【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料机械设备的，特别涉及一种双工位移载机。
技术介绍
1、现有的移载机使用机械夹爪来夹住工件，但是机械夹爪与工件是硬接触，若夹爪的中心与工件中心不对齐时，夹爪与工件发生打滑，夹爪夹不住工件，夹持不牢固，工件容易掉，因此现有的移载机的结构需要作进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工件夹持牢固的双工位移载机。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种双工位移载机，包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置，平移座水平滑动设置在机架上，平移电机设于机架上，并驱动平移座水平滑动，升降座上下滑动设置在平移座上，升降电机设于平移座上，并驱动升降座上下滑动，双工位旋转夹持装置设于升降座上，双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构，双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上，齿条水平滑动设置在升降座上，驱动气缸设于升降座上，并驱动齿条水平滑动，旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上，齿条与旋转齿轮啮合，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动。第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的
4、本技术还可以作以下进一步改进。
5、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪的夹口呈三角状。
6、中心补偿胶块是硅胶块或橡胶块。
7、旋转座上设有同步齿轮，第一夹爪和第三夹爪之间设有第一传动连接板，第二夹爪和第四夹爪之间设有第二传动连接板，第一传动连接板上设有第一同步齿条，第二传动连接板上设有第二同步齿条，第一同步齿条和第二同步齿条同时与同步齿轮啮合，第一夹爪和第二夹爪同步相向合拢或相背张开，从而保证第一组夹爪和第二组夹爪的中心始终不变。
8、第一传动连接板的两端分别与第一夹爪和第三夹爪连接，第一传动连接板跨过第二夹爪，第二传动连接板跨过第三夹爪，第二传动连接板的两端分别与第二夹爪和第四夹爪连接。
9、第一同步齿条上设有第一位置调节长孔，第一位置调节长孔沿第一同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置，第一螺丝穿过第一位置调节长孔，并与第一传动连接板螺纹连接，第二同步齿条上设有第二位置调节长孔，第二位置调节长孔沿第二同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置，第二螺丝穿过第二位置调节长孔，并与第二传动连接板螺纹连接，因此，第一同步齿条可以沿着第一位置调节长孔的长度调节位置，第二同步齿条可以沿着第二位置调节长孔的长度调节，工人可以调节第一同步齿条、第二同步齿条与同步齿轮的啮合间隙，从而调节第一组夹爪的中心和第二组夹爪的中心。
10、平移电机的电机轴与平移座丝杆传动连接，升降电机的电机轴与升降座丝杆传动连接。
11、本技术的有益效果如下：
12、本技术的中心补偿胶块有弹性，可以被压缩，可以对被夹壳体的中心进行补偿，从而保证被夹壳体的中心与夹爪的中心对齐，从而使得被夹壳体能适应夹爪的中心，避免夹爪与壳体侧壁打滑，夹爪抓不起壳体。而且中心补偿胶块是胶块，增大了夹爪与被夹壳体的侧壁的摩擦力，夹持更稳固。本技术双工位移载机可以同时夹住两个壳体，并作升降、平移和旋转运动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位移载机，其特征是，包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置，平移座水平滑动设置在机架上，平移电机设于机架上，并驱动平移座水平滑动，升降座上下滑动设置在平移座上，升降电机设于平移座上，并驱动升降座上下滑动，双工位旋转夹持装置设于升降座上，双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构，双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上，齿条水平滑动设置在升降座上，驱动气缸设于升降座上，并驱动齿条水平滑动，旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上，齿条与旋转齿轮啮合，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动，第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。
2.根据权利要求1所述双工位移载
3.根据权利要求1所述双工位移载机，其特征是，旋转座上设有同步齿轮，第一夹爪和第三夹爪之间设有第一传动连接板，第二夹爪和第四夹爪之间设有第二传动连接板，第一传动连接板上设有第一同步齿条，第二传动连接板上设有第二同步齿条，第一同步齿条和第二同步齿条同时与同步齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述双工位移载机，其特征是，第一传动连接板的两端分别与第一夹爪和第三夹爪连接，第一传动连接板跨过第二夹爪，第二传动连接板跨过第三夹爪，第二传动连接板的两端分别与第二夹爪和第四夹爪连接。
5.根据权利要求3所述双工位移载机，其特征是，第一同步齿条上设有第一位置调节长孔，第一位置调节长孔沿第一同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置，第一螺丝穿过第一位置调节长孔，并与第一传动连接板螺纹连接，第二同步齿条上设有第二位置调节长孔，第二位置调节长孔沿第二同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置，第二螺丝穿过第二位置调节长孔，并与第二传动连接板螺纹连接。
6.根据权利要求5所述双工位移载机，其特征是，平移电机的电机轴与平移座丝杆传动连接，升降电机的电机轴与升降座丝杆传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位移载机，其特征是，包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置，平移座水平滑动设置在机架上，平移电机设于机架上，并驱动平移座水平滑动，升降座上下滑动设置在平移座上，升降电机设于平移座上，并驱动升降座上下滑动，双工位旋转夹持装置设于升降座上，双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构，双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上，齿条水平滑动设置在升降座上，驱动气缸设于升降座上，并驱动齿条水平滑动，旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上，齿条与旋转齿轮啮合，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动，第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。
2.根据权利要求1所述双工位移载机，其特征是，第一夹爪、第二夹爪、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，谭小敏，石存旭，李招鑫，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。