【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于氢能运输，更具体地说，特别涉及一种氢能运输装置和方法。
技术介绍
1、氢气瓶是用来储存氢气的装置，氢气作为新型能源而广泛使用，氢气可作为一种原料广泛应用于工业，医学和航空航天事业等，氢气经过低温高压的作用可变成液态，方便储存和运输，氢能运输有多种，管道运输和车载氢气瓶运输等。
2、基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：使用车载氢气瓶运输，传统的车载氢气瓶通常是将多个氢气瓶进行堆叠摆放，而在运输过程中氢气瓶之间相互碰撞有较大的隐患，同时现有车载运输设备采用固定长度的车辆配备固定尺寸的氢气瓶，导致氢能运输受到较大的限制。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种氢能运输装置和方法，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种氢能运输装置和方法，以解决现在的氢气瓶之间相互碰撞有较大的隐患，同时现有车载运输设备采用固定长度的车辆配备固定尺寸的氢气瓶，导致氢能运输受到较大的限制的问题。
2、本专利技术提供一种氢能运输装置和方法，由以下具体技术手段所达成：
3、一种氢能运输装置，包括拖车板，所述拖车板尾端顶部转动连接有连接轴，所述连接轴中部外壁固定有车载箱体，所述车载箱体靠近连接轴一端的一侧转动连接有车尾板，所述车载箱体内壁的底部、中部上方和下方均固定有支撑横板，所述车载箱体内壁中部固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿支撑横板中部，所述支撑柱的左右两侧均固定有固定挤
4、进一步的，所述固定挤压板设置有三组，三组所述固定挤压板和两个所述支撑横板呈交错状设置，所述固定挤压板和移动挤压板相对一侧均呈弧形设置。
5、进一步的，所述移动挤压板设置有多个，多个所述移动挤压板和多个所述固定挤压板呈一一对应状设置，所述移动挤压板底部与支撑横板顶部贴合，所述支撑横板中部靠近导轨一端贯穿开设有第二凹槽。
6、进一步的，所述第二螺纹杆贯穿导轨的一端且与导轨另一端内壁转动连接，所述第二螺纹杆与滑块贯穿螺纹连接，所述支撑横杆设置有多个，多个所述支撑横杆和多个所述固定挤压板呈一一对应状设置。
7、进一步的，所述车载箱体内壁顶部一侧固定有通风管，所述车载箱体外壁一侧固定有警报灯，所述通风管一侧外壁连接杆，所述连接杆一端固定有微型伺服电机，所述通风管内壁两侧均转动连接有连接盘，两个所述连接盘相对一侧的中部圆周等距固定有斜板，所述斜板呈倾斜状设置，所述微型伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴与其中一个所述连接盘固定。
8、进一步的，所述通风管内壁中部固定有空气探针，所述空气探针与警报灯电性连接。
9、进一步的，所述拖车板远离连接轴一端的中部固定有支撑板，所述支撑板靠近连接轴一侧固定有液压伸缩杆，所述拖车板底部靠近支撑板一端开设有第一凹槽，所述车载箱体底部固定有铰接座，所述液压伸缩杆的动力输出端与铰接座转动连接。
10、进一步的，所述车尾板一侧固定有第二卡扣，所述车载箱体靠近连接轴一端的另一侧固定有第一卡扣，所述第二卡扣和第一卡扣配套使用，所述第二卡扣靠近车载箱体一侧固定有海绵块，所述海绵块设置有多个，多个所述海绵块和多个所述移动挤压板呈一一对应状设置。
11、氢能运输装置的方法，以上述一种氢能运输装置为基础，
12、包括以下步骤：
13、s1、使用机械臂抓取氢气瓶一一对应放置在对应的移动挤压板和固定挤压板中部，再关闭车尾板，将第一卡扣和第二卡扣连接，依次转动多个把手，使得移动挤压板将氢气瓶挤压至与固定挤压板贴合；
14、s2、控制第一伺服电机转动，带动移动杆和多个支撑横杆将摆放完毕的氢气瓶向车尾板处推动，使得支撑横杆将氢气瓶挤压至与海绵块触碰；
15、s3、运输到指定地点后，分离第一卡扣和第二卡扣开启车尾板，反向依次转动多个把手，再控制第一伺服电机继续转动，将多个氢气瓶向车尾板推动，在支撑横杆触碰固定挤压板一端后停止第一伺服电机，使用机械臂将推出的氢气瓶抓取下；
16、s4、在第一伺服电机推动困难时，控制液压伸缩杆伸长，将车载箱体顶起翘起较小的角度，再继续控制第一伺服电机转动即可。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
18、1.本专利技术中通过将氢气瓶一一对应放置在对应的移动挤压板和固定挤压板中部，依次转动多个把手，使得移动挤压板将氢气瓶挤压至与固定挤压板贴合，控制第一伺服电机转动，带动移动杆和多个支撑横杆将摆放完毕的氢气瓶向车尾板处推动，使得支撑横杆将氢气瓶挤压至与海绵块触碰，氢气瓶水平横向竖向均可以调节进行限位，从而达到适用多种尺寸的氢气瓶进行运输，并对氢气瓶进行紧密限位防止出现相互碰撞的情况。
19、2.本专利技术中通过控制第一伺服电机继续转动，将多个氢气瓶向车尾板推动，在支撑横杆触碰固定挤压板一端后停止第一伺服电机，使用机械臂将推出的氢气瓶抓取下，在第一伺服电机推动困难时，控制液压伸缩杆伸长，将车载箱体顶起翘起较小的角度，再继续控制第一伺服电机转动，车载箱体翘起可以减少氢气瓶与支撑横板摩擦力，从而达到卸货时更加便捷的效果。
20、3.本专利技术中运输时启动微型伺服电机带动转动轴进行转动，带动连接盘和斜板转动，斜板产生风力，将车载箱体内部的气流向空气探针处吹动，经过空气探针检测车载箱体内的氢气是否泄漏，如果氢气含量超标空气探针传递信号值警报灯进行报警，从而达到的运输中可以对氢气瓶进行检测，出现泄漏会快速报警，提高安全性的效果。
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1.一种氢能运输装置，包括拖车板(1)，所述拖车板(1)尾端顶部转动连接有连接轴(2)，所述连接轴(2)中部外壁固定有车载箱体(3)，其特征在于：所述车载箱体(3)靠近连接轴(2)一端的一侧转动连接有车尾板(4)，所述车载箱体(3)内壁的底部、中部上方和下方均固定有支撑横板(5)，所述车载箱体(3)内壁中部固定有支撑柱(52)，所述支撑柱(52)贯穿支撑横板(5)中部，所述支撑柱(52)的左右两侧均固定有固定挤压板(53)，所述车载箱体(3)外壁贯穿开设有螺纹槽(31)，所述螺纹槽(31)内部螺纹连接有第一螺纹杆(55)，所述第一螺纹杆(55)远离车载箱体(3)中部一端固定有把手(56)，所述第一螺纹杆(55)靠近车载箱体(3)中部一端转动连接有移动挤压板(54)，所述车载箱体(3)内壁远离连接轴(2)一端底部的中部固定有导轨(7)，所述导轨(7)一端固定有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的动力输出端固定有第二螺纹杆(72)，所述导轨(7)内部滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)顶部固定有移动杆(74)，所述移动杆(74)两侧均固定有支撑横杆(75)。
<...【技术特征摘要】
1.一种氢能运输装置，包括拖车板(1)，所述拖车板(1)尾端顶部转动连接有连接轴(2)，所述连接轴(2)中部外壁固定有车载箱体(3)，其特征在于：所述车载箱体(3)靠近连接轴(2)一端的一侧转动连接有车尾板(4)，所述车载箱体(3)内壁的底部、中部上方和下方均固定有支撑横板(5)，所述车载箱体(3)内壁中部固定有支撑柱(52)，所述支撑柱(52)贯穿支撑横板(5)中部，所述支撑柱(52)的左右两侧均固定有固定挤压板(53)，所述车载箱体(3)外壁贯穿开设有螺纹槽(31)，所述螺纹槽(31)内部螺纹连接有第一螺纹杆(55)，所述第一螺纹杆(55)远离车载箱体(3)中部一端固定有把手(56)，所述第一螺纹杆(55)靠近车载箱体(3)中部一端转动连接有移动挤压板(54)，所述车载箱体(3)内壁远离连接轴(2)一端底部的中部固定有导轨(7)，所述导轨(7)一端固定有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的动力输出端固定有第二螺纹杆(72)，所述导轨(7)内部滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)顶部固定有移动杆(74)，所述移动杆(74)两侧均固定有支撑横杆(75)。
2.如权利要求1所述一种氢能运输装置，其特征在于：所述固定挤压板(53)设置有三组，三组所述固定挤压板(53)和两个所述支撑横板(5)呈交错状设置，所述固定挤压板(53)和移动挤压板(54)相对一侧均呈弧形设置。
3.如权利要求1所述一种氢能运输装置，其特征在于：所述移动挤压板(54)设置有多个，多个所述移动挤压板(54)和多个所述固定挤压板(53)呈一一对应状设置，所述移动挤压板(54)底部与支撑横板(5)顶部贴合，所述支撑横板(5)中部靠近导轨(7)一端贯穿开设有第二凹槽(51)。
4.如权利要求1所述一种氢能运输装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(72)贯穿导轨(7)的一端且与导轨(7)另一端内壁转动连接，所述第二螺纹杆(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌湛，蔺景德，刘靓姗，
申请(专利权)人：华睦东营新能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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