【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储取系统，具体涉及一种用于储取系统的系统和方法，该储取系统具有不同的温度区域，这些温度区域具有能够适配于储存物品数量的尺寸。
技术介绍
1、图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储取系统1，并且图2、图3和图4公开了三种不同的现有技术的适合于在这种系统1上运行的容器处置载具201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也被称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
3、自动储取系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的轨道系统108，多个容器处置载具201、301、401可以在该轨道系统108上运行，以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道布置成引导容器处置载具201、301、401在框架结构100的顶部上在第一方向x上移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110以引导容器处置载具201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器处置载具201、301、401通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器处置载具201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即，在
4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105提升离开和将容器降低到列中的期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
5、每个现有技术的容器处置载具201、301、401包括载具主体201a、301a、401a以及第一组轮201b、301b、401b和第二组轮201c、301c、401c，使得容器处置载具201、301、401能够分别在x方向和y方向上横向移动。在图2、图3和图4中，每组轮中的两个轮是完全可见的。第一组轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。多组轮201b、301b、201c、301c、401b、401c中的至少一组轮可以被提升和降低，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c可以在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。
6、每个现有技术容器处置载具201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如，将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可以从载具201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于载具201、301、401的位置可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上进行调节。容器处置载具301、401的夹持装置的部分在图3和图4中用附图标记304、404表示。容器处置载具201的夹持装置位于图2中的载具主体201a内。
7、通常，并且也是为了本申请的目的，z＝1表示储存容器的最上层，即，在轨道系统108紧下方的层，z＝2表示轨道系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下方的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实例，并且使用在图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，在图1中标识为106’的储存容器可以说是占据储存位置x＝17、y＝1、z＝6。容器处置载具201、301、401可以说是在z＝0层中行进，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来标识。由此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在层z＝0中。
8、框架结构100的储存容积部经常被称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x-方向和y-方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x-方向、y-方向以及z-方向上的容器编号来标识。
9、每个现有技术的容器处置载具201、301、401都包括在轨道系统108上运输储存容器106时用于接收并装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在载具主体201a内布置在内部的腔，如图2和图4所示的，并且如例如在wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，其内容通过引证并入本文。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器处置载具301的替代构造。这种载具在例如no317366中详细描述，其内容也通过引证并入本文。
11、图2中所示的腔式容器处置载具201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在x方向和y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在wo2015/193278a1中所描述的，其内容通过引证并入本文。本文所使用的术语“横向的”可以指“水平的”。
12、替代地，腔式容器处置载具401的覆盖区可以大于储存列105限定的横向区域，如由图1和图4中所示，例如，如wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。
13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，载具的轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，载具的轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
14、其内容通过引证并入本文的wo2018/146304a1示出了轨道系统108的常见构造，该轨道系统包括轨道和在x方向和y方向两者上的平行导轨。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用目的的列，其由容器处置载具201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得储存容器可以被运输到可从框架结构100的外部存取储存容器106的存取站(未示出)，或者可以将储存容器转移出框架结构100或转移到框架结构中。在本领域内，这样的位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器处置载具拾取并运输到端口列119、120，以进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜的”意味着储存容器106的运输具有在水平与竖直之间某一大致运输方向。
16、在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸载端口列，通过该第一端口列容器处置载具201、301可卸载待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有可重构温度区域(701)的自动储取系统，其中，所述自动储取系统包括框架结构，所述框架结构包括轨道系统，所述轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，所述第一组平行轨道布置成引导容器处置载具在所述框架结构的顶部上在第一方向(X)上移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组平行轨道以引导所述容器处置载具在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，其中，所述自动储取系统包括配置成在所述轨道系统上运行的至少一个容器处置载具，其特征在于，所述可重构温度区域的上部区域由能从上方降低并能升高的至少一个隔热帘与所述自动储取系统的其余部分分开，并且其中，所述隔热帘布置成在所述第一方向和所述第二方向(X，Y)上沿着所述框架结构的长度和/或宽度上下移动，并且所述可重构温度区域的下部区域通过一个堆叠在另一个的顶部上以在所述框架结构中的一排储存列内形成隔热壁的多个改变的储存容器而与所述框架结构的其他储存列分开。
2.根据
3.根据权利要求2所述的自动储取系统，其中，所述隔热件是泡沫材料。
4.根据权利要求3所述的自动储取系统，其中，所述隔热件是足够柔性的，以抵靠设置在相邻的储存容器上的隔热件进行密封。
5.根据权利要求1所述的自动储取系统，其中，所述容器的侧部附接有刷式密封件，以与位于相邻的储存容器上的刷式密封件接合。
6.根据权利要求5所述的自动储取系统，其中，所述刷式密封件包括紧密堆叠的刷毛。
7.根据权利要求1所述的自动储取系统，其中，所述储存容器具有可扩展侧部，以便在堆叠的储存容器之间形成隔热屏障。
8.根据权利要求7所述的自动储取系统，其中，所述可扩展侧部布置成当所述储存容器被搁置在下方地板表面上时或被搁置在下方的已经位于储存列中的储存容器上时展开。
9.根据权利要求8所述的自动储取系统，其中，所述可扩展侧部能够由齿条齿轮系统控制，所述齿条齿轮系统由连接到所述储存容器的底部的弹簧加载的螺旋螺杆启动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的自动储取系统，其中，所述储存容器装载有隔热材料，以便增加所述储存容器的隔热效果。
11.根据前述权利要求中任一项所述的自动储取系统，其中，在所述自动储取系统内存在可重构的多个温度区域，每个温度区域包括隔热帘以及位于所述框架结构内的多排改变的储存容器，该隔热帘将所述温度区域的上部区域分开，该多排改变的储存容器将所述温度区域的下部区域与所述框架结构内的其他储存列分开。
12.一种在自动储取系统中提供可重构温度区域(701)的方法，其中，所述自动储取系统包括框架结构，所述框架结构包括轨道系统，所述轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，所述第一组平行轨道布置成引导容器处置载具在所述框架结构的顶部上在第一方向(X)上移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组平行轨道以引导所述容器处置载具在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，其中，所述自动储取系统包括配置成在所述轨道系统上运行的至少一个容器处置载具，以处置储存容器，并且其中，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法包括：
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述方法包括：
15.根据权利要求12、13或14所述的方法，其中，所述方法是针对布置在所述自动储取系统的不同区域中的多个温度区域执行的。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种具有可重构温度区域(701)的自动储取系统，其中，所述自动储取系统包括框架结构，所述框架结构包括轨道系统，所述轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，所述第一组平行轨道布置成引导容器处置载具在所述框架结构的顶部上在第一方向(x)上移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组平行轨道以引导所述容器处置载具在垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)上移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，其中，所述自动储取系统包括配置成在所述轨道系统上运行的至少一个容器处置载具，其特征在于，所述可重构温度区域的上部区域由能从上方降低并能升高的至少一个隔热帘与所述自动储取系统的其余部分分开，并且其中，所述隔热帘布置成在所述第一方向和所述第二方向(x，y)上沿着所述框架结构的长度和/或宽度上下移动，并且所述可重构温度区域的下部区域通过一个堆叠在另一个的顶部上以在所述框架结构中的一排储存列内形成隔热壁的多个改变的储存容器而与所述框架结构的其他储存列分开。
2.根据权利要求1所述的自动储取系统，其中，所述储存容器的侧部附接有隔热件，以便在堆叠的所述储存容器之间形成隔热屏障。
3.根据权利要求2所述的自动储取系统，其中，所述隔热件是泡沫材料。
4.根据权利要求3所述的自动储取系统，其中，所述隔热件是足够柔性的，以抵靠设置在相邻的储存容器上的隔热件进行密封。
5.根据权利要求1所述的自动储取系统，其中，所述容器的侧部附接有刷式密封件，以与位于相邻的储存容器上的刷式密封件接合。
6.根据权利要求5所述的自动储取系统，其中，所述刷式密封件包括紧密堆叠的刷毛。
7.根据权利要求1所述的自动储取系统，其中，所述储存容器具有可扩展侧部，以便在堆叠的储存容器之间形成隔热屏障。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：厄于斯泰因·戈杰尔德维克，约纳斯·莱格雷德·哈尔多森，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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