【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于抛光设备，具体涉及一种管道自动抛光设备。
技术介绍
1、抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。通常以抛光轮作为抛光工具，抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面。
2、在对管道进行抛光时，有时需要对管道的外表面和内表面分别进行抛光操作，目前，大多将管道的内表面抛光和外表面抛光分为两道工序分别进行，两次抛光耗时较长，使得抛光效率较低。
3、此外，对于抛光精度要求较高的工件，抛光后需要进行表面检测，由于内表面抛光和外表面抛光分为两道工序位于不同工位，因此，检测不合格的工件不便于及时返工。
4、因此，亟需提出一种集内表面抛光、外表面抛光、表面检测于一体的自动抛光设备，减少人工参与，提高抛光效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种管道自动抛光设备，通过移动组件带动工件往复移动，使抛光轮一、抛光轮二分别对工件的外表面、内表面进行抛光，内外表面同时抛光能够提高抛光效率。
2、一种管道自动抛光设备，包括抛光工位和检测工位，所述抛光工位的旁侧配置有用于对工件外表面进行抛光的抛光机构一以及用于对工件内表面进行抛光的抛光机构二；所述检测工位的旁侧配置有检测机构，所述检测机构包括用于对工件表面进行检测的检测相机；所述抛光工位、检测工位均包
3、优选的，所述移料机构包括在移动轨道上往复移动的移料组件一和移料组件二，所述移料组件一用于向抛光工位上料，并将抛光完成的工件转运至检测工位；当检测工位上的工件检测合格时，移料组件二将工件转运至下一道工序；当检测工位上的工件检测不合格时，移料组件二夹持工件后移位，等待移料组件一将抛光工位上抛光完成的另一个工件转运至检测工位后，再将检测不合格的工件转运至抛光工位进行二次抛光。
4、优选的，所述抛光机构一、抛光机构二根据检测机构的检测结果对工件不合格的位置进行二次抛光。
5、优选的，所述移动组件包括滑台和滚动轮，所述滚动轮相对设置有两个，两个滚动轮由电机三、传动组件一驱动而在滑台的顶部转动，工件位于两个滚动轮之间，工件由转动的滚动轮驱动而转动。
6、优选的，所述抛光工位、检测工位中均配置有两个相对分布的固定板，所述固定板的两端分别连接有限位栓；所述移动组件包括滑板，所述滑板的底部两端通过连接座分别连接有横杆，所述横杆的两端分别连接有与固定板搭接的卡轮，两根横杆由电机四、齿轮箱、传动组件二、传动组件三驱动而同步转动，从而带动卡轮在固定板上滚动，带动滑板移动。
7、优选的，所述电机四的输出轴与齿轮箱的一个转动轴连接，齿轮箱的另一个转动轴通过传动组件二与两根横杆中的一根横杆连接，两根横杆之间通过传动组件三连接。
8、优选的，所述抛光机构一包括由电机一驱动而转动的抛光轮一，所述抛光轮一通过调节杆、支撑柱架设于工件上方，所述调节杆与支撑柱之间的角度可调，所述抛光轮一随移动组件移动而经过工件的首端和尾端。
9、优选的，所述抛光机构二包括由电机二驱动而转动的抛光轮二，所述抛光轮二架设于工件的内部，所述抛光轮二随移动组件移动而经过工件的首端和尾端。
10、优选的，所述移料组件一、移料组件二均包括在移动轨道上滑动的滑块，所述滑块上连接有可升降的夹持组件，所述夹持组件通过夹爪夹持固定工件。
11、优选的，所述检测机构包括两个检测相机，其中一个检测相机通过支架架设于工件上方，另一个检测相机通过支撑杆和连接杆架设于工件内部，两个检测相机随移动组件移动而经过工件的首端和尾端。
12、本专利技术的有益效果是：该管道自动抛光设备，通过移动组件带动工件在固定板上左右往复移动，使抛光轮一、抛光轮二能够分别对工件的外表面、内表面进行抛光，内外表面同时抛光能够提高抛光效率。
13、通过移料组件一向抛光工位上料，并将抛光完成的工件转运至检测工位；当检测工位上的工件检测合格时，移料组件二将工件转运至下一道工序；当检测工位上的工件检测不合格时，移料组件二夹持工件后移位，等待移料组件一将抛光工位上抛光完成的另一个工件转运至检测工位后，移料组件二再将检测不合格的工件转运至抛光工位进行二次抛光；通过移料机构、抛光工位和检测工位之间的相互配合，实现该抛光设备的不间断工作，提高抛光和检测效率。
14、抛光工位进行抛光操作时，检测工位同步进行表面检测，通过电机四驱动两个移动组件带动工件同步移动，使两个移动组件始终处于相对位置，便于移料组件一、移料组件二夹取工件并将工件放置于抛光工位或检测工位上的预设位置处。
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1.一种管道自动抛光设备，其特征在于，包括抛光工位(2)和检测工位(3)，所述抛光工位(2)的旁侧配置有用于对工件外表面进行抛光的抛光机构一(4)以及用于对工件内表面进行抛光的抛光机构二(5)；所述检测工位(3)的旁侧配置有检测机构(6)，所述检测机构(6)包括用于对工件表面进行检测的检测相机(601)；
2.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述移料机构(1)包括在移动轨道(101)上往复移动的移料组件一(12)和移料组件二(13)，所述移料组件一(12)用于向抛光工位(2)上料，并将抛光完成的工件转运至检测工位(3)；
3.根据权利要求1或2所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光机构一(4)、抛光机构二(5)根据检测机构(6)的检测结果对工件不合格的位置进行二次抛光。
4.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述移动组件(9)包括滑台(901)和滚动轮(905)，所述滚动轮(905)相对设置有两个，两个滚动轮(905)由电机三(903)、传动组件一(904)驱动而在滑台(901)的顶部转动，工件位于两个滚
5.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光工位(2)、检测工位(3)中均配置有两个相对分布的固定板(7)，所述固定板(7)的两端分别连接有限位栓(8)；
6.根据权利要求5所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述电机四(10)的输出轴与齿轮箱(907)的一个转动轴连接，齿轮箱(907)的另一个转动轴通过传动组件二(908)与两根横杆(909)中的一根横杆(909)连接，两根横杆(909)之间通过传动组件三(9010)连接。
7.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光机构一(4)包括由电机一(402)驱动而转动的抛光轮一(404)，所述抛光轮一(404)通过调节杆(403)、支撑柱(401)架设于工件上方，所述调节杆(403)与支撑柱(401)之间的角度可调，所述抛光轮一(404)随移动组件(9)移动而经过工件的首端和尾端。
8.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光机构二(5)包括由电机二(501)驱动而转动的抛光轮二(503)，所述抛光轮二(503)架设于工件的内部，所述抛光轮二(503)随移动组件(9)移动而经过工件的首端和尾端。
9.根据权利要求2所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述移料组件一(12)、移料组件二(13)均包括在移动轨道(101)上滑动的滑块(102)，所述滑块(102)上连接有可升降的夹持组件(103)，所述夹持组件(103)通过夹爪夹持固定工件。
10.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述检测机构(6)包括两个检测相机(601)，其中一个检测相机(601)通过支架(602)架设于工件上方，另一个检测相机(601)通过支撑杆(603)和连接杆(604)架设于工件内部，两个检测相机(601)随移动组件(9)移动而经过工件的首端和尾端。
...【技术特征摘要】
1.一种管道自动抛光设备，其特征在于，包括抛光工位(2)和检测工位(3)，所述抛光工位(2)的旁侧配置有用于对工件外表面进行抛光的抛光机构一(4)以及用于对工件内表面进行抛光的抛光机构二(5)；所述检测工位(3)的旁侧配置有检测机构(6)，所述检测机构(6)包括用于对工件表面进行检测的检测相机(601)；
2.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述移料机构(1)包括在移动轨道(101)上往复移动的移料组件一(12)和移料组件二(13)，所述移料组件一(12)用于向抛光工位(2)上料，并将抛光完成的工件转运至检测工位(3)；
3.根据权利要求1或2所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光机构一(4)、抛光机构二(5)根据检测机构(6)的检测结果对工件不合格的位置进行二次抛光。
4.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述移动组件(9)包括滑台(901)和滚动轮(905)，所述滚动轮(905)相对设置有两个，两个滚动轮(905)由电机三(903)、传动组件一(904)驱动而在滑台(901)的顶部转动，工件位于两个滚动轮(905)之间，工件由转动的滚动轮(905)驱动而转动。
5.根据权利要求1所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述抛光工位(2)、检测工位(3)中均配置有两个相对分布的固定板(7)，所述固定板(7)的两端分别连接有限位栓(8)；
6.根据权利要求5所述的管道自动抛光设备，其特征在于，所述电机四(10)的输出轴与齿轮箱(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪贵，樊朝宇，李中宇，李鹏伟，刘占标，
申请(专利权)人：江苏瀚晨机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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