【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种可折叠式无人机。
技术介绍
1、无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。
2、目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共桨以及多旋翼形式，然而现有的无人机由于机翼过长而无法折叠收纳，导致占用空间过大，携带不够方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可折叠式无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供的一种可折叠式无人机，包括具有圆柱体结构的机体，所述机体的外侧壁上沿其圆周方向等间距开设有至少四个凹槽，且四个所述凹槽的内部皆设置有可伸缩式机翼组件；
4、所述可伸缩式机翼组件包括第一弧形臂和第二弧形臂，所述第一弧形臂和第二弧形臂之间设置有可伸缩式连接臂；
5、所述凹槽的内底端转动连接有转轴，且转轴的顶端与第一弧形臂的底部之间固定连接，所述转轴外部与凹槽内壁之间还设置有扭簧；
6、所述第二弧形臂的末端设置有旋翼；所述第二弧形臂的底部还设置有锁定组件。
7、优选的，所述第一弧形臂朝向第二弧形臂的一端开设有第一滑动槽，所述第二弧形臂朝向第一弧形臂的一端开设有第二滑动槽，所述可伸缩式连接臂的两端分别延伸至第一滑动槽和第二滑动槽的内部，以使第一弧形臂和第二弧形臂之间相互趋
8、优选的，所述第一滑动槽和第二滑动槽的内部皆设置有第一弹片，且第一弹片与可伸缩式连接臂之间连接。
9、优选的，所述锁定组件包括开设于第二弧形臂底部的开槽，以及开设于凹槽内底端的卡槽，所述开槽的内部设置有连接块，且连接块上设置有与卡槽适配的滚珠，所述开槽的内壁与连接块之间连接有第二弹片。
10、优选的，所述第二弹片的弹性系数大于扭簧的弹性系数。
11、优选的，所述凹槽的内底端和内顶端皆开设有滑槽，且两个滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对端皆铰接有铰接杆，其中一个铰接杆的另一端与第一弧形臂的底部铰接，另一个铰接杆的另一端与第一弧形臂的顶部铰接。
12、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
13、1、通过设置的可伸缩式机翼组件能够使其以及旋翼整个被完全收进凹槽的内部，进而解决现有无人机庞大不便于携带的问题，同时减少携带过程中对机翼和旋翼的损伤；此外，可伸缩式机翼组件整体为弧形结构，该种弧形结构的收缩方式可以实现机翼的单独收缩，避免像其他折叠式无人机在收缩时机翼存在相互影响的可能，使用效果更好；
14、2、在第一弧形臂和第二弧形臂伸出凹槽的外部或缩至凹槽的内部时，由于第一弧形臂是绕着转轴中轴线进行旋转的，因此，在第一弧形臂旋转过程中，在铰接杆的作用下，滑块能够在滑槽的内部滑动，以便于机翼整体收缩和打开时具有一定的缓冲效果，同时在机翼展开后，铰接杆也具有一定的支撑效果，有利于无人机整体的飞行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可折叠式无人机，其特征在于，包括具有圆柱体结构的机体(1)，所述机体(1)的外侧壁上沿其圆周方向等间距开设有至少四个凹槽(2)，且四个所述凹槽(2)的内部皆设置有可伸缩式机翼组件(5)；
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述第一弧形臂(501)朝向第二弧形臂(502)的一端开设有第一滑动槽(5011)，所述第二弧形臂(502)朝向第一弧形臂(501)的一端开设有第二滑动槽(5021)，所述可伸缩式连接臂(503)的两端分别延伸至第一滑动槽(5011)和第二滑动槽(5021)的内部，以使第一弧形臂(501)和第二弧形臂(502)之间相互趋近或相互远离。
3.根据权利要求2所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述第一滑动槽(5011)和第二滑动槽(5021)的内部皆设置有第一弹片(504)，且第一弹片(504)与可伸缩式连接臂(503)之间连接。
4.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述锁定组件(7)包括开设于第二弧形臂(502)底部的开槽(701)，以及开设于凹槽(2)内底端的卡槽(705)，所述开槽(7
5.根据权利要求4所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述第二弹片(704)的弹性系数大于扭簧(4)的弹性系数。
6.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述凹槽(2)的内底端和内顶端皆开设有滑槽(8)，且两个滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，两个所述滑块(9)的相对端皆铰接有铰接杆(10)，其中一个铰接杆(10)的另一端与第一弧形臂(501)的底部铰接，另一个铰接杆(10)的另一端与第一弧形臂(501)的顶部铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种可折叠式无人机，其特征在于，包括具有圆柱体结构的机体(1)，所述机体(1)的外侧壁上沿其圆周方向等间距开设有至少四个凹槽(2)，且四个所述凹槽(2)的内部皆设置有可伸缩式机翼组件(5)；
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述第一弧形臂(501)朝向第二弧形臂(502)的一端开设有第一滑动槽(5011)，所述第二弧形臂(502)朝向第一弧形臂(501)的一端开设有第二滑动槽(5021)，所述可伸缩式连接臂(503)的两端分别延伸至第一滑动槽(5011)和第二滑动槽(5021)的内部，以使第一弧形臂(501)和第二弧形臂(502)之间相互趋近或相互远离。
3.根据权利要求2所述的可折叠式无人机，其特征在于：所述第一滑动槽(5011)和第二滑动槽(5021)的内部皆设置有第一弹片(504)，且第一弹片(504)与可伸缩式连接臂(503)之间连接。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。