【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车发动机领域，特别涉及一种电动汽车增程器发动机定位停机控制方法。
技术介绍
1、增程式电动汽车相比于纯电动汽车，增加了专用增程发动机及与之相匹配的发电机系统，通过增程器给动力电池充电可以提高续航里程，从而克服纯电动汽车行驶里程短的问题。
2、增程式电动汽车的工作原理为：当动力电池soc充足时增程器不工作，此时动力电池单独给驱动电机供电，当动力电池soc下降不足时，增程器开始工作，即发动机启动带动发电机进行发电驱动电动机，多余的发电功率则为动力电池充电，当动力电池soc恢复至预设值后关闭发动机使用动力电池驱动电动机，从发动机启动并带动发电机发电直至发动机停机的整个过程，发电机的作用为负责启动发动机、发电以及辅助发动机停机，目前，传统的发动机停机是靠摩擦阻力降低转速并自由停机，停机位置不固定且不是最优的停机位置，每次启动发动机时的负载阻力不同，导致发动机启动时性能不一致或启动时参数标定困难。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本专利技术提供一种电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，它能够保证增程发动机的停机位置固定在最优停机位置，保证发动机启动的平顺性和成功率。
2、本专利技术的技术方案为：一种电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，包括以下步骤：
3、1)发电机转速从高到低设定第一、第二、第三、第四速度阈值，发电机的转速环控制速度从低到高设定第一、第二转速环控制速度阈值，发动机的58齿齿号信号设定第一、第二齿号阈值，设定发电机
4、2)发电机控制器实时采集发电机实际转速、发电机控制器运行模式、转速环控制速度、发动机58齿齿号信号，并对数据进行校验；
5、3)判断增程器发动机是否需要停机；
6、当发电机控制器运行于速度控制模式，且发电机实际转速的绝对值大于第一速度阈值，转速环控制速度的绝对值小于第一转速环控制速度阈值时，或当发电机控制器运行于辅助停机模式时，增程器发动机需要停机，否则，增程器发动机正常工作；
7、4)若增程器发动机需要停机，发电机控制器根据停机速度斜率阈值控制发电机实际转速下降，直至发电机实际转速绝对值小于第二速度阈值且大于第三速度阈值，同时转速环控制速度绝对值小于第一转速环控制速度阈值时，增程器发动机进入定位停机控制；
8、5)定位停机控制步骤如下：
9、5.1)发电机控制器控制发电机以第二转速环控制速度阈值的转速匀速运行，直至发动机58齿齿号信号大于第一齿号阈值，且小于第二齿号阈值；
10、5.2)将设定的定位停机目标位置作为目标停机位置，发电机控制器根据发动机58齿齿号信号、目标停机位置，计算位置误差，通过位置误差计算出位置闭环控制输出，并将位置闭环控制输出作为转速环控制速度，控制发电机实际转速；
11、5.3)当位置误差的绝对值小于位置误差阈值，且发电机实际转速的绝对值小于第四速度阈值时，退出增程器发动机定位停机控制；
12、6)增程器发动机定位停机结束后，若转速环控制的输出扭矩大于输出扭矩阈值，则根据卸扭控制斜率阈值将输出扭矩线性地降低到输出扭矩阈值内；
13、7)判断增程器发动机定位停机是否成功；
14、当第一定位停机目标位置作为目标停机位置时，若发动机58齿齿号信号在在第一目标停机位置的齿号误差阈值内，则定位停机成功，否则，定位停机失败；
15、若定位停机失败，则将第二定位停机目标位置作为目标停机位置，重复步骤5)至步骤6)，若发动机58齿齿号信号在第二目标停机位置的齿号误差阈值内，则定位停机成功，否则，定位停机失败；
16、如此循环，直至增程器发动机定位停机失败次数超过定位停机失败次数阈值，不管定位停机是否失败，均定位停机。
17、优选地，所述步骤1)中，停机速度斜率阈值通过标定实验得到。
18、优选地，所述步骤5.2)中，位置误差的计算公式为：
19、err＝loc-pha
20、式中，err为位置误差，loc为目标停机位置，pha为发动机58齿齿号信号。
21、优选地，所述步骤5.2)中，位置闭环控制输出的计算公式为：
22、out＝kp*err
23、式中，out为位置闭环控制输出，kp位置闭环控制增益，所述位置闭环控制增益通过通过标定数据获得，err为位置误差。
24、优选地，所述步骤6)中，根据卸扭控制斜率阈值将扭矩线性地降低到扭矩阈值内的计算公式为：
25、
26、式中，tref为当前周期扭矩，tref1为上一周期扭矩，k为卸扭控制斜率阈值，ts为采样周期。
27、本专利技术的优点在于：本专利技术无需增加任何硬件成本，甚至无需增加发电机控制器与整车控制器交互信息的情况下，发电机控制器根据自身运行工况识别发动机的停机意图，当需要辅助发动机定位停机时，发电机控制器工作模式直接从速度环切换至位置环和速度环同时进行伺服控制拖动发动机至最优位置后停机。因发电机控制器优异的位置、速度控制性能，可精准实现发动机定位停机，提高停机成功率；与正常发电工况相比，仅需在速度环外加一层位置坏，控制逻辑简单，对发电机控制器主控芯片的算力无特别需求，且不影响主控芯片工作时的负载率。
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1.一种电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，停机速度斜率阈值通过标定实验得到。
3.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤5.2)中，位置误差的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤5.2)中，位置闭环控制输出的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤6)中，根据卸扭控制斜率阈值将扭矩线性地降低到扭矩阈值内的计算公式为：
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，停机速度斜率阈值通过标定实验得到。
3.根据权利要求1所述的电动汽车增程器发动机定位停机控制方法，其特征在于：所述步骤5.2)中，位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大见，何梅，代涛，谭章麒，陈国利，舒玉春，邓涛，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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