【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于控制挂接至交通工具的拖挂体的制动的方法和系统，并且更具体地涉及使用交通工具信号和挂接器处的力传感器自动且连续地设置最佳增益。
技术介绍
1、许多交通工具配备为用于牵引选择性地联接至交通工具的拖挂体。这些交通工具中的一些包括用于控制向拖挂体发送的制动信号以缩放由拖挂体制动器施加的制动力的功能。这需要可以是交通工具上的原始装备的或者可以作为售后产品而添加的拖挂体制动控制器。拖挂体制动控制器允许驾驶员控制向拖挂体制动器发送的信号强度，以适应操作条件。例如，对于拖挂体制动器而言可以期望的是当拖挂体上的载荷重量越高时施加越高的相对力。提供适当的信号强度涉及使用拖挂体制动控制器设置增益的若干步骤。控制器具有涵盖最小信号强度至最大信号强度的增益级别的范围(诸如，1-10)。
2、设置增益可以涉及手动地进行初始选择、测试拖挂体的制动响应、对增益设置进行调整、以及重复直到得到可接受的制动力的量。该例程涉及多个步骤，并且每次操作条件改变时应重复进行。另外，还诸如通过操作制动器并观察拖挂体的响应而进行测试。寻找最佳设置可能具有挑战性。将增益设置得太高可能导致拖挂体轮子在制动过程中意外锁定。将增益设置得太低意味着牵引交通工具的制动器做了大部分工作，导致制动距离达不到最佳标准。
3、因此，期望的是提供用于控制联接到交通工具的拖挂体的制动的改进的方法和系统。还期望的是在不进行手动选择的情况下设置增益并且提供在各种不同速度和条件下对拖挂体制动的最佳控制。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权
技术实现思路
1、方法和系统自动地设置拖挂体制动增益，无需交通工具驾驶员输入且无需测试。在多个实施例中，一种用于缩放由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益的方法包括经由交通工具的一个或多个传感器(包括从挂接载荷传感器)获得传感器数据。处理器基于传感器数据计算拖挂体的拖挂体阻力。处理器基于传感器数据和拖挂体阻力二者自动更新拖挂体制动增益。
2、在附加实施例中，获得传感器数据包括：获得交通工具的挂接器上的垂直力、交通工具的挂接器上的纵向力、交通工具的速度、交通工具的加速度以及交通工具的转向角。
3、在附加实施例中，处理器按照交通工具的挂接器上的垂直力和交通工具的减速度的函数来计算最佳挂接力。
4、在附加实施例中，更新拖挂体制动增益包括：通过基于最佳纵向挂接力和实际平均纵向挂接力之间的误差的增益改变值，来调整拖挂体制动增益。
5、在附加实施例中，基于仅当交通工具未正在制动时计算出的阻力系数，来估计拖挂体阻力。
6、在附加实施例中，处理器基于作为拖挂体阻力的函数的最佳纵向挂接力，来计算拖挂体制动增益。
7、在附加实施例中，按照拖挂体在交通工具的挂接器上的垂直力、加速度和拖挂体阻力的函数，来计算由拖挂体施加到交通工具的挂接器的最佳纵向力。
8、在附加实施例中，计算实际纵向挂接力和最佳纵向挂接力。计算增益常数乘以实际纵向挂接力和最佳纵向挂接力之间的差的乘积。
9、在附加实施例中，更新完全由处理器独立地完成，无需手动输入。
10、在附加实施例中，识别器模块使用识别方法来计算拖挂体阻力。
11、在大量附加实施例中，一种用于缩放由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益的系统包括提供传感器数据的交通工具的传感器。传感器包括挂接载荷传感器。处理器基于传感器数据计算拖挂体的拖挂体阻力，并基于传感器数据和拖挂体阻力二者自动更新拖挂体制动增益。
12、在附加实施例中，交通工具包括用于与拖挂体联接的挂接器。传感器数据包括挂接器上的垂直力、挂接器上的纵向力、交通工具的速度、交通工具的加速度以及交通工具的转向角。
13、在附加实施例中，处理器按照交通工具的挂接器上的垂直力、拖挂体阻力、和交通工具的减速度的函数来计算最佳挂接力。
14、在附加实施例中，当自动更新拖挂体制动增益时，处理器通过基于最佳纵向挂接力和实际平均纵向挂接力之间的误差的增益改变值，来调整拖挂体制动增益。
15、在附加实施例中，基于仅当交通工具未正在制动时计算出的阻力系数，来估计拖挂体阻力。
16、在附加实施例中，处理器基于作为拖挂体阻力的函数的最佳纵向挂接力，来计算拖挂体制动增益。
17、在附加实施例中，处理器按照加速度、拖挂体阻力和拖挂体在交通工具的挂接器上的垂直力的函数，来计算由拖挂体施加到交通工具的挂接器的最佳纵向力。
18、在附加实施例中，处理器计算实际纵向挂接力和最佳纵向挂接力。计算增益常数乘以实际纵向挂接力和最佳纵向挂接力之间的差的乘积。
19、在附加实施例中，处理器完全且独立地由处理器自动更新拖挂体制动增益，无需手动输入。
20、在大量其它实施例中，交通工具包括可以经由挂接器联接到具有拖挂体制动系统的拖挂体的主体。传感器获得交通工具的传感器数据，其包括挂接器上的纵向力和垂直力以及交通工具的减速度。处理器与传感器联接，并且基于传感器数据计算拖挂体的拖挂体阻力。基于传感器数据和拖挂体阻力二者，处理器计算挂接器上的最佳力。确定挂接器上的最佳力与从传感器数据获得的挂接器上的实际力之间的误差。处理器自动更新拖挂体制动增益，以消除挂接器上的最佳力与挂接器上的实际力之间的误差。
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1.一种用于缩放由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得传感器数据包括：获得所述交通工具的挂接器上的垂直力、所述交通工具的所述挂接器上的纵向力、所述交通工具的速度、所述交通工具的加速度以及所述交通工具的转向角。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器按照所述交通工具的挂接器上的垂直力和所述交通工具的减速度的函数来计算最佳挂接力。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，更新所述拖挂体制动增益包括：通过基于最佳纵向挂接力和实际平均纵向挂接力之间的误差的增益改变值，来调整所述拖挂体制动增益。
5.根据权利要求1所述的方法，包括：基于仅当所述交通工具未正在制动时计算出的阻力系数，来估计所述拖挂体阻力。
6.根据权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器基于作为所述拖挂体阻力的函数的最佳纵向挂接力，来计算所述拖挂体制动增益。
7.根据权利要求1所述的方法，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述更新完全由所述处理器独立地完成，无需手
9.一种用于缩放由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益的系统，所述系统包括：
10.根据权利要求11所述的系统，其中，所述处理器被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于缩放由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得传感器数据包括：获得所述交通工具的挂接器上的垂直力、所述交通工具的所述挂接器上的纵向力、所述交通工具的速度、所述交通工具的加速度以及所述交通工具的转向角。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：由所述处理器按照所述交通工具的挂接器上的垂直力和所述交通工具的减速度的函数来计算最佳挂接力。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，更新所述拖挂体制动增益包括：通过基于最佳纵向挂接力和实际平均纵向挂接力之间的误差的增益改变值，来调整所述拖挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·古达齐，U·塞尼，P·G·G·迪圭尼奥，H·A·赫普古文迪克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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