一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开一种起重机工况识别系统，还涉及到包括上述起重机工况识别系统的起重机控制系统和起重机。公开的起重机工况识别系统包括第一检测装置、控制器和输出装置，所述第一检测装置和输出装置分别与控制器相连；所述第一检测装置用于检测起重机卷扬制动系统的工作状态，并产生表征主卷扬制动子系统工作状态的第一状态信号；所述控制器根据第一状态信号确定起重机的工况；所述输出装置根据所述控制器确定的起重机工况输出预定信号。利用本发明专利技术提供的起重机工况识别系统，操作人员就能够根据预定信号，确定起重机所处的工况，从而实现自动识别起重机工况的目的，提高起重机起吊作业的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机控制技术，特别涉及一种起重机工况识别系统，还涉及到包括上述起重机工况识别系统的起重机控制系统和起重机。
技术介绍
起重机是当前应用非常广泛的工程机械之一。目前，为了能够适应多种作业的需 要，起重机一般具有多种可选的工况，以根据实际作业，选择适当的工况进行起重作业。 为了适应起吊物重量的不同，同时兼顾起吊速度，起重机通常包括主钩、副钩和巻 扬制动系统；巻扬制动系统又包括主巻扬制动子系统和副巻扬制动子系统；主巻扬制动子 系统通过吊绳与主钩相连，副巻扬制动子系统通过吊绳与副钩相连。与起重机的结构相适 应，根据进行起吊作业时所用吊钩的不同，起重机起吊工况包括两种工况，即主钩工况和副 钩工况。在主钩工况下，主巻扬制动子系统巻扬，使主钩在吊绳作用下动作，此工况下，起 重机具有较大的吊绳倍率，有较多的吊绳承受被起吊物品；起重机具有较大的起重上限，能 够起吊较重的物品；但由于吊绳倍率较大，起吊速度较低。在副钩工况下，副巻扬制动子系 统巻扬，使副钩在吊绳作用下动作，起重机具有较小的吊绳倍率，较少的吊绳承受被起吊物 品，此工况下，起重机具有较高的起吊速度；但由于吊绳倍率较小，起吊吊重的上限较小，不 能起吊较重的物品。在起吊重量较大的物品时，可以选择主钩工况，以避免起重机过载，保 证起重机及起重机作业的安全；在起吊重量较小的物品时，可以选择副钩工况，以提高起吊 速度，保证起重机具有较高的作业效率。 另外，在副钩工况下，吊绳倍率较小，起吊物品重量较小，起重臂承受的负载较小， 为了使起重机具有更高的起吊高度，充公利用起重臂的承载能力，现有的起重机还设置有 副臂，即起重臂包括主臂和副臂，副臂能够安装在主臂上端，以在进行起吊作业时，使副臂 承受预定的负载，延长起重机臂的高度，进而增加起重作业的半径。根据起吊时，使用的起 重臂的不同，起重机的起吊工况又包括主臂工况和副臂工况。在主臂工况下，主臂承受起 吊物品重量，由于主臂具有较大的承重能力，能够对较重的物品进行起吊。在副臂起吊工况 下，由于副臂具有预定的长度，从而能够副钩位置也相应提高，从而使起重机具有更高的起 吊高度和作业半径；同时，由于副臂具有较长的长度，其承载的重量较小，因此，该工况下， 不能对较重的货物进行起吊。 上述的主钩工况、副钩工况能够分别与主臂工况相结合形成主臂主钩工况和主臂 副钩工况，副钩工况还能够与副臂工况相结合形成副臂副钩工况。这样，起重机就有了三种 起吊工况；在进行起吊作业时，可以根据实际起吊作业的需要，选择适合的工况进行起吊作 业。 虽然起重机具有多种工况能够为起吊作业提供多种选择，兼顾起吊重量、起吊高 度和起吊效率；但多种可选工况的存在也造成严重的安全问题。 首先，在进行起吊作业时，操作人员首先确定起重机所需要的工况，并就确定的工 况和起重机的当前工况进行对比，然后确定当前工况是否能够满足起吊需要；在确定起重机所处工况时，由于判断失误，或存在工作疏忽，操作人员往往不能正确判断；从而导致判 断错误，并以错误判断为基础进行起吊作业，导致起重机在不合适的工况下进行起吊作业， 进而容易导致起重机超载；起重机超载不仅会对起重机造成损害，縮短起重机的使用寿命， 还会影响起重作业的安全性，严重者还会造成安全事故。 其次，由于操作人员的人为因素，如为了逃避起重机设定的最大吊装限值上，同时 为了提高起吊效率，可能倾向于选择起吊速度较高的副臂副钩工况或主臂副钩工况进行起 吊；在起吊物品超过该工况下的最大起吊限值时，造成起重机的超载，损害起重机性能，超 载严重时还会造成安全事故。
技术实现思路
因此，本专利技术的第一个目的在于，提供一种起重机工况识别系统，以自动识别起重 机工况，减少由于对工况的判断错误而导致起重机受损，进而提高起重机起吊作业的安全 性能。 本专利技术的第二个目的在于提供一种起重机控制系统，以减小人为选择不当情况的 发生，进一步地提高起重机的安全性能。 本专利技术的第三个目的在于提供一种具有上述起重机工况识别系统或起重机控制 系统的起重机。 为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了一种起重机工况识别系统，所对应的起重机包括主钩、副钩和巻扬制动系统，所述巻扬制动系统包括主巻扬制动子系统和副巻扬制动子系统，所述主巻扬制动子系统通过吊绳与主钩相连，所述副巻扬制动子系统通过吊绳与副钩相连，该起重机工况识别系统包括第一检测装置、控制器和输出装置； 所述第一检测装置用于检测巻扬制动系统的工作状态，并产生表征主巻扬制动子系统工作状态的第一状态信号； 所述控制器用于根据所述第一状态信号确定起重机的工况； 所述输出装置根据所述控制器确定的起重机工况输出预定信号。 优选的，所述第一检测装置用于检测主巻扬制动子系统的工作状态； 所述起重机工况识别系统还包括与控制器相连的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测副巻扬制动子系统的工作状态，并产生表征副巻扬制动子系统工作状态的第二状态信号；所述控制器根据所述第一状态信号和所述第二状态信号确定起重机的工况。 可选的，所述第一检测装置和第二检测装置为第一压力开关和第二压力开关；所述第一压力开关和第二压力开关分别安装在所述主巻扬制动子系统的液压驱动油路和所述副巻扬制动子系统的液压驱动油路上，并分别根据液压油的压力值输出所述第一状态信号和所述第二状态信号。 可选的，所述第一检测装置和第二检测装置分别与所述主巻扬制动子系统的启动 电路和所述副巻扬制动子系统的启动电路相连，并分别根据启动电路的电信号输出所述第 一状态信号和所述第二状态信号。 优选的，在所述起重机的起重臂包括主臂和副臂；在副臂工况下，所述副臂内端部 与主臂臂头部固定时，所述起重机工况识别系统还包括与控制器相连的第三检测装置，所 述第三检测装置用于检测起重机是否处于副臂工况，并产生表征起重机是否处于副臂工况的第三状态信号；所述控制器根据所述第一状态信号、第二状态信号和第三状态信号确定 起重机的工况。 可选的，所述第三检测装置包括配合使用的接近开关和感应块；所述接近开关和 感应块分别安装在主臂臂头部和副臂内端部，或分别安装在副臂内端部和主臂臂头部，所 述接近开关产生表征主巻扬制动子系统工作状态的第一状态信号。 可选的，所述第三检测装置包括安装在主臂臂头或副臂内端部的行程开关，所述副臂内端部与主臂臂头部固定和分离时，所述行程开关分别处于不同的状态。 优选的，所述控制器包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；所述第一判断单元用于根据第一状态信号判断起重机是否处于主臂主钩工况，如果为是，则向输出装置输出表征主臂主钩工况的信号；如果为否，则向第二判断单元输出指示信号； 所述第二判断单元用于根据第一判断单元输出的指示信号和第二状态信号判断起重机是否处于副钩工况；如果为否，则向输出装置输出表征未起吊工况的信号；如果为是，则向第三判断单元输出指示信号；所述第三判断单元用于根据第二判断单元的指示信号和第三状态信号判断起重机是否处于副臂副钩工况，如果为是，则向输出装置输出表征副臂副钩工况的信号，如果为否，则向输出装置输出表征主臂副钩工况的信号。 为了实现上述第二个目的，本专利技术提供的起重机控制系统包括用于获得起重机实际吊重的吊重检测装置，安全检测装置和上述任一种起重机工况识别系统；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机工况识别系统，所述起重机包括主钩（２０）、副钩（３０）和卷扬制动系统，所述卷扬制动系统包括主卷扬制动子系统和副卷扬制动子系统，所述主卷扬制动子系统通过吊绳与主钩（２０）相连，所述副卷扬制动子系统通过吊绳与副钩（３０）相连，其特征在于，该起重机工况识别系统包括第一检测装置（１１０）、控制器（２００）和输出装置（３００）；　　所述第一检测装置（１１０）用于检测卷扬制动系统的工作状态，并产生表征主卷扬制动子系统工作状态的第一状态信号；　　所述控制器（２００）用于根据所述第一状态信号确定起重机的工况；　　所述输出装置（３００）根据所述控制器（２００）确定的起重机工况输出预定信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：部小平，周斌，罗军，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]