【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滚塑机旋转臂，属于滚塑加工。
技术介绍
1、滚塑机是一种采用塑料粉料制作中空塑料制品的塑料设备，它主要通过一个工作臂带动均匀受热后的滚塑模具绕x轴及y轴旋转，使滚塑模具内熔融的塑料粉料在重力作用下均匀的涂布、黏附于滚塑模具的整个内表面，从而使滚塑制品成型，再经冷却定型后，开模即可取下成品。
2、现有的滚塑机的模具作全方位的回转运动时，模具内部空腔中的塑料粉末在重力作用下，多数时间会处于模具内部空腔的底部，使得模具旋转运动的平衡波动较大，影响驱动电机的动能损耗。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，增加模具运动平稳性，降低主电机动能损耗的带有配重的滚塑旋转臂。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚塑机旋转臂，包括横臂及竖臂，所述竖臂通过主旋转机构设置在机架上，所述主旋转机构包括主电机，所述横臂上设有副旋转机构，所述竖臂的一端与所述横臂连接，另一端上设有配重机构，所述配重机构包括丝杠、配重滑块、驱动丝杠转动的配重电机及控制系统，所述丝杠可转动的设置在所述竖臂上，所述配重滑块与所述丝杠螺纹连接，所述配重电机设置在所述竖臂上，其输出轴与所述丝杠连接，所述控制系统根据接收到的所述主电机的电流信号控制所述配重电机的正反转。
3、本技术的有益效果是：旋转臂上增加了配重，可根据旋转臂旋转运动的平衡波动情况来调整配重滑块的位置，主电机的电流波动较大时，控制系统会接收到主电机的电流信号控制配重电机动作，配重电机
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步的，所述主旋转机构包括主回转支承、主齿轮及所述的主电机，所述竖臂通过所述主回转支承与所述机架连接，所述主回转支承上设有与所述主齿轮啮合的主齿圈，所述主齿轮设置在所述主电机的输出轴上，所述主电机设置在所述机架上。
6、采用上述进一步方案的有益效果是，主电机动作，驱动主齿轮转动，通过齿啮合带动主回转支承转动，驱动旋转臂绕主回转支承的轴线转动，从而旋转臂上的模具绕主回转支承的轴线转动。
7、进一步的，所述主回转支承包括第一外圈及第一内圈，所述主齿圈设置在所述的第一外圈上，所述第一外圈与所述竖臂连接，所述第一内圈与所述机架连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，回转支承的外圈与内圈之间通过滚动体连接，旋转臂在外圈的作用下会带动模具绕主回转支承的轴线转动。
9、进一步的，还包括设置在所述竖臂的中部的连接臂，所述连接臂通过所述的主旋转机构与所述机架连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，竖臂可直接与主旋转机构的转动件连接，竖臂与主旋转机构连接由于空间有限操作不便，不利于后续维护，同时直接连接竖臂与机架之间的间距小，容易出现干涉旋转臂转动情况，故可通过连接臂增加竖臂与机架之间的间距，同时连接臂与回转支承之间连接操作更加便利，便于后续对旋转臂进行维护。
11、进一步的，所述副旋转机构包括副回转支承、副齿轮及副电机，所述横臂通过所述副回转支承与模具连接，所述副回转支承上设有与所述副齿轮啮合的副齿圈，所述副齿轮设置在所述副电机的输出轴上，所述副电机设置在所述横臂上。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，副电机动作，驱动副齿轮转动，通过齿啮合带动回转支承转动，从而驱动模具绕副回转支承的轴线转动。
13、进一步的，所述副回转支承包括第二外圈及第二内圈，所述副齿圈设置在所述第二外圈上，所述第二外圈与模具连接。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，回转支承的外圈与内圈之间通过滚动体连接，模具在外圈的作用下会绕副回转支承的轴线转动。
15、进一步的，还包括用于支撑模具的支撑臂，所述支撑臂通过所述副旋转机构与所述横臂连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，模具直接安装在回转支承上不是方便，支撑臂不仅利于模具的安装，同时还能增加模具与横臂之间的距离，避免模具回转运动过程碰撞旋转臂。
17、进一步的，所述支撑臂上还设有用于支撑模具的台面。
18、采用上述进一步方案的有益效果是，模具可直接安装在台面上，提高模具定位及支撑稳定性。
19、进一步的，所述竖臂内设有空腔，所述配重滑块设置在所述空腔内。
20、采用上述进一步方案的有益效果是，配重滑块在竖臂空腔内沿丝杠轴向方向移动，丝杠的外端伸出竖臂与配重电机的输出轴连接，充分利用竖臂内空间实现配重机构的安装定位，此外也利于增加滚塑机运动时的平稳性。
21、进一步的，所述丝杠的两端分别通过轴承或轴套与所述竖臂的壳体连接。
22、采用上述进一步方案的有益效果是，丝杠通过轴承或轴套与竖臂连接，以便于在配重电机的作用下转动，从而实现配重滑块的沿丝杠的轴向方向移动。
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1.一种滚塑机旋转臂，包括横臂(52)及竖臂(51)，其特征在于，所述竖臂(51)通过主旋转机构设置在机架(1)上，所述主旋转机构包括主电机(2)，所述横臂(52)上设有副旋转机构，所述竖臂(51)的一端与所述横臂(52)连接，另一端上设有配重机构，所述配重机构包括丝杠(13)、配重滑块(14)、驱动丝杠(13)转动的配重电机(12)及控制系统，所述丝杠(13)可转动的设置在所述竖臂(51)上，所述配重滑块(14)与所述丝杠螺纹连接，所述配重电机(12)设置在所述竖臂(51)上，其输出轴与所述丝杠(13)连接，所述控制系统根据接收到的所述主电机(2)的电流信号控制所述配重电机(12)的正反转。
2.根据权利要求1所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述主旋转机构包括主回转支承(4)、主齿轮(3)及所述的主电机(2)，所述竖臂(51)通过所述主回转支承(4)与所述机架(1)连接，所述主回转支承(4)上设有与所述主齿轮(3)啮合的主齿圈(41)，所述主齿轮(3)设置在所述主电机(2)的输出轴上，所述主电机(2)设置在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的滚塑
4.根据权利要求1或2或3所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，还包括设置在所述竖臂(51)的中部的连接臂(53)，所述连接臂(53)通过所述的主旋转机构与所述机架(1)连接。
5.根据权利要求1所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述副旋转机构包括副回转支承(8)、副齿轮(7)及副电机(6)，所述横臂(52)通过所述副回转支承(8)与模具(10)连接，所述副回转支承(8)上设有与所述副齿轮(7)啮合的副齿圈(81)，所述副齿轮(7)设置在所述副电机(6)的输出轴上，所述副电机(6)设置在所述横臂(52)上。
6.根据权利要求5所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述副回转支承(8)包括第二外圈及第二内圈，所述副齿圈(81)设置在所述第二外圈上，所述第二外圈与模具(10)连接。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，还包括用于支撑模具(10)的支撑臂(11)，所述支撑臂(11)通过所述副旋转机构与所述横臂(52)连接。
8.根据权利要求7所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述支撑臂(11)上还设有用于支撑模具(10)的台面(9)。
9.根据权利要求1所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述竖臂(51)内设有空腔，所述配重滑块(14)设置在所述空腔内。
10.根据权利要求1所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述丝杠(13)的两端分别通过轴承或轴套与所述竖臂(51)的壳体连接。
...【技术特征摘要】
1.一种滚塑机旋转臂，包括横臂(52)及竖臂(51)，其特征在于，所述竖臂(51)通过主旋转机构设置在机架(1)上，所述主旋转机构包括主电机(2)，所述横臂(52)上设有副旋转机构，所述竖臂(51)的一端与所述横臂(52)连接，另一端上设有配重机构，所述配重机构包括丝杠(13)、配重滑块(14)、驱动丝杠(13)转动的配重电机(12)及控制系统，所述丝杠(13)可转动的设置在所述竖臂(51)上，所述配重滑块(14)与所述丝杠螺纹连接，所述配重电机(12)设置在所述竖臂(51)上，其输出轴与所述丝杠(13)连接，所述控制系统根据接收到的所述主电机(2)的电流信号控制所述配重电机(12)的正反转。
2.根据权利要求1所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述主旋转机构包括主回转支承(4)、主齿轮(3)及所述的主电机(2)，所述竖臂(51)通过所述主回转支承(4)与所述机架(1)连接，所述主回转支承(4)上设有与所述主齿轮(3)啮合的主齿圈(41)，所述主齿轮(3)设置在所述主电机(2)的输出轴上，所述主电机(2)设置在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的滚塑机旋转臂，其特征在于，所述主回转支承(4)包括第一外圈及第一内圈，所述主齿圈(41)设置在所述的第一外圈上，所述第一外圈与所述竖臂(51)连接，所述第一内圈与所述机架(1)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的滚塑机旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宝树，
申请(专利权)人：烟台方大滚塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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