【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机轨道智能检测，具体涉及一种起重机轨道智能检测装置。
技术介绍
1、随着国家工业的快速发展，起重机械在生产中起着越来越重要的作用，起重机轨道作为承载起重机的重要部件，它直接影响着起重机的安全工作与运行，其质量的好坏不仅对起重机本身的结构性能产生重要影响，而且对整个工作运行过程也将产生不可估量的影响。起重机轨道由于长期处于重载状态，以及各种外界因素的影响，会造成疲劳磨损、变形、不均匀下沉等破坏，纵横变形产生侧向力，导致起重机大车轮缘与轨道侧壁摩擦，进而导致啃轨现象的发生，甚至造成起重机坠落事故。随着我国科学技术的不断发展，机器人在各行业的运用变得更加广泛，它不仅可以代替人工在复杂狭小的空间内进行工作，还可以降低工作风险，提高设备自动化程度等优势。
2、专利号为202211407740.8的中国技术专利公开了一种“一种悬挂式轨道检测机器人”，其技术方案为：把机器人本体分成三个模块，通过连接轴连接，确保机器人的运行以及检测功能的实现，通过在机器人上固定的360度多棱镜给全站仪传递信息，再由全站仪接收信息，最后由上位机的软件对检测的数据进行判定比较，以二维和三维图表的形式展现测量结果。
3、虽然该技术可以满足多种使用要求，但是该检测系统通常是对检测轨道的多项指标(其包括轨道的跨度、单侧轨道的直线度、单侧轨道的高低差及两个轨道的相对高低差)根据设置的轨道参数设定阈值，当其某一项指标超过所设置轨道参数阈值时发出警示信号，然而，在实际检测中，若所测轨道的多项指标均朝坏的方向发展，但均未超过设定的阈值(例如
技术实现思路
1、针对上述由于起重机轨道的多项指标均朝坏的方向发展，虽然未超过其设定阈值，但仍会对起重机的稳定和安全运行带来影响的技术问题，本技术提供了一种起重机轨道智能检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种起重机轨道智能检测装置，包括小车车体、轨道、车轮、障碍物检测装置、激光干涉仪、实时位置检测装置和视频采集装置，所述小车车体的底部安装有车轮，所述车轮设置在轨道上，所述小车车体的侧壁嵌有障碍物检测装置，所述小车车体上设置有激光干涉仪、实时位置检测装置和视频采集装置。
4、还包括计算机和电源模块，所述障碍物检测装置、激光干涉仪、实时位置检测装置和视频采集装置均电性连接在计算机上，所述车轮、障碍物检测装置、激光干涉仪、实时位置检测装置和视频采集装置均电性连接在电源模块上。
5、所述车轮采用电动滚轮，所述电动滚轮包括电机驱动控制模块、滚轮、编码器和电机，所述滚轮固定连接在电机转轴上，所述电机与电机驱动控制模块电性连接，所述编码器安装在电机的外壳上，所述电机驱动控制模块采用h桥一体化集成模块。
6、所述障碍物检测装置包括红外障碍物检测传感器和超声障碍物检测传感器，所述红外障碍物检测传感器和超声障碍物检测传感器均电性连接在计算机上。
7、所述激光干涉仪包括激光器、分束器、反射镜和探测器，所述激光器的光路方向上设置有分束器，所述分束器的一个光路方向上设置有反射镜，所述分束器的另一个光路方向上设置有探测器，所述探测器设置在反射镜的反射光路上，所述探测器与计算机电性连接。
8、所述实时位置检测装置由高精度绝对值编码器组成，所述高精度绝对值编码器安装在小车车体上。
9、所述视频采集装置由四个高清晰度数字摄像头组成，四个高清晰度数字摄像头均电性连接在计算机上。
10、所述计算机内部分别电性连接有单片机线路板和主控板，所述单片机线路板上面集成有单片机。
11、所述电源模块通过控制器连接有通信接口。
12、本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：
13、本技术可以通过视频采集装置拍摄起重机轨道图像数据作为参考依据，并且可以根据激光干涉仪所测得的轨道的跨度、单侧轨道的直线度、单侧轨道的高低差以及两个轨道的相对高低差等数据，通过计算机综合计算生成轨道系数，最后可以根据轨道系数分析起重机轨道的整体健康状态。
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1.一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，包括小车车体(1)、轨道(2)、车轮(3)、障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)，所述小车车体(1)的底部安装有车轮(3)，所述车轮(3)设置在轨道(2)上，所述小车车体(1)的侧壁嵌有障碍物检测装置(4)，所述小车车体(1)上设置有激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，还包括计算机(8)和电源模块(9)，所述障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)均电性连接在计算机(8)上，所述车轮(3)、障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)均电性连接在电源模块(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述车轮(3)采用电动滚轮，所述电动滚轮包括电机驱动控制模块(301)、滚轮(302)、编码器(303)和电机(304)，所述滚轮(302)固定连接在电机(304)转轴上，所
4.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置(4)包括红外障碍物检测传感器(401)和超声障碍物检测传感器(402)，所述红外障碍物检测传感器(401)和超声障碍物检测传感器(402)均电性连接在计算机(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述激光干涉仪(5)包括激光器(501)、分束器(502)、反射镜(503)和探测器(504)，所述激光器(501)的光路方向上设置有分束器(502)，所述分束器(502)的一个光路方向上设置有反射镜(503)，所述分束器(502)的另一个光路方向上设置有探测器(504)，所述探测器(504)设置在反射镜(503)的反射光路上，所述探测器(504)与计算机(8)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述实时位置检测装置(6)由高精度绝对值编码器组成，所述高精度绝对值编码器安装在小车车体(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述视频采集装置(7)由四个高清晰度数字摄像头组成，四个高清晰度数字摄像头均电性连接在计算机(8)上。
8.根据权利要求2所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述计算机(8)内部分别电性连接有单片机线路板和主控板，所述单片机线路板上面集成有单片机。
9.根据权利要求2所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述电源模块(9)通过控制器连接有通信接口。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，包括小车车体(1)、轨道(2)、车轮(3)、障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)，所述小车车体(1)的底部安装有车轮(3)，所述车轮(3)设置在轨道(2)上，所述小车车体(1)的侧壁嵌有障碍物检测装置(4)，所述小车车体(1)上设置有激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，还包括计算机(8)和电源模块(9)，所述障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)均电性连接在计算机(8)上，所述车轮(3)、障碍物检测装置(4)、激光干涉仪(5)、实时位置检测装置(6)和视频采集装置(7)均电性连接在电源模块(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述车轮(3)采用电动滚轮，所述电动滚轮包括电机驱动控制模块(301)、滚轮(302)、编码器(303)和电机(304)，所述滚轮(302)固定连接在电机(304)转轴上，所述电机与电机驱动控制模块(301)电性连接，所述编码器(303)安装在电机(304)的外壳上，所述电机驱动控制模块(301)采用h桥一体化集成模块。
4.根据权利要求1所述的一种起重机轨道智能检测装置，其特征在于，所述障碍物检测装置(4)包括红外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏娟，慕晓飞，郭标标，马俊阳，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：
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