【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件称重，更具体地说，涉及一种圆筒体零件自动称重机构。
技术介绍
1、在军工产品的自动化组装过程中，有时需要将圆筒体零件重量记录，以便进行下一步作业，如果采用人工转移，效率则大大降低，且浪费人力，并且圆筒体零件移动放置的精确度难以保证。
2、如现有专利cn218271026u一种机械零件生产用自动称重装置，通过电动升降杆、电子吊秤、双向往复组件和夹板的共同配合作用，便于对机械零件进行自动夹持称重检测，同时，通过测距传感器便于对机械零件进行尺寸规格的检测和回馈，但对于筒体零件，夹持时，若夹持力较小，零件容易滑移，若夹持力较大，容易使零件凹陷，鉴于此，我们提出一种圆筒体零件自动称重机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种圆筒体零件自动称重机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种圆筒体零件自动称重机构，包括搬运模组和称重模组，搬运模组包括夹取机构，夹取机构底部两侧均设置有第一线轨滑块组件，称重模组设置于两个第一线轨滑块组件之间下方的位置；
4、夹取机构包括搬运夹爪，搬运夹爪内侧的夹持面呈圆弧状结构，搬运夹爪内侧的夹持面上开设有多个凹槽，凹槽内设置有弹性件，弹性件端部设置有限位凸起，限位凸起与凹槽滑动连接。
5、优选地，夹取机构还包括第二线轨滑块组件，第二线轨滑块组件一侧设置有夹取固定板，第二线轨滑块组件和夹取固定板滑动配合。
6、优选地，夹取固
7、优选地，第二线轨滑块组件一侧相对设置有两组第二活动板，第二活动板与第二线轨滑块组件滑动连接，搬运夹爪设置于第二活动板内侧。
8、优选地，第二线轨滑块组件上设置有夹紧气缸，夹紧气缸与第二活动板连接。
9、优选地，夹取固定板顶部设置有提升气缸，提升气缸的输出轴与第二线轨滑块组件连接。
10、优选地，第一线轨滑块组件上设置有平移气缸，第一线轨滑块组件外端设置有气缸阻挡缓冲器。
11、优选地，称重模组包括电子秤，电子秤顶面设置有载具托盘。
12、优选地，电子秤底部设置有底座，底座上设置有调节块，调节块与底座滑动连接。
13、优选地，第一线轨滑块组件底部设置有支撑腿。
14、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
15、(1)本技术通过在搬运夹爪内侧设置限位凸起，且限位凸起为橡胶材质，在夹取圆筒体零件时，能够增加搬运夹爪与圆筒体零件之间的摩擦力，防止圆筒体零件在移动过程中滑移，同时凹槽内弹性件的设置可以防止搬运夹爪的夹持力过大对零件的造成损伤。
16、(2)本技术夹取机构在移动过程中，夹取机构的中轴延长线线能够与称重模组的重心重合，保证了筒体零件在称重模组上同心度的一致性，电子秤的底座直接放置在地面，不与第一线轨滑块组件接触，避免了因机构运动产生晃动导致称重数据不准确。
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1.一种圆筒体零件自动称重机构，包括搬运模组(1)和称重模组(2)，其特征在于：所述搬运模组(1)包括夹取机构，所述夹取机构底部两侧均设置有第一线轨滑块组件(102)，所述称重模组(2)设置于两个第一线轨滑块组件(102)之间下方的位置；
2.根据权利要求1所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述夹取机构还包括第二线轨滑块组件(111)，所述第二线轨滑块组件(111)一侧设置有夹取固定板(108)，所述第二线轨滑块组件(111)和夹取固定板(108)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述夹取固定板(108)底部设置有夹取上底板(105)，所述夹取上底板(105)底面设置有连接横板(106)，所述连接横板(106)与第一线轨滑块组件(102)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述第二线轨滑块组件(111)一侧相对设置有两组第二活动板(110)，所述第二活动板(110)与第二线轨滑块组件(111)滑动连接，所述搬运夹爪(112)设置于第二活动板(110)内
5.根据权利要求4所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述第二线轨滑块组件(111)上设置有夹紧气缸(113)，所述夹紧气缸(113)与第二活动板(110)连接。
6.根据权利要求3所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述夹取固定板(108)顶部设置有提升气缸(109)，所述提升气缸(109)的输出轴与第二线轨滑块组件(111)连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述第一线轨滑块组件(102)上设置有平移气缸(104)，所述第一线轨滑块组件(102)外端设置有气缸阻挡缓冲器(103)。
8.根据权利要求1所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述称重模组(2)包括电子秤(203)，所述电子秤(203)顶面设置有载具托盘(204)。
9.根据权利要求8所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述电子秤(203)底部设置有底座(201)，所述底座(201)上设置有调节块(202)，所述调节块(202)与底座(201)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述第一线轨滑块组件(102)底部设置有支撑腿(101)。
...【技术特征摘要】
1.一种圆筒体零件自动称重机构，包括搬运模组(1)和称重模组(2)，其特征在于：所述搬运模组(1)包括夹取机构，所述夹取机构底部两侧均设置有第一线轨滑块组件(102)，所述称重模组(2)设置于两个第一线轨滑块组件(102)之间下方的位置；
2.根据权利要求1所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述夹取机构还包括第二线轨滑块组件(111)，所述第二线轨滑块组件(111)一侧设置有夹取固定板(108)，所述第二线轨滑块组件(111)和夹取固定板(108)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述夹取固定板(108)底部设置有夹取上底板(105)，所述夹取上底板(105)底面设置有连接横板(106)，所述连接横板(106)与第一线轨滑块组件(102)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的一种圆筒体零件自动称重机构，其特征在于：所述第二线轨滑块组件(111)一侧相对设置有两组第二活动板(110)，所述第二活动板(110)与第二线轨滑块组件(111)滑动连接，所述搬运夹爪(112)设置于第二活动板(110)内侧。
5.根据权利要求4所述的一种圆筒体零件自...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇，代坤，王忠路，
申请(专利权)人：西安速瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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