【技术实现步骤摘要】
本公开总体涉及用于保护燃料电池、氢气(“h2”)存储以及安装在物料搬运车(例如，升降运送车(lift truck)或前移式运送车(reach truck)(堆垛机))中的其它系统的方法和机构。具体地，本公开涉及用于为在外部安装的部件提供撞击保护的方法和机构。
技术介绍
1、传统燃料电池车辆可使用氢动力燃料电池来为电动机以及其它电动车辆部件供电。这样的车辆可包括电池组、燃料电池和通过支架附接到车辆的纵向布置的主框架的氢气瓶。氢气瓶包含用于燃料电池的、使氢气氧化来产生电的燃料。氢燃料电池可设置有沿着主框架的两侧布置的散热器(radiator)。尽管传统系统被设计成有效利用空间，但它们缺乏对沿着车辆的外侧安装的部件的有效保护。
技术实现思路
1、本申请人是于2022年11月4日提交的共同未决的美国专利申请号17/980,797(“’797申请”)的所有人，所述美国专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。如在’797申请中公开的，可提供一种用于安装燃料电池、h2存储系统及其它部件的模块化系统。根据那个公开，常规的车辆框架可容纳以模块化方式提供的一个或多个氢燃料电池、氢气瓶、电力驱动系统、emc(电磁兼容性)滤波箱、dc/dc逆变器、冷却系统以及可再充电电池(例如，锂离子(“li-ion”)电池)。车辆的电力驱动系统优选布置在主框架的纵向侧框架之间的空间中。支架附接到侧框架中的每个以接收模块化框架。可在将电池、燃料电池和/或氢气瓶及其它部件添加在模块化框架中之前将模块化框架固定到框架，
2、模块化框架支持针对不同应用需求的可配置性。例如，燃料电池、氢气存储容器、冷却系统、电池等的不同组合可在客户设施处根据客户的需求被组装到车辆中，而不是以来自工厂的单种预组装配置提供。使用模块化框架还使得在制造设施内或者由经销商进行到更高/不同配置的升级/降级变得简单。例如，整个模块化框架可容易地从运送车被移除并替换为包含升级部件或不同部件的新的模块化框架，或者部件也可在车辆上布置的模块化框架内进行移除或替换。
3、此外，诸如管道、缆线和散热器之类的相同整合零件的使用得到促进，并且由于允许更大的零件体积和更少的待维护零件数量，所述相同整合零件的使用帮助降低成本。运送车与模块化框架中所包含的部件之间的机械及电气连接可制造成同样或几乎同样的，这可带来遍及不同运送车配置的更少零件的使用。对模块化框架的该利用使得针对维护、组装和线路/缆线布设所进行的部件安设更加高效，同时降低了车辆制造的成本和复杂性。
4、然而，模块化框架的使用也会使得昂贵的车辆部件被布置在车辆的主框架的外侧。这些昂贵的部件因此更多地暴露于因碰撞或对车辆的其它外部撞击所造成的损坏。
5、根据本专利技术构思的原理，撞击保护结构被布置为沿着车辆的每侧来提供撞击保护以保护沿着车辆两侧位于车辆的主框架外侧的部件。撞击保护结构优选地包括沿着车辆部件的外侧布置的一个或多个防撞击杆和将防撞击杆连接到防撞击框架的一个或者多个撞击缓冲器。防撞击杆可定位在相对于车辆框架的任何期望高度中以优化设计的撞击保护方面。防撞击框架可连接到车辆框架。还可提供一个或多个反作用臂来将非轴向的侧撞击力(载荷)传递到防撞击框架和主车辆框架中并确保缓冲器仅接收轴向力。
6、撞击缓冲器优选设计为在预定的距离(例如，100mm)内线性地(轴向地)吸收撞击力/能量。与其它随着压缩增加需要更大的(指数增长的)力的缓冲器相比，根据本专利技术构思的撞击缓冲器在固定的线性力下移动多达预定的距离(例如，100mm)。撞击缓冲器还优选设计为在撞击力被移除之后缓慢返回到其原始位置(向外延伸)，而无需额外的维修或替换。撞击缓冲器例如可以是现成的橡胶撞击缓冲器，比如可从ace controls inc.或oleo inc.购得的那些。
7、外部防撞击杆、撞击缓冲器和反作用臂优选地为撞击保护结构中能够相对于车辆框架移动显著距离的仅有部件。防撞击框架自身优选刚性地或半刚性地连接到车辆框架。例如，支架可被使用以利用螺栓将防撞击框架连接到车辆框架，所述螺栓布置为使将防撞击框架支架与车辆框架支架连接。在一个实施例中，螺栓设置有塑料(或其它弹性或半弹性材料)衬套，所述衬套布置在车辆框架支架上的安装孔与将其连接到防撞击框架支架的螺栓/销之间。衬套允许运送车框架有一定的弹性移动(即，由于载荷)而不使防撞击框架显著移位。
8、防撞击杆可例如由焊接在一起的s355弯折u形板制成。防撞击杆优选地提供高抗弯性。防撞击杆可利用铰链销连接到撞击缓冲器。铰链销可布置在穿过防撞击杆形成的开槽孔中，以提供用于防撞击杆在防撞击杆与到撞击缓冲器之间的接触点处的旋转移动和侧向移动两者。这允许撞击力压缩一个或多个撞击缓冲器并使缓冲器之间的距离增大，而不会使防撞击杆与缓冲器之间的接触点受压或变形。青铜(或其它材料)轴承可进一步布置在铰链销与防撞击杆之间以及缓冲器顶部与防撞击杆之间以减少对铰链销的磨损并缩短撞击期间的载荷路径。
9、例如，第一青铜轴承可围绕铰链销并对接(interface)在铰链销与防撞击杆的开槽孔之间。第一青铜轴承可具有平坦的侧表面，所述平坦的侧表面沿着开槽孔的平坦表面滑动并使滑动表面积增大以减少磨损。第一青铜轴承还可具有圆角的侧表面，所述圆角的侧表面大体匹配开槽孔的端部的曲率。保持盖可利用保持销被固定到铰链销的端部，以使第一青铜衬套和铰链销在开槽孔内保持就位。第二青铜轴承可具有圆角或弯曲的内表面以及平坦的外表面，并布置在防撞击杆与撞击缓冲器的顶部之间。第二青铜轴承可布置在防撞击杆的凹进部分分内。所述平坦表面优选接触防撞击杆并提供滑动表面接触，而圆角或弯曲的表面优选接触并匹配撞击缓冲器的弯曲的顶表面。第二青铜轴承优选缩短防撞击杆与撞击缓冲器之间的载荷路径，允许撞击力直接从防撞击杆进入缓冲器眼中。
10、根据本专利技术构思的另一方面，一种撞击感测系统可被提供来检测对车辆侧部的撞击。在一个实施例中，撞击传感器(例如，感应传感器或其它纵向距离或力传感器)被布置在撞击保护结构中来检测防撞击杆的移动。在防撞击杆向内移动(例如，由于撞击)即刻，传感器检测该移动并触发撞击警报和来自车辆控制系统的适当响应。
11、在一个实施例中，在传感器触发撞击警报之后，车辆将以“驾驶抑制”功能做出响应，所述“驾驶抑制”功能基本上立即从牵引电机移除满转矩以防止因与碰撞物体的持续撞击而造成任何进一步的损坏。例如，如果车辆的侧部撞击物体(比如，一堆容器或其它物品)，则转矩可基本上立即被移除以防止运送车继续抵靠障碍物推挤。对于操作员可能感觉不到撞击的较大的运送车来说，这尤为重要。
12、可提供手动超控选项，以允许操作员在撞击已经触发驾驶抑制功能之后继续驾驶。手动超控例如可以是位于驾驶室内的按钮，所述按钮必须由操作员须连续按压以便将车辆驶回服务站。超控按钮优选地仅在按钮被按压时允许驾驶，并且不会重置撞击警报或驾驶抑制功能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种撞击保护结构(200)，所述撞击保护结构为物料搬运车(100)提供免遭撞击力(330)的保护，所述撞击保护结构(200)包括：
2.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，其中，所述防撞击杆(210、212)包括用于接收铰链销(224)的开槽孔(213)，所述铰链销将防撞击杆(210、212)连接到撞击缓冲器(220)。
3.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，还包括撞击传感器(510)，其中，所述撞击传感器(510)配置为检测对防撞击杆(210、212)的撞击(330、332、335、336)。
4.根据权利要求3所述的撞击保护结构(200)，其中，所述撞击传感器(510)配置为响应于对于所述防撞击杆(210、212)的撞击(330、332、335、336)而向车辆控制系统(180)发送撞击警报信号(514)。
5.根据权利要求4所述的撞击保护结构(200)，其中，所述车辆控制系统(180)配置为促使所述车辆(100)响应于所述撞击警报信号(514)而进入从车辆电机移除转矩的驾驶抑制功能(520)，直到所述驾驶
6.根据权利要求5所述的撞击保护结构(200)，其中，所述车辆控制系统(180)包括手动超控部，所述手动超控部允许车辆操作员在所述驾驶抑制功能(520)期间进行驾驶。
7.根据权利要求6所述的撞击保护结构(200)，其中，所述手动超控部包括按钮(530)，所述按钮必须被连续地按下以便在所述驾驶抑制功能(520)期间驾驶所述车辆(100)。
8.根据权利要求4所述的撞击保护结构(200)，其中，所述驾驶抑制功能(520)不能由车辆操作员重置。
9.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，还包括：
10.根据权利要求9所述的撞击保护结构(200)，其中，所述轴承(400、402)中的至少一个配置为提供更直接的路径用于防撞击杆(210、212)上的撞击力(330、332、335、336)行进到撞击缓冲器(220)中。
11.一种保护物料搬运车(100)免遭由车辆撞击(330、332、335、336)导致的二次损坏的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，检测对所述车辆(100)的撞击(330、332、335、336)利用一个或多个传感器(510)实施，所述传感器配置为检测一个或多个防撞击杆(210、212)的向内移动。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，检测对所述车辆(100)的撞击(330、332、335、336)利用一个或多个力传感器(510)实施，所述力传感器配置为检测撞击力(330、332、335、336)。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于检测到对车辆(100)的撞击(330、332、335、336)而向车辆控制系统(180)发送撞击警报(514)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车辆控制系统(180)响应于所述撞击警报(514)而启动所述驾驶抑制功能(520)。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：
17.一种前移式运送车(100)，包括：
18.根据权利要求17所述的前移式运送车(100)，其中，所述一个或多个撞击缓冲器(220)配置为在预定的位移距离内线性地吸收能量。
19.根据权利要求17所述的前移式运送车(100)，其中，所述一个或多个防撞击杆(210、212)各自包括一个或多个开槽孔(213)，其中，每个开槽孔(213)配置为接收铰链销(224)，所述铰链销将一个撞击缓冲器(220)连接到一个防撞击杆(210、212)。
20.根据权利要求17所述的前移式运送车(100)，其中，所述防撞击框架(215)利用螺栓或销(217a)连接到所述车辆框架(115)，并且还包括弹性或半弹性的衬套(217b)，所述衬套布置在所述螺栓或销(217a)中的每个与所述车辆框架(115)之间以允许车辆框架(115)有一定的变形而不使防撞击框架(215)变形。
...【技术特征摘要】
1.一种撞击保护结构(200)，所述撞击保护结构为物料搬运车(100)提供免遭撞击力(330)的保护，所述撞击保护结构(200)包括：
2.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，其中，所述防撞击杆(210、212)包括用于接收铰链销(224)的开槽孔(213)，所述铰链销将防撞击杆(210、212)连接到撞击缓冲器(220)。
3.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，还包括撞击传感器(510)，其中，所述撞击传感器(510)配置为检测对防撞击杆(210、212)的撞击(330、332、335、336)。
4.根据权利要求3所述的撞击保护结构(200)，其中，所述撞击传感器(510)配置为响应于对于所述防撞击杆(210、212)的撞击(330、332、335、336)而向车辆控制系统(180)发送撞击警报信号(514)。
5.根据权利要求4所述的撞击保护结构(200)，其中，所述车辆控制系统(180)配置为促使所述车辆(100)响应于所述撞击警报信号(514)而进入从车辆电机移除转矩的驾驶抑制功能(520)，直到所述驾驶抑制功能(520)被重置。
6.根据权利要求5所述的撞击保护结构(200)，其中，所述车辆控制系统(180)包括手动超控部，所述手动超控部允许车辆操作员在所述驾驶抑制功能(520)期间进行驾驶。
7.根据权利要求6所述的撞击保护结构(200)，其中，所述手动超控部包括按钮(530)，所述按钮必须被连续地按下以便在所述驾驶抑制功能(520)期间驾驶所述车辆(100)。
8.根据权利要求4所述的撞击保护结构(200)，其中，所述驾驶抑制功能(520)不能由车辆操作员重置。
9.根据权利要求1所述的撞击保护结构(200)，还包括：
10.根据权利要求9所述的撞击保护结构(200)，其中，所述轴承(400、402)中的至少一个配置为提供更直接的路径用于防撞击杆(210、212)上的撞击力(330、332、335、336)行进...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·霍格迪安，M·德林特，B·奎珀尔斯，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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