【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体为一种抓斗状态实时捕捉激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达（英文：laser radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
2、在卸煤的过程中需要使用到抓斗对煤进行装卸，利用激光雷达对抓斗的实时状态进行捕捉，但是现有技术的激光雷达不具备防护结构，在实际的使用过程中经常会受到断裂缆绳或其他物体的直接撞击而出现损坏的情况，影响激光雷达的使用寿命，针对这个问题，提供了一种抓斗状态实时捕捉激光雷达。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，包括防护箱以及激光雷达，所述防护箱的内腔顶端设置有升降组件，所述激光雷达的顶端设置有固定板，所述升降组件的底端设置有升降板，所述升降板的底端设置有固定组件用于固定固定板，所述升降板的顶端四角均设置有多节伸缩杆，多个所述多节伸缩杆的顶端均与防护箱的内腔顶端固定连接，所述激光雷达的底端设置有
2、优选的，所述升降组件包括有滑动组件、齿条、旋转柱、齿轮、第一转杆以及第二转杆，所述滑动组件设置在防护箱的内腔顶端，所述齿条设置在滑动组件的底端，所述旋转柱的前后两端分别通过轴承转动连接在防护箱的内腔前后两侧，所述齿轮固定套接在旋转柱的外壁，所述第一转杆的一端固定套接在旋转柱的外壁，所述第二转杆的一端铰接在升降板的顶端，所述第二转杆的另一端与第一转杆远离旋转柱的一端铰接。
3、优选的，所述齿条与齿轮相啮合。
4、优选的，所述滑动组件包括有马达、丝杆、滑板以及限位组件，所述马达设置在防护箱的右端，所述马达的输出端延伸至防护箱的内腔，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在防护箱的内腔左侧，所述丝杆的另一端与马达的输出端固定连接，所述滑板螺接在丝杆的外壁并与齿条固定连接，所述限位组件设置在防护箱的内腔顶端并与滑板的顶端固定连接。
5、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在防护箱的内腔顶端，所述限位块的一端可滑动的内嵌在限位槽的内腔并与滑板的顶端固定连接。
6、优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。
7、优选的，所述固定组件包括有气缸、固定孔以及固定杆，所述气缸设置在升降板的底端左右两侧，两个所述固定孔分别开设在固定板的外壁左右两侧，两个所述固定杆分别可拆卸的插接在两个固定孔的内腔，两个所述固定杆相互远离的一侧分别与两个气缸的输出端固定连接。
8、优选的，所述固定杆的外壁与固定孔的内腔相适配合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、1、通过防护箱与防护板的设置，可实现对激光雷达的防护，防止激光雷达受到断裂缆绳或其他物体的直接撞击而出现损坏的情况，解决了现有技术的激光雷达不具备防护结构，在实际的使用过程中经常会受到断裂缆绳或其他物体的直接撞击而出现损坏的情况，影响激光雷达的使用寿命；
11、 2、通过升降组件的设置，可方便激光雷达伸出与收缩至防护箱的内腔，方便激光雷达的使用与收纳，通过固定组件的设置，可方便激光雷达的拆装维修，避免在拆装激光雷达的时候需要耗费大量的时间拆装多颗螺栓才能完成对激光雷达的拆装，操作简单，使用方便。
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1.一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，包括防护箱（1）以及激光雷达（4），其特征在于：所述防护箱（1）的内腔顶端设置有升降组件，所述激光雷达（4）的顶端设置有固定板（5），所述升降组件的底端设置有升降板（3），所述升降板（3）的底端设置有固定组件用于固定固定板（5），所述升降板（3）的顶端四角均设置有多节伸缩杆（2），多个所述多节伸缩杆（2）的顶端均与防护箱（1）的内腔顶端固定连接，所述激光雷达（4）的底端设置有防护板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述升降组件包括有滑动组件、齿条（15）、旋转柱（14）、齿轮（16）、第一转杆（17）以及第二转杆（18），所述滑动组件设置在防护箱（1）的内腔顶端，所述齿条（15）设置在滑动组件的底端，所述旋转柱（14）的前后两端分别通过轴承转动连接在防护箱（1）的内腔前后两侧，所述齿轮（16）固定套接在旋转柱（14）的外壁，所述第一转杆（17）的一端固定套接在旋转柱（14）的外壁，所述第二转杆（18）的一端铰接在升降板（3）的顶端，所述第二转杆（18）的另一端与第一转杆（17）远离旋转柱（14
3.根据权利要求2所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述齿条（15）与齿轮（16）相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述滑动组件包括有马达（9）、丝杆（10）、滑板（11）以及限位组件，所述马达（9）设置在防护箱（1）的右端，所述马达（9）的输出端延伸至防护箱（1）的内腔，所述丝杆（10）的一端通过轴承转动连接在防护箱（1）的内腔左侧，所述丝杆（10）的另一端与马达（9）的输出端固定连接，所述滑板（11）螺接在丝杆（10）的外壁并与齿条（15）固定连接，所述限位组件设置在防护箱（1）的内腔顶端并与滑板（11）的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽（12）以及限位块（13），所述限位槽（12）开设在防护箱（1）的内腔顶端，所述限位块（13）的一端可滑动的内嵌在限位槽（12）的内腔并与滑板（11）的顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述限位槽（12）的内腔与限位块（13）的外壁相适配合且均呈“T”字形。
7.根据权利要求1所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述固定组件包括有气缸（8）、固定孔（19）以及固定杆（7），所述气缸（8）设置在升降板（3）的底端左右两侧，两个所述固定孔（19）分别开设在固定板（5）的外壁左右两侧，两个所述固定杆（7）分别可拆卸的插接在两个固定孔（19）的内腔，两个所述固定杆（7）相互远离的一侧分别与两个气缸（8）的输出端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述固定杆（7）的外壁与固定孔（19）的内腔相适配合。
...【技术特征摘要】
1.一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，包括防护箱（1）以及激光雷达（4），其特征在于：所述防护箱（1）的内腔顶端设置有升降组件，所述激光雷达（4）的顶端设置有固定板（5），所述升降组件的底端设置有升降板（3），所述升降板（3）的底端设置有固定组件用于固定固定板（5），所述升降板（3）的顶端四角均设置有多节伸缩杆（2），多个所述多节伸缩杆（2）的顶端均与防护箱（1）的内腔顶端固定连接，所述激光雷达（4）的底端设置有防护板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述升降组件包括有滑动组件、齿条（15）、旋转柱（14）、齿轮（16）、第一转杆（17）以及第二转杆（18），所述滑动组件设置在防护箱（1）的内腔顶端，所述齿条（15）设置在滑动组件的底端，所述旋转柱（14）的前后两端分别通过轴承转动连接在防护箱（1）的内腔前后两侧，所述齿轮（16）固定套接在旋转柱（14）的外壁，所述第一转杆（17）的一端固定套接在旋转柱（14）的外壁，所述第二转杆（18）的一端铰接在升降板（3）的顶端，所述第二转杆（18）的另一端与第一转杆（17）远离旋转柱（14）的一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述齿条（15）与齿轮（16）相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种抓斗状态实时捕捉激光雷达，其特征在于：所述滑动组件包括有马达（9）、丝杆（10）、滑板（11）以及限位组件，所述马...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨红民，李志鹏，郭妍妍，李子豪，毕宇博，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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