一种双工位移载机制造技术

技术编号:42320639 阅读:9 留言:0更新日期:2024-08-14 16:01
本技术涉及一种双工位移载机,它包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置,双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪,第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。本技术的中心补偿胶块有弹性,可以被压缩,可以对被夹壳体的中心进行补偿,从而保证被夹壳体的中心与夹爪的中心对齐,从而使得被夹壳体能适应夹爪的中心,避免夹爪与壳体侧壁打滑,夹爪抓不起壳体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送料机械设备的,特别涉及一种双工位移载机


技术介绍

1、现有的移载机使用机械夹爪来夹住工件,但是机械夹爪与工件是硬接触,若夹爪的中心与工件中心不对齐时,夹爪与工件发生打滑,夹爪夹不住工件,夹持不牢固,工件容易掉,因此现有的移载机的结构需要作进一步改进。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工件夹持牢固的双工位移载机。

2、本技术的目的是这样实现的:

3、一种双工位移载机,包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置,平移座水平滑动设置在机架上,平移电机设于机架上,并驱动平移座水平滑动,升降座上下滑动设置在平移座上,升降电机设于平移座上,并驱动升降座上下滑动,双工位旋转夹持装置设于升降座上,双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构,双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪,旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上,齿条水平滑动设置在升降座上,驱动气缸设于升降座上,并驱动齿条水平滑动,旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上,齿条与旋转齿轮啮合,第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上,第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪,第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪,第一气缸设于旋转座上,并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动,第二气缸设于旋转座上,并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动。第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。本技术的中心补偿胶块有弹性,可以被压缩,可以对被夹壳体的中心进行补偿,从而保证被夹壳体的中心与夹爪的中心对齐,从而使得被夹壳体能适应夹爪的中心,避免夹爪与壳体侧壁打滑,夹爪抓不起壳体。而且中心补偿胶块是胶块,增大了夹爪与被夹壳体的侧壁的摩擦力,夹持更稳固。

4、本技术还可以作以下进一步改进。

5、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪的夹口呈三角状。

6、中心补偿胶块是硅胶块或橡胶块。

7、旋转座上设有同步齿轮,第一夹爪和第三夹爪之间设有第一传动连接板,第二夹爪和第四夹爪之间设有第二传动连接板,第一传动连接板上设有第一同步齿条,第二传动连接板上设有第二同步齿条,第一同步齿条和第二同步齿条同时与同步齿轮啮合,第一夹爪和第二夹爪同步相向合拢或相背张开,从而保证第一组夹爪和第二组夹爪的中心始终不变。

8、第一传动连接板的两端分别与第一夹爪和第三夹爪连接,第一传动连接板跨过第二夹爪,第二传动连接板跨过第三夹爪,第二传动连接板的两端分别与第二夹爪和第四夹爪连接。

9、第一同步齿条上设有第一位置调节长孔,第一位置调节长孔沿第一同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置,第一螺丝穿过第一位置调节长孔,并与第一传动连接板螺纹连接,第二同步齿条上设有第二位置调节长孔,第二位置调节长孔沿第二同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置,第二螺丝穿过第二位置调节长孔,并与第二传动连接板螺纹连接,因此,第一同步齿条可以沿着第一位置调节长孔的长度调节位置,第二同步齿条可以沿着第二位置调节长孔的长度调节,工人可以调节第一同步齿条、第二同步齿条与同步齿轮的啮合间隙,从而调节第一组夹爪的中心和第二组夹爪的中心。

10、平移电机的电机轴与平移座丝杆传动连接,升降电机的电机轴与升降座丝杆传动连接。

11、本技术的有益效果如下:

12、本技术的中心补偿胶块有弹性,可以被压缩,可以对被夹壳体的中心进行补偿,从而保证被夹壳体的中心与夹爪的中心对齐,从而使得被夹壳体能适应夹爪的中心,避免夹爪与壳体侧壁打滑,夹爪抓不起壳体。而且中心补偿胶块是胶块,增大了夹爪与被夹壳体的侧壁的摩擦力,夹持更稳固。本技术双工位移载机可以同时夹住两个壳体,并作升降、平移和旋转运动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双工位移载机,其特征是,包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置,平移座水平滑动设置在机架上,平移电机设于机架上,并驱动平移座水平滑动,升降座上下滑动设置在平移座上,升降电机设于平移座上,并驱动升降座上下滑动,双工位旋转夹持装置设于升降座上,双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构,双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪,旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上,齿条水平滑动设置在升降座上,驱动气缸设于升降座上,并驱动齿条水平滑动,旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上,齿条与旋转齿轮啮合,第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上,第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪,第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪,第一气缸设于旋转座上,并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动,第二气缸设于旋转座上,并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动,第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。

2.根据权利要求1所述双工位移载机,其特征是,第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪的夹口呈三角状。

3.根据权利要求1所述双工位移载机,其特征是,旋转座上设有同步齿轮,第一夹爪和第三夹爪之间设有第一传动连接板,第二夹爪和第四夹爪之间设有第二传动连接板,第一传动连接板上设有第一同步齿条,第二传动连接板上设有第二同步齿条,第一同步齿条和第二同步齿条同时与同步齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述双工位移载机,其特征是,第一传动连接板的两端分别与第一夹爪和第三夹爪连接,第一传动连接板跨过第二夹爪,第二传动连接板跨过第三夹爪,第二传动连接板的两端分别与第二夹爪和第四夹爪连接。

5.根据权利要求3所述双工位移载机,其特征是,第一同步齿条上设有第一位置调节长孔,第一位置调节长孔沿第一同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置,第一螺丝穿过第一位置调节长孔,并与第一传动连接板螺纹连接,第二同步齿条上设有第二位置调节长孔,第二位置调节长孔沿第二同步齿条与同步齿轮啮合的方向设置,第二螺丝穿过第二位置调节长孔,并与第二传动连接板螺纹连接。

6.根据权利要求5所述双工位移载机,其特征是,平移电机的电机轴与平移座丝杆传动连接,升降电机的电机轴与升降座丝杆传动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种双工位移载机,其特征是,包括机架、平移电机、平移座、升降电机、升降座以及双工位旋转夹持装置,平移座水平滑动设置在机架上,平移电机设于机架上,并驱动平移座水平滑动,升降座上下滑动设置在平移座上,升降电机设于平移座上,并驱动升降座上下滑动,双工位旋转夹持装置设于升降座上,双工位旋转夹持装置包括驱动气缸、齿条、旋转齿轮以及双工位夹爪机构,双工位夹爪机构包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪,旋转座以水平线为旋转轴转动在升降座上,齿条水平滑动设置在升降座上,驱动气缸设于升降座上,并驱动齿条水平滑动,旋转齿轮设于旋转座的旋转轴上,齿条与旋转齿轮啮合,第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上,第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪,第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪,第一气缸设于旋转座上,并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动,第二气缸设于旋转座上,并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动,第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。

2.根据权利要求1所述双工位移载机,其特征是,第一夹爪、第二夹爪、...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晖谭小敏石存旭李招鑫
申请(专利权)人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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