设备正常运行数据进行对比；
28、遥感路径规划服务器，用于对巡检机器人的行驶路径进行规划。
29、优选的，所述巡检机器人到达标识点位后通过所述rfid识别模块识别设备外部的所述电子标签中的信息，并通过所述唤醒模块唤醒所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器对设备内部状况进行实时监测，由所述夜视高清摄像头对设备内运行状况进行拍照或录像，同时通过所述4g通讯模块与所述云端服务器通讯连接，以调取所述信息存储服务器存储的该设备正常运行时的信息数据，由所述信息对比服务器将所述检测模块监测的信息数据与调取的信息数据进行比对。
30、优选的，所述信息对比服务器将所述检测模块监测的信息数据与调取的信息数据比对结果处于正常范围时，由所述信息存储服务器将所述温度传感器、所述湿度传感器、所述烟雾传感器检测的信息数据以及所述夜视高清摄像头拍摄的内容信息存储下来以便于后续的抽检调取，同时将设备安全信息反馈至监控中心；
31、所述信息对比服务器将所述检测模块监测的信息数据与调取的信息数据比对结果出现异常时，由所述云端服务器向所述监控中心发送异常报警信息，并将所述夜视高清摄像头拍摄的内容实时投射在所述监控中心的屏幕上。
32、优选的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，包括巡检机器人(100)，所述巡检机器人(100)包括台车(1)、装设于台车(1)顶部的监控台(2)、以及设置在台车(1)一端的无线充电接收器(3)，其特征在于，所述台车(1)位于无线充电接收器(3)的一端外侧设置有上封盖(4)与下封盖(5)，所述台车(1)的两侧对称设置有开合机构(6)，所述台车(1)的前侧设置有在受无线充电平台(300)推压下通过开合机构(6)将上封盖(4)与下封盖(5)同步打开的受压板(7)，所述台车(1)的顶部固定有能够与打开后的上封盖(4)相抵触的止位板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述监控装置(200)包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述检测模块(203)包括能够对园区设备内环境温度进行检测的温度传感器(231)、能够对园区设备内环境湿度进行检测的湿度传感器(232)、能够对园区设备内环境火情进行监测的烟雾传感器(233)、以及能够对设备内部重要器件进行拍照或录像的夜视高
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述无线充电平台(300)包括：
5.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述云端服务器(400)包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(100)到达标识点位后通过所述RFID识别模块(108)识别设备外部的所述电子标签(201)中的信息，并通过所述唤醒模块(104)唤醒所述温度传感器(231)、所述湿度传感器(232)、所述烟雾传感器(233)对设备内部状况进行实时监测，由所述夜视高清摄像头(234)对设备内运行状况进行拍照或录像，同时通过所述4G通讯模块(105)与所述云端服务器(400)通讯连接，以调取所述信息存储服务器(401)存储的该设备正常运行时的信息数据，由所述信息对比服务器(402)将所述检测模块(203)监测的信息数据与调取的信息数据进行比对。
7.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述信息对比服务器(402)将所述检测模块(203)监测的信息数据与调取的信息数据比对结果处于正常范围时，由所述信息存储服务器(401)将所述温度传感器(231)、所述湿度传感器(232)、所述烟雾传感器(233)检测的信息数据以及所述夜视高清摄像头(234)拍摄的内容信息存储下来以便于后续的抽检调取，同时将设备安全信息反馈至监控中心(500)；
8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(100)的所述电能管理模块(103)检测到所述电源模块(102)的电量不足时，通过所述4G通讯模块(105)与所述遥感路径规划服务器(403)建立联系，通过所述遥感路径规划服务器(403)对所述巡检机器人(100)的行驶路径重新规划，使所述巡检机器人(100)以最佳路线到达所述无线充电平台(300)的安置点位。
9.根据权利要求8所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述无线充电平台(300)的安置点位可设置多个，所述遥感路径规划服务器(403)对所述巡检机器人(100)的行驶路径规划时使所述巡检机器人(100)以最佳路线到达最近的所述无线充电平台(300)的安置点位。
10.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙和4G双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(100)的所述第一蓝牙模块(106)与所述无线充电平台(300)的所述第三蓝牙模块(303)建立连接后，通过所述唤醒模块(104)唤醒所述红外发射模块(302)，进而通过所述红外发射模块(302)不断发送红外信号由所述巡检机器人(100)上的所述红外接收模块(109)接收到信号，以引导所述巡检机器人(100)准确停靠在所述无线充电平台(300)上，同时所述供电开关及线路(301)在所述唤醒模块(104)唤醒下打开电路为所述巡检机器人(100)进行充电。
...【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，包括巡检机器人(100)，所述巡检机器人(100)包括台车(1)、装设于台车(1)顶部的监控台(2)、以及设置在台车(1)一端的无线充电接收器(3)，其特征在于，所述台车(1)位于无线充电接收器(3)的一端外侧设置有上封盖(4)与下封盖(5)，所述台车(1)的两侧对称设置有开合机构(6)，所述台车(1)的前侧设置有在受无线充电平台(300)推压下通过开合机构(6)将上封盖(4)与下封盖(5)同步打开的受压板(7)，所述台车(1)的顶部固定有能够与打开后的上封盖(4)相抵触的止位板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述监控装置(200)包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述检测模块(203)包括能够对园区设备内环境温度进行检测的温度传感器(231)、能够对园区设备内环境湿度进行检测的湿度传感器(232)、能够对园区设备内环境火情进行监测的烟雾传感器(233)、以及能够对设备内部重要器件进行拍照或录像的夜视高清摄像头(234)。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述无线充电平台(300)包括：
5.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述云端服务器(400)包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于蓝牙和4g双重定位的园区巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(100)到达标识点位后通过所述rfid识别模块(108)识别设备外部的所述电子标签(201)中的信息，并通过所述唤醒模块(104)唤醒所述温度传感器(231)、所述湿度传感器(232)、所述烟雾传感器(233)对设备内部状况进行实时监测，由所述夜视高清摄像头(234)对设备内运行状况进行拍照或录像，同时通过所述4g通讯模块(105)与所述云端服务器(400)通讯连接，以调取所述信息存储服务器(401)存储的该设备正常运行时的信息数据，由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，邓冠兵，郑文，
申请(专利权)人：武汉菲奥达物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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