【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料分选领域，具体为一种用于光伏领域的分选设备。
技术介绍
1、在光伏制造生产过程中，需要对电池片进行分选，目前，在光伏行业的自动分选设备中基本上都是采用的堆叠料进料盒的方式对电池片进行的分类，但是，采用堆叠料进料盒的方式对电池片进行的分类的方式会在堆叠料的过程中存在划伤电池片的风险，为了解决这种风险，有采用在两张电池片之间增加隔纸的，但这样会使设备的运动逻辑变得复杂，运行难度增加，同时提高了设备的成本。因此，急需一种能够不划伤电池片的分选设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种分选设备，以解决现有分选设备因采用堆叠料进料盒的方式所带来的电池片划伤的问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
3、一种分选设备，分选设备包括用于沿第一方向输送电池片的流水线；
4、分选设备还包括：沿第一方向依次设置且位于流水线侧面的多个分选单元，与多个分选单元一一对应设置的电池片上料搬运模组；
5、分选单元包括第一花篮升降单元和至少一个伸缩搬运模组；
6、第一花篮升降单元包括花篮升降装置；
7、花篮升降装置用于带动花篮升降，花篮升降装置至少用于带动花篮升降使伸缩搬运模组将电池片放置于花篮中的不同隔层；
8、伸缩搬运模组设置于花篮升降装置一侧，电池片上料搬运模组设置于流水线与伸缩搬运模组的上方，电池片上料搬运模组用于将流水线输送的电池片转移至伸缩搬运模组。
9、优选
10、优选的，还包括：主输送装置；
11、主输送装置设置于流水线的下方；
12、主输送装置设有短流水线，短流水线用于接收花篮升降装置输送的花篮，和/或向花篮升降装置输送花篮；
13、主输送装置可带动短流水线沿第一方向移动至各个花篮升降装置所在位置。
14、优选的，第一花篮升降单元包括多个花篮升降装置；分选单元包括多个伸缩搬运模组；多个花篮升降装置沿第二方向设置于流水线一侧，多个伸缩搬运模组沿第二方向与多个花篮升降装置一一对应地设置，第二方向与第一方向垂直。
15、优选的，分选单元还包括花篮出料转运装置；花篮出料转运装置包括：花篮出料流水线与多个花篮托盘模组；
16、花篮出料流水线沿第二方向延伸设置，花篮出料流水线设置于流水线的下方，且沿第一方向位于花篮升降装置一侧；
17、多个花篮托盘模组与多个花篮升降装置一一对应设置，花篮托盘模组位于流水线的下方；花篮托盘模组用于将花篮升降装置中的花篮转运至花篮出料流水线上。
18、优选的，分选单元还包括：由多个花篮升降装置沿第二方向设置的第二花篮升降单元；
19、第一花篮升降单元与第二花篮升降单元分别位于花篮出料流水线的两侧；
20、伸缩搬运模组为双向伸缩模组，双向伸缩模组设置在第一花篮升降单元与第二花篮升降单元之间，双向伸缩模组用于将电池片转移至第一花篮升降单元的花篮升降装置的花篮或第二花篮升降单元的花篮升降装置的花篮。
21、优选的，双向伸缩模组包括：第一伸出板、第二伸出板、第一支撑板和第一电机；
22、第一伸出板滑动设置于第一支撑板的上端面；第二伸出板滑动设置于第一伸出板的上端面，第二伸出板用于承载电池片；
23、第一电机与第一伸出板和第二伸出板传动连接，用于带动第一伸出板和第二伸出板同时向左或者向右伸出。
24、优选的，分选单元还包括花篮进料转运装置，花篮进料转运装置包括花篮进料流水线，花篮进料流水线设置于流水线下方，且沿第一方向设置于花篮升降装置另一侧，花篮进料流水线沿第二方向延伸设置；
25、花篮托盘模组设置于花篮升降装置，花篮托盘模组还用于将对应花篮进料流水线上的花篮转移至对应的花篮升降装置中。
26、优选的，花篮进料流水线包括：短横移模组和旋转模组；
27、旋转模组设置于短横移模组上，短横移模组用于带动旋转模组沿第二方向移动；旋转模组用于带动花篮转动。
28、优选的，短横移模组包括：第一导轨、第二电机和第一同步带；
29、第一同步带设置于第一导轨上；
30、旋转模组滑动设置于第一导轨，且固定于第一同步带；
31、第二电机用于带动第一同步带转动以带动旋转模组在第一导轨移动。
32、旋转模组包括：底座、旋转电机、转架、第三电机和第二同步带；
33、底座设置于短横移模组；
34、旋转电机设置于底座；
35、转架设置于旋转电机，旋转电机用于带动转架转动；
36、第二电机和第二同步带均设置于转架，第三电机用于带动第二同步带转动。
37、优选的，花篮升降装置包括升降机构，花篮托盘模组设置于升降机构，升降机构带着花篮托盘模组升降运动；
38、花篮托盘模组包括：第三伸出板、第四伸出板、第二支撑板和第四电机；第三伸出板沿第一方向滑动设置于第二支撑板的上方，第四伸出板沿第一方向滑动设置于第三伸出板的上方，第四电机与第三伸出板和第四伸出板传动连接，第四伸出板用于承载花篮，第四电机用于带动第三伸出板和第四伸出板沿第一方向向左或者向右伸出，使得第四伸出板运动至花篮出料流水线或者花篮进料流水线所在位置。
39、优选的，花篮出料流水线包括：顶升机构、第五电机和第三同步带；第五电机与第三同步带传动连接，第五电机用于带动第三同步带转动，第三同步带用于输送花篮；
40、顶升机构包括承载件以及与承载件连接的顶升驱动件，第三同步带包括两个间隔设置的输送皮带，承载件设置在两个输送皮带之间，顶升驱动件用于驱动承载件从两个输送皮带之间的间隔穿过以使承载件接收花篮；
41、第四伸出板两端均包括开口部，开口部的尺寸大于承载件的尺寸，承载件可以穿过开口部使得承载件可以获取第四伸出板上放置的花篮。
42、优选的，分选设备还包括主输送装置；
43、主输送装置设置于流水线的下方；
44、主输送装置设有两个输送花篮的短流水线，其中一个短流水线用于接收花篮出料流水线输送的花篮，另一个短流水线用于将其承载的花篮转移至花篮进料流水线上；主输送装置可带动短流水线沿第一方向移动。
45、优选的，短流水线包括：第六电机和第四同步带；
46、第六电机用于带动第四同步带沿第一方向转动；第四同步带用于输送花篮。
47、优选的，还包括：用于接收短流水线输送的花篮的满花篮进料流水线和用于向短流水线输送花篮的空花篮出料流水线。
48、优选的，电池片上料搬运模组包括横梁、吸盘和驱动机构；
49、横梁上设置有滑轨，吸盘滑动设置于滑轨上；
50、驱动机构驱动吸盘沿滑轨滑动；...
【技术保护点】
1.一种分选设备，所述分选设备包括用于沿第一方向输送电池片的流水线(100)，其特征在于，还包括：沿所述第一方向依次设置且位于所述流水线(100)侧面的多个分选单元，与所述多个分选单元一一对应设置的电池片上料搬运模组(200)；
2.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元包括两个沿第一方向设置的第一花篮升降单元，所述伸缩搬运模组(320)设置于所述流水线(100)与所述花篮升降装置(310)之间。
3.根据权利要求2所述的分选设备，其特征在于，还包括：主输送装置(400)；
4.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述第一花篮升降单元包括多个花篮升降装置(310)；所述分选单元包括多个伸缩搬运模组(320)；多个所述花篮升降装置(310)沿第二方向设置于所述流水线(100)一侧，多个所述伸缩搬运模组(320)沿第二方向与多个所述花篮升降装置(310)一一对应地设置，所述第二方向与第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括花篮出料转运装置；所述花篮出料转运装置包括：花篮出料流
6.根据权利要求5所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括：由多个所述花篮升降装置(310)沿所述第二方向设置的第二花篮升降单元；
7.根据权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述双向伸缩模组包括：第一伸出板(321)、第二伸出板(322)、第一支撑板(323)和第一电机(324)；
8.根据权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括花篮进料转运装置，所述花篮进料转运装置包括花篮进料流水线(350)，所述花篮进料流水线(350)设置于所述流水线(100)下方，且沿第一方向设置于所述花篮升降装置(310)另一侧，所述花篮进料流水线(350)沿所述第二方向延伸设置；
9.根据权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述花篮进料流水线(350)包括：短横移模组(351)和旋转模组(352)；
10.根据权利要求9所述的分选设备，其特征在于，所述短横移模组(351)包括：第一导轨(3511)、第二电机(3512)和第一同步带(3513)；
11.根据权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述花篮升降装置(310)包括升降机构(312)，所述花篮托盘模组(330)设置于所述升降机构(312)，所述升降机构(312)带着所述花篮托盘模组(330)升降运动；
12.根据权利要求11所述的分选设备，其特征在于，所述花篮出料流水线(340)包括：顶升机构(341)、第五电机(342)和第三同步带(343)；所述第五电机(342)与所述第三同步带(343)传动连接，所述第五电机(342)用于带动所述第三同步带(343)转动，所述第三同步带(343)用于输送花篮；
13.根据权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述分选设备还包括主输送装置(400)；
14.根据权利要求3或13所述的分选设备，其特征在于，所述短流水线(410)包括：第六电机(411)和第四同步带(412)；
15.根据权利要求13所述的分选设备，其特征在于，还包括：用于接收所述短流水线(410)输送的花篮的满花篮进料流水线(500)和用于向所述短流水线(410)输送花篮的空花篮出料流水线(600)；
16.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述电池片上料搬运模组(200)包括横梁、吸盘和驱动机构；
17.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述花篮升降装置(310)包括承载单元以及与所述承载单元连接的升降机构(312)，所述承载单元用于放置花篮，所述升降机构(312)用于带着所述承载单元以及所述承载单元上放置的花篮升降运动。
18.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述伸缩搬运模组(320)包括：驱动执行件以及与所述驱动执行件连接的伸缩件；所述驱动执行件驱动所述伸缩件伸缩运动以将所述伸缩件上接收的电池片转移至所述花篮升降装置(310)中放置的花篮内。
...【技术特征摘要】
1.一种分选设备，所述分选设备包括用于沿第一方向输送电池片的流水线(100)，其特征在于，还包括：沿所述第一方向依次设置且位于所述流水线(100)侧面的多个分选单元，与所述多个分选单元一一对应设置的电池片上料搬运模组(200)；
2.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元包括两个沿第一方向设置的第一花篮升降单元，所述伸缩搬运模组(320)设置于所述流水线(100)与所述花篮升降装置(310)之间。
3.根据权利要求2所述的分选设备，其特征在于，还包括：主输送装置(400)；
4.根据权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述第一花篮升降单元包括多个花篮升降装置(310)；所述分选单元包括多个伸缩搬运模组(320)；多个所述花篮升降装置(310)沿第二方向设置于所述流水线(100)一侧，多个所述伸缩搬运模组(320)沿第二方向与多个所述花篮升降装置(310)一一对应地设置，所述第二方向与第一方向垂直。
5.根据权利要求4所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括花篮出料转运装置；所述花篮出料转运装置包括：花篮出料流水线(340)与多个花篮托盘模组(330)；
6.根据权利要求5所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括：由多个所述花篮升降装置(310)沿所述第二方向设置的第二花篮升降单元；
7.根据权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述双向伸缩模组包括：第一伸出板(321)、第二伸出板(322)、第一支撑板(323)和第一电机(324)；
8.根据权利要求6所述的分选设备，其特征在于，所述分选单元还包括花篮进料转运装置，所述花篮进料转运装置包括花篮进料流水线(350)，所述花篮进料流水线(350)设置于所述流水线(100)下方，且沿第一方向设置于所述花篮升降装置(310)另一侧，所述花篮进料流水线(350)沿所述第二方向延伸设置；
9.根据权利要求8所述的分选设备，其特征在于，所述花篮进料流水线(350)包括：短横移模组(351)和旋转模...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵阳，胡英，徐罗洋，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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