本技术公开了一种AGV小车，涉及AGV小车技术领域。本技术包括车体、分布在车体周侧四面的侧防板，车体拐角处设置有角护组件，车体内装设有与侧防板相对应的两个缓冲组件，缓冲组件输出端装设有方管，侧防板一侧装设有两个插板，插板一端滑动配合在方管内；方管上侧装设有两个限位撑板，两个限位撑板上侧装设有导向筒，两个限位撑板之间弹性配合有延伸板。本技术通过侧防板与缓冲组件对车体的周侧进行撞击防护，提高对车体的防护范围和防护效果，通过限位撑板与延伸板配合，限制固定杆的位移方向和位移距离，通过方管与两个固定杆配合，便于对插板进行定位安装，同时提高插板安装后的牢固性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv小车领域，具体地说，涉及一种agv小车。
技术介绍
1、agv小车一般指能够沿规定路线行驶并具有移载功能的运输车，不需要驾驶人员，以充电的蓄电池作为动力来源，并且具有一定的安全保护的能力。
2、公开号为cn218662148u的中国专利公开了一种agv小车，包括车体和车体下端设置的多个车轮，所述车体内设有用于驱动车轮转动的驱动电机，车体顶壁上设有固定箱，所述固定箱内滑动设有放置箱，固定箱内还设有用于控制放置箱升降的升降机构，车体两侧还设有撞击缓冲机构；所述放置箱内转动设有传送带及用于驱动传送带转动的第一伺服电机，传送带内设有负压箱，负压箱水平固定安装在放置箱内壁上，所述负压箱内设有扁平管。
3、而该申请中所公开的agv小车在使用时，因撞击缓冲机构在车体两侧进行设置，而难以对车体另外两侧的撞击进行防护，且当撞击缓冲机构在受撞击发生损坏时，不易对损坏的撞击缓冲机构进行更换，若继续使用则影响防护效果，而更换则成本较高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种agv小车。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种agv小车，包括车体、分布在车体周侧四面的侧防板，车体拐角处设置有角护组件，侧防板位于相邻两个角护组件之间，车体内装设有与侧防板相对应的两个缓冲组件，缓冲组件输出端装设有方管，方管位于车体的侧面，侧防板一侧装设有两个插板，插板一端滑动配合在方管内；
>4、方管上侧装设有两个限位撑板，两个限位撑板上侧装设有导向筒，两个限位撑板之间弹性配合有延伸板，延伸板下侧装设有两个固定杆，固定杆竖直方向贯穿方管和插板，固定杆上侧装设有抽拉柱，抽拉柱上端装设有提手，导向筒位于抽拉柱的周侧。5、可选的，缓冲组件包括装设在车体内壁一端的缓冲器，缓冲器输出端装设有挤压板，方管装设在挤压板远离缓冲器的一端，挤压板与车体内壁一端之间设置有弹簧，弹簧套设在缓冲器的周侧，通过插板推动挤压板位移而挤压缓冲器和弹簧收缩。
6、可选的，方管竖直方向开设有与固定杆相对应的第一通孔，第一通孔贯穿方管，插板竖直方向开设有与第一通孔相对应的第二通孔，第二通孔贯穿插板，固定杆贯穿第一通孔和与其对应的第二通孔，安装时，将插板向方管内对齐插入，当插板抵触挤压板无法继续插入时，第二通孔与第一通孔竖直方向对齐。
7、可选的，导向筒下端设有收缩槽，收缩槽内壁上端与延伸板之间设置有弹簧，弹簧套设在抽拉柱的周侧，通过弹簧回弹挤压延伸板，从而使固定杆保持对插板的限位状态。
8、可选的，角护组件包括放置在车体拐角处的l形安装板，l形安装板上设置有多个螺栓，螺栓一端贯穿l形安装板并螺纹配合在车体内，l形安装板拐角处装设有吸能盒，吸能盒远离l形安装板的端部装设有角防板，通过吸能盒溃缩对角防板受到的撞击进行吸能。
9、可选的，侧防板和角防板的外表面均装设有橡胶层，通过橡胶层对侧防板和角防板、以及撞击物体进行表面保护。
10、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
11、通过侧防板与缓冲组件对车体的周侧进行撞击防护，提高对车体的防护范围和防护效果，通过限位撑板与延伸板配合，限制固定杆的位移方向和位移距离，通过方管与两个固定杆配合，便于对插板进行定位安装，同时提高插板安装后的牢固性和稳定性，通过延伸板弹性滑动与提手配合，便于对侧防板进行安装和拆卸，提高侧防板更换的便利性，降低车体更换侧防板的成本。
12、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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【技术保护点】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：车体（1）、分布在车体（1）周侧四面的侧防板（4），车体（1）拐角处设置有角护组件（8），车体（1）内装设有与侧防板（4）相对应的两个缓冲组件（2），缓冲组件（2）输出端装设有方管（3），侧防板（4）一侧装设有两个插板（401），插板（401）一端滑动配合在方管（3）内；
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，缓冲组件（2）包括装设在车体（1）内壁一端的缓冲器（201），缓冲器（201）输出端装设有挤压板（202），挤压板（202）与车体（1）内壁一端之间设置有弹簧（7）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，方管（3）竖直方向开设有与固定杆（601）相对应的第一通孔（301），插板（401）竖直方向开设有与第一通孔（301）相对应的第二通孔（402）。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，导向筒（501）下端设有收缩槽，收缩槽内壁上端与延伸板（6）之间设置有弹簧（7）。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，角护组件（8）包括放置在车体（1）拐角处的L形安装板（801），L形安装板（801）上设置有多个螺栓，L形安装板（801）拐角处装设有吸能盒（802），吸能盒（802）端部装设有角防板（803）。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于，侧防板（4）和角防板（803）的外表面均装设有橡胶层（9）。
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【技术特征摘要】
1.一种agv小车，其特征在于，包括：车体（1）、分布在车体（1）周侧四面的侧防板（4），车体（1）拐角处设置有角护组件（8），车体（1）内装设有与侧防板（4）相对应的两个缓冲组件（2），缓冲组件（2）输出端装设有方管（3），侧防板（4）一侧装设有两个插板（401），插板（401）一端滑动配合在方管（3）内；
2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，缓冲组件（2）包括装设在车体（1）内壁一端的缓冲器（201），缓冲器（201）输出端装设有挤压板（202），挤压板（202）与车体（1）内壁一端之间设置有弹簧（7）。
3.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，方管（3）竖直方向开设有与固定杆（60...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，郑碎武，
申请(专利权)人：上海合益工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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