【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种预警方法、智能座舱及其车辆，尤其涉及一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆，属于智能控制的。
技术介绍
1、经过测试和实践，现有技术中的车辆安全驾驶系统在反映本车与前车之间的距离方面存在一些问题，具体的，现有技术的车辆安全驾驶系统可能无法准确地测量并显示两车之间的实际距离，导致驾驶者难以判断是否保持了安全的行车间距。其次，在某些情况下，该系统可能会出现延迟或误报的情况，给驾驶者带来困惑和不必要的干扰。因此，我们需要一种能够准确感知本车与前车距离并提供预警的技术方案，解决现有技术存在的缺憾。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于车距的灯光/语音预警方法、智能座舱及其车辆，解决现有技术存在的缺憾。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、一种基于车距的灯光/语音预警方法，包括：
4、通过车载传感器获取本车与前车的距离信息；
5、实时检测本车与前车的距离变化值，将所述距离变化值与预设的阈值进行比对，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值；
6、基于pid控制原理生成跟车策略，调整pid控制器的参数计算安全距离，利用pid控制器将预期减速度与本车当前速度作差，得到车辆制动器的预期减速度输入量；
7、检测当前的距离变化值，并结合所述预期减速度输入量，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值，如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发
8、进一步的，所述车载传感器包括：摄像头、红外线、激光雷达。
9、进一步的，所述如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号，具体为：
10、当本车与前车的距离小于设定的安全距离阈值时，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号。
11、进一步的，所述通过车载灯光系统发出灯光警示信号，进一步包括：
12、车载系统通过车辆后视镜或仪表盘上的led灯光进行警示。
13、进一步的，所述通过车内语音系统发出语音提示信号，进一步包括：实时检测本车与前车的距离变化值，当本车与前车的距离值接近预设的阈值时，车载系统自动触发语音提示。
14、进一步的，所述预期减速度为基于先验值或观测值对车辆在未来一段时间可能发生的减速情况进行预估的物理量。
15、进一步的，所述当本车与前车的距离值接近预设的阈值时，车载系统自动触发语音提示，进一步包括：
16、实时检测本车与前车之间的距离，基于反馈机制调整本车车速；
17、基于调整后的本车车速，重新检测本车与前车之间的距离，根据当前道路情况和交通信号灯的状态，实施优化控制策略，
18、对基于滤波算法对原始数据进行环境噪声滤除，并根据当前本车行驶的场景，动态调整阈值大小。
19、一种基于车距的灯光/语音预警系统，包括：
20、本车与前车距离信息获取模块，通过车载传感器获取本车与前车的距离信息；
21、本车与前车距离变化值检测模块，实时检测本车与前车的距离变化值，将所述距离变化值与预设的阈值进行比对，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值；
22、pid控制跟车策略生成模块，基于pid控制原理生成跟车策略，调整pid控制器的参数计算安全距离，利用pid控制器将预期减速度与本车当前速度作差，得到车辆制动器的预期减速度输入量；
23、车载灯光/语音预警提示模块，检测当前的距离变化值，并结合所述预期减速度输入量，判断当前的距离变化值是否达到预设的阈值，如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号。
24、一种智能座舱，所述智能座舱中设置有所述的基于车距的灯光/语音预警系统，执行所述的基于车距的灯光/语音预警方法。
25、一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
26、一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
27、一种车辆，具体包括：
28、电子设备，用于实现所述的方法；
29、处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行所述方法的步骤；
30、存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行所述方法的步骤。
31、本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：
32、本专利技术检测车距的变化来实现灯光/语音预警，可以更准确地反映车辆与前车之间的安全距离，能够及时帮助驾驶员时刻保持对前方道路情况的关注，避免因疏忽而发生交通事故。同时，该系统还能根据不同道路条件和行驶速度自动调整提醒阈值和提醒的灵敏度，确保在各种情况下都能有效地发挥作用。
33、本专利技术提供的预警方式是由灯光提醒和语音提示相结合，进一步增强了驾驶员对安全驾驶的重视程度。当系统检测到与前车距离过近或存在危险行为时，会通过闪烁警示灯和语音提示及时向驾驶员传递警示信息，这样一来，在复杂交通环境中也能够迅速引起注意，并促使司机采取相应措施以确保行车安全。
34、本专利技术可以根据实际工况设定阈值范围，车载系统可根据实际需要进行阈值设定和提醒方式的调整，具有一定的灵活性。无论是高速公路上稳定巡航还是城市拥堵中频繁停止启动，本专利技术都可以根据个人喜好或特殊需求进行设置，并且随时进行修改，通过提供个性化设置功能，能够满足用户体验感，提高驾车安全度，并满足对于车辆的安全、舒适等方面的需求。
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1.一种基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述车载传感器包括：摄像头、红外线、激光雷达。
3.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述通过车载灯光系统发出灯光警示信号，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述通过车内语音系统发出语音提示信号，进一步包括：实时检测本车与前车的距离变化值，当本车与前车的距离值接近预设的阈值时，车载系统自动触发语音提示。
6.根据权利要求5所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述预期减速度为基于先验值或观测值对车辆在未来一段时间可能发生的减速情况进行预估的物理量。
7.根据权利要求5所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述
8.一种基于车距的灯光/语音预警系统，其特征在于，包括：
9.一种智能座舱，其特征在于，所述智能座舱中设置有权利要求8所述的基于车距的灯光/语音预警系统，执行权利要求1至7中任一项所述的基于车距的灯光/语音预警方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述车载传感器包括：摄像头、红外线、激光雷达。
3.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述如果当前的距离变化值达到了预设的阈值，则通过车载灯光系统发出灯光警示信号，并通过车内语音系统发出语音提示信号，具体为：
4.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述通过车载灯光系统发出灯光警示信号，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述通过车内语音系统发出语音提示信号，进一步包括：实时检测本车与前车的距离变化值，当本车与前车的距离值接近预设的阈值时，车载系统自动触发语音提示。
6.根据权利要求5所述的基于车距的灯光/语音预警方法，其特征在于，所述预期减速度为基于先验值或观测值对车辆在未来一段时间可能发生的减速情况进行预估的物理量。
【专利技术属性】
技术研发人员：郑子明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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