【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到小型超声设备，尤其涉及到一种垂直进针式掌上超声装置。
技术介绍
1、传统的超声设备在进行辅助穿刺的过程中，通过可选择平面外进针和平面内进针的方式，其中，平面外进针较为考验操作这的手法，并且只在到达目标点处才能从超声图像中看到穿刺针，而平面内进针则因为超声头的限制，使得测定目标点距离进针点较远，再是由于超声声束较窄，导致了穿刺针容易跑出声束外。
2、在胸腹水穿刺过程中最希望的方式是垂直进针，其距离最短；在超声图像中显示出穿刺针的轨迹，是临床穿刺过程中比较青睐和期望的。现有的垂直进针的超声声头是用在大型超声设备上的，其价格昂贵，其结构是：从声头的侧面挖槽，进而实现垂直进针，但此种声头需要大型超声设备的整体配合使用，并不便于携带。
3、现有的超声设备已经实现小型化并发展出掌上无线式的，但是掌上超声设备为实现穿刺针能够垂直进针，还需要解决的问题是：1、如何处理声头挖孔结构；2、在声头挖孔的情况下处理好图像的融合；3、穿刺针如何与设备结构交叠。
4、其中，穿刺针的穿刺架的位置设计在传统上来说是不能够破坏声头的振源的完整性的，即声头上的振源的排列是连续的。
5、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的垂直进针式掌上超声装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本专利技术提供了一种垂直进针式掌上超声装置。本专利技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种垂直进针式掌上超声装置，其包括：设备本体，所述设备本体的一端
2、所述穿刺架设于所述声头的左侧或右侧，所述声头设置有相邻的第一振源段和第二振源段，所述第一振源段和所述第二振源段均设置有若干个用于产生声波的晶片，所述第一振源段和所述第二振源段之间设置有避让位，所述穿刺针从所述避让位穿出；
3、所述第一振源段和所述第二振源段均设置有梯形扩展段，两个所述梯形扩展段分别位于所述避让位的两侧；
4、所述梯形扩展段内的晶片的激励时间逐步延迟，所述延迟的开始端为所述梯形扩展段远离所述避让位的一端，所述延迟的结束端为所述梯形扩展段靠近所述避让位的一端，所述梯形扩展段产生倾斜波阵面，所述倾斜波阵面向所述避让位的方向扩展，两侧的所述倾斜波阵面在扩展后将完全覆盖所述穿刺针的活动轨迹。
5、在一些实施例中，还包括了：对两个所述梯形扩展段产生的图像进行融合处理，所述融合处理包括：获取图像，获取多幅扫描范围内产生重叠的图像；
6、预处理，对每幅图像执行图像预处理，所述图像预处理包括了去噪、增强和标准化中的任意一种或多种；
7、图像配准，对图像执行配准，所述配准包括了对图像执行的几何变换，通过所述配准完成多幅图像在空间位置上的对齐；
8、图像融合，完成所述预处理和所述图像配准的图像为待融合图像，通过图像融合算法对所述待融合图像进行处理，处理后得到成品图像。
9、评估和后处理，对所述成品图像执行评估，所述评估为判断所述成品图像的边缘是否存在失真或变形，若不存在则判断为合格图像，反之判断为待后处理图像；
10、对所述待后处理图像执行后处理，所述后处理包括了图像的增强和/或图像的滤波。
11、上述穿刺架在设备本体上的位置结构能够不切断声头的结构，其中，声头在结构上仅需对避让位的处的晶片进行移除和对应的电路结构进行对穿刺针和穿刺架的避让；特别地，穿刺架设置在声头内部以安装穿刺针，能够有效减少受到穿刺架影响的晶片(振源)，晶片仅需避让穿刺针，而穿刺针本身直径较低，这使得受影响的区域更小，这使得声头的原始电路结构无需做出大幅改变，以较低的结构成本实现穿刺针的垂直进针。
12、使用避让位来设置穿刺针，以实现垂直进针，这将导致与穿刺针相邻的晶片受到影响，并且本来连续、完整的振源段(晶片段)将被分隔开来，分隔处也将产生图像缺失，解决此问题的方式是：设定上述梯形扩展段，通过使用超声系统的梯形扩展技术控制梯形扩展段的晶片的激励时间，实现倾斜波阵面的产生，两侧的倾斜波阵面将覆盖受到影响的晶片区域(包括避让位的区域)，最终使得设备产生的超声波完全覆盖了对应于穿刺针空间位置的区域，实现在超声图像上显示出穿刺针的轨迹；
13、再是，为了在超声图像上更为清晰地显示出穿刺针的轨迹，可以通过上述融合处理对重叠图像进行处理，将多幅重叠图像融合起来，获取包含穿刺针轨迹的高质量超声图像。
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1.一种垂直进针式掌上超声装置，其包括：设备本体，其特征在于，所述设备本体的一端为声头，所述设备本体安装有穿刺架，所述穿刺架用于安装穿刺针；
2.根据权利要求1所述的垂直进针式掌上超声装置，其特征在于，对产生的图像进行融合处理，所述融合处理包括：获取图像，获取多幅扫描范围内产生重叠的图像；
3.根据权利要求2所述的垂直进针式掌上超声装置，其特征在于，所述融合处理还包括：评估和后处理，对所述成品图像执行评估，所述评估为判断图像的边缘是否存在失真或变形，若不存在则判断为合格图像，反之判断为待后处理图像；
【技术特征摘要】
1.一种垂直进针式掌上超声装置，其包括：设备本体，其特征在于，所述设备本体的一端为声头，所述设备本体安装有穿刺架，所述穿刺架用于安装穿刺针；
2.根据权利要求1所述的垂直进针式掌上超声装置，其特征在于，对产生的图像进行融合处理，所述融合处理包括：获取图...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧莹，高明，潘曦阳，
申请(专利权)人：居天智慧深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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