多相交流电动机及电动动力转向装置制造方法及图纸

一种多相交流电动机及电动动力转向装置。在具有母线的电动机中，使构成母线的中继电路部中从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分的宽度，随着从主干电路部向中继电路部的端部每越过末端电路部一次，缩短末端电路部的单位宽度（ｗ）的大小。由此，能够防止中继电路部中的电流密度变得过大的情况，使电流密度几乎保持一定，且能够谋求母线甚至电动机的轻量化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具备母线的多相交流电动机及电动动力转向装置。
技术介绍
在该种多相交流电动机中，就多相的各母线来说，在沿着定子的圆周方向延伸的 一定宽度的中继电路部中，具备在定子的圆周方向的多个位置分支的多个末端电路部和被 设置在中继电路部的1处的主干电路部。多个的各末端电路部与被巻绕在定子上的线圈的 末端部连接，主干电路部被连接了电动机驱动电路。例如参照日本特开2003-299287号公 报。 但是，人们期望多相交流电动机轻量化，对此有效的是作为金属部件的母线的轻 量化。然而，如果仅仅在其两端部间统一地縮短母线上的中继电路部的宽度，会引起中继电 路部中靠近主干电路部的部分的电流密度过大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，提供一种能够解决上述问题的多相交流电动机及具备此 多相交流电动机的电动动力转向装置。 有关本专利技术方式一的多相交流电动机，将与电动机驱动电路连接的接收多相交流 电的对应多相的多个母线配置在定子的一端部，且使在定子圆周方向上排列的多个线圈的 末端连接到规定的母线。各母线上具备沿着定子的圆周方向延伸的中继电路部，在中继电 路部中在定子圆周方向上的多个位置进行分支、前端连接到线圈的末端部的多个末端电路 部，及设置在中继电路部的l处、连接至电动机驱动电路的主干电路部。使中继电路部中从 主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分的宽度，随着从主干电路 部向中继电路部的端部每越过末端电路部一步而逐步变窄一次。 在如上构成的多相交流电动机中，在母线的中继电路部中从主干电路部到中继电 路部的端部之间具有多个末端电路部的部分中，随着从主干电路部向中继电路部的端部每 越过末端电路部一次，流过的电流就减少一次。因此，在本实施方式中，由于使中继电路部 的宽度随着从主干电路部向中继电路部的端部每越过末端电路部一次而逐步变窄一次，所 以能够防止中继电路部中的电流密度过大的问题，而且能够谋求母线甚至多相交流电动机 的轻量化。 在上述实施方式的多相交流电动机中，统一末端电路部的宽度，在中继电路部中 从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分中，当设那些多个末端 电路部的数目为特定整数n、末端电路部的宽度为单位宽度w时，主干电路部和距该主干电 路部最近的末端电路部之间的中继电路部的宽度Wn为Wn = wXn，距主干电路部第m近的末端电路部和第m+1近的末端电路部之间的中继电路部的宽度Wm为Wm = wX (n-m)。 通过上述构成，在中继电路部中从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个 末端电路部的部分中，主干电路部及距该主干电路部最近的末端电路部之间的中继电路部 的宽度(Wn)为最大，随着从主干电路部向中继电路部的端部的靠近，每越过末端电路部一 次中继电路部的宽度就减少末端电路部的单位宽度w的大小。 有关本专利技术的另一方式的多相交流电动机，在定子的一端部配置连接到电动机驱动电路并接收多相交流电的对应多相的多个母线，且在定子圆周方向上排列的多个线圈的末端连接到规定的母线的多相交流电动机中，各母线中具备沿着定子的圆周方向延伸的中继电路部，在中继电路部中从定子圆周方向的多个位置进行分支、前端连接到线圈的末端部的多个末端电路部，设置在中继电路部的1处、连接到电动机驱动电路的主干电路部。使中继电路部中从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分的截面积，随着从主干电路部向中继电路部的端部每越过末端电路部一次而逐步减小一次。 根据上述构成，由于在母线的中继电路部中从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分中，随着从主干电路部向中继电路部的端部的靠近，每越过末端电路部一次流过的电流就减少一次，与此相对，如果使中继电路部的截面积随着从主干电路部向中继电路部的端部每越过末端电路部一次而逐步变小一次，就能够防止中继电路部的电流密度变得过大，而且能够谋求母线甚至多相交流电动机的轻量化。这里，使中继电路部的截面积在主干电路部和中继电路部的端部之间变化时，也可以使中继电路部的宽度一定、壁厚变化，也可以使中继电路部的宽度和壁厚双方均变化。 在上述实施方式的多相交流电动机中，使末端电路部的截面积统一，在中继电路 部中从主干电路部到中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分中，当设该多个末 端电路部的数目为特定数目n，末端电路部的截面积为单位截面积s时，使主干电路部和距 该主干电路部最近的末端电路部之间的中继电路部的截面积Sn为Sn = sXn，使距主干电 路部第m近的末端电路部和第m+l近的末端电路部之间的中继电路部的截面积Sm为Sm = s X (n_m)。 通过上述构成，在中继电路部中从主干电路部到中继电路部的端部间具有多个末 端电路部的部分中，主干电路部和距该主干电路部最近的末端电路部之间的中继电路部的 截面积(Sn)最大，随着从主干电路部向中继电路部的端部的靠近，每越过末端电路部一次 中继电路部的截面积就减少末端电路部的单位截面积s的大小。 通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的其它特 征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚。附图说明 图1是是有关本专利技术的一实施方式的多相交流电动机的平面截面图。 图2是母线及母线支架的俯视图。 图3是母线及母线支架的侧视图。 图4是图2的K-K线截面图。 图5是母线支架的仰视图。 图6是图2的J-J线截面图。 图7是电动机驱动控制电路的模块图。 图8是电动机电路的概念图。 图9是表示母线和线圈的接线的概念图。 图10是具备了电动动力转向装置的车辆的概念图。具体实施例方式以下，根据图1 图10说明本专利技术的一实施方式。本实施方式的多相交流电动机 10(以下仅称为电动机10)是三相交流无刷电动机。如图1所示，在筒形壳体11的内部具 备定子12，在其定子12的内侧具备转子13。 转子13在转子磁轭16的外周上具有多个(例如8个)励磁用的扇形磁铁17。转 子磁轭16形成了转子轴19贯通了层压了多个如硅钢片而成的圆筒状磁轭本体18的中心 的构造。 定子12由定子铁芯14及其圆周方向上排列的多个线圈Cl C12构成。从定子 铁芯14的内面、多个(例如12个)齿极15向内侧突出，该各个齿极15上巻绕导线50 (参 照图4)，构成12个线圈C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12。 如图4所示，各线圈C1 C12的末端部(导线50)被集中在定子铁芯14的一端 侧。而且，定子铁芯14中集中了线圈Cl C12的末端部一侧的端部上，如图2所示，具备 了 3条母线31、32、33。以下在区别母线31、32、33的情况下，称为"第1母线31"、"第2母 线32"、"第3母线33"。 3条母线31、32、33用金属板制造，一体地具备沿着定子12的圆周方向弯曲且延 伸的带板状的中继电路部31A、32A、33A，从中继电路部31A、32A、33A中的在定子12圆周方 向的多个位置进行分支的多个(本实施方式中为4个)末端电路部31C1 31C4、32C1 32C4、33C1 33C4，从中继电路部31A、32A、33A的1处进行分支的1个主干电路部31B、 32B、33B。中继电路部31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多相交流电动机，包含定子、线圈、接收多相交流电的对应多相的多条母线，其特征在于，上述母线被配置在上述定子的一端部，在规定的上述母线上连接有在上述定子的圆周方向上排列的多个上述线圈的末端，上述各母线上具备：中继电路部，其沿着上述定子的圆周方向延伸，多个末端电路部，其在上述中继电路部的上述定子圆周方向上的多个位置进行分支，前端连接有上述线圈的末端部，及主干电路部，其设置在上述中继电路部的１处，并连接到电动机驱动电路，从上述主干电路部到上述中继电路部的端部之间具有多个末端电路部的部分的形状，随着从上述主干电路部向上述中继电路部的端部的靠近，每越过上述末端电路部一次就变化一次。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村本贺信，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：JP[日本]