【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的混动系统，特别是涉及一种混动系统、混动系统控制方法及车辆。
技术介绍
1、随着电池技术和电动机性能的不断发展，混合动力汽车应运而生，混合动力汽车是指同时利用发动机和电动机的动力来驱动的车辆。混合动力汽车能够提高燃油效率和减少尾气排放，随着人们环境意识的增强和对能源效率的关注，混合动力汽车已成为各汽车制造厂商和研发机构的关注焦点，混合动力汽车有并联混合动力、串联混合动力、插电式混合动力和延续式混合动力等不同类型，涉及的关键零部件主要有发动机、驱动电机、发电机、油泵、换挡控制及执行机构等。
2、纵置式汽车是指发动机纵向布置的汽车，即发动机与车辆的前后轴线平行，纵置式布局通常应用于后驱或四驱汽车，能够提升汽车的平衡性和稳定性，以及提升动态性能。纵置式汽车应用较为广泛的布置方式有两类，其中一类是在发动机输入轴上安装一个机械泵，机械泵负责推动拨叉和换挡齿套来实现换挡、离合器建压和部分零部件的润滑，使用电动泵来实现其余零部件的润滑，这种布置方式存在着机械效率较低、低温环境下响应速度慢等缺点；第二类是以双离合器和常啮合齿轮组成换挡执行机构，设置一个润滑油泵来实现总成内零部件的润滑，以及一个压力油泵通过换挡阀来对目标离合器建压，这种布局方式在低温环境下润滑油粘度大，离合器建压困难，同样存在低温环境下换挡不顺畅或响应速度慢的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对以上现有布置方案换挡过程在低温环境下换挡不顺畅和响应速度慢的问题，提供一种换挡过程受环境温度影响更小的
2、第一方面，提供了一种混动系统，所述混动系统包括：
3、发动机，用于提供动力；
4、发电机，发电机的输入轴通过传动组件与发动机的输出端连接，发电机用于为混动系统供电；
5、换挡模块，包括行星排换挡机构、换挡执行机构、换挡传动机构和执行电机，其中，行星排换挡机构包括壳体，壳体上设置有齿圈，齿圈与换挡执行机构啮合，换挡执行机构通过换挡传动机构与执行电机连接，执行电机用于通过改变工作角度驱动换挡执行机构改变齿圈的传动状态以实现换挡；
6、控制器，与换挡模块电连接，用于控制换挡模块实现换挡操作。
7、在其中一个实施例中，所述换挡执行机构包括：
8、换挡齿套，用于与齿圈啮合；
9、拨叉，拨叉与换挡齿套常啮合连接；
10、推杆，推杆外表面设有螺旋凹槽，推杆一端与拨叉固定连接，另一端与换挡传动机构连接，用于推动拨叉沿推杆的轴向位移以切换挡位。
11、在其中一个实施例中，所述换挡传动机构包括：
12、一级主动齿轮和一级从动齿轮，其中，一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合并与推杆连接，用于带动推杆转动；
13、蜗轮蜗杆机构，包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，其中，蜗杆与执行电机的输出端连接，蜗轮与一级主动齿轮连接，用于传递执行电机输出的动力。
14、在其中一个实施例中，所述混动系统还包括：
15、驱动电机，驱动电机用于驱动行星排换挡机构的太阳轮转动；
16、减速机构，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮，其中，第一主动齿轮通过输入轴与驱动电机的输出端连接并与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，通过中间轴与第二主动齿轮连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮通过第二传动轴与行星排换挡机构的太阳轮和后桥差速器连接，减速机构用于实现减速增扭。
17、在其中一个实施例中，中间轴上设置有断开机构，断开机构用于在发动机直驱模式或串联模式下断开后桥差速器与混动系统之间的传动连接。
18、在其中一个实施例中，还包括润滑油泵，润滑油泵与控制器电连接，用于为混动系统提供润滑。
19、在其中一个实施例中，换挡模块还包括传感器子模块，传感器子模块与控制器电连接，所述传感器子模块包括：
20、转角传感器，用于检测推杆的转角；
21、位移传感器，用于检测换挡拨叉在轴向的位移；
22、拨叉挡位传感器，用于获取当前挡位的位置信号；
23、流量传感器，安装在润滑油泵出油口外，用于检测润滑油的流量。
24、第二方面，提供了一种混动系统控制方法，所述方法用于控制如第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的混动系统，包括以下步骤：
25、获取推杆的转角、拨叉在轴向的位移和当前挡位的位置信号和目标挡位信息；
26、根据推杆的转角、拨叉在轴向的位移和当前挡位的位置信号和目标挡位信息判断是否需要进行挡位切换，得到判断结果；
27、通过控制器根据判断结果改变驱动电机的工作角度驱动换挡执行机构改变齿圈的传动状态以切换挡位。
28、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
29、获取润滑油泵的工作状态参数和所述混动系统的工作状态参数；其中，润滑油泵的工作状态参数包括润滑油量、油温或油泵转速，混动系统的工作状态参数包括动力分配比例、驱动电机和执行电机的输出功率、驱动模式和混合动力模式切换状态；
30、根据润滑油泵工作参数和混动系统的工作状态参数之间的预设函数关系调整润滑油泵的转速。
31、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的混动系统，所述混动系统用于为所述车辆提供动力。
32、上述混动系统、混动系统控制方法及车辆中，以发动机作为主要动力源提供动力，发电机可以有效将发动机的动力转换为电能，可以为车辆上的用电装置提供能量，换挡模块，包括行星排换挡机构、换挡执行机构、换挡传动机构和执行电机，其中，行星排换挡机构包括壳体，壳体上设置有齿圈，齿圈与换挡执行机构啮合，换挡执行机构通过换挡传动机构与执行电机连接，执行电机用于通过改变工作角度驱动换挡执行机构改变齿圈的传动状态以实现换挡；结构简单紧凑，换挡速度快，响应迅速，且可以提升换挡过程的精确性和灵活性，控制器可以实现发动机、发电机、换挡模块等部件之间的协调配合，优化系统的工作状态，提高整车的性能和效率。上述混动系统、混动系统控制方法及车辆能够使低温环境下换挡更为顺畅，提升换挡响应速度。
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1.一种混动系统，其特征在于，所述混动系统包括：
2.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括：
3.根据权利要求2所述的混动系统，其特征在于，所述换挡传动机构包括：
4.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括：
5.根据权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述中间轴上设置有断开机构，所述断开机构用于在发动机直驱模式或串联模式下断开所述后桥差速器与所述混动系统之间的传动连接。
6.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，还包括润滑油泵，所述润滑油泵与所述控制器电连接，用于为所述混动系统提供润滑。
7.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述换挡模块还包括传感器子模块，所述传感器子模块与所述控制器电连接，所述传感器子模块包括：
8.一种混动系统控制方法，其特征在于，所述方法用于控制如权利要求1-8中任一项所述的混动系统，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车辆，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种混动系统，其特征在于，所述混动系统包括：
2.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括：
3.根据权利要求2所述的混动系统，其特征在于，所述换挡传动机构包括：
4.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，所述混动系统还包括：
5.根据权利要求4所述的混动系统，其特征在于，所述中间轴上设置有断开机构，所述断开机构用于在发动机直驱模式或串联模式下断开所述后桥差速器与所述混动系统之间的传动连接。
6.根据权利要求1所述的混动系统，其特征在于，还包括润滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永辉，王泮震，王晓，吴亚军，宋津成，任宝强，张语健，邵鸿星，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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