System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 使用机械连杆的定位系统配准技术方案_技高网

使用机械连杆的定位系统配准技术方案

技术编号:42314185 阅读:4 留言:0更新日期:2024-08-14 15:57
一种定位系统,该定位系统包括一组定位装置,该一组定位装置包括:第一装置,该第一装置包括与第一定位模态相关联的第一定位源,该第一定位源被配置为观察第一场;第二装置,该第二装置包括与第二定位模态相关联的第二定位源,该第二定位模态具有与该第一定位模态不同的类型,该第二定位源被配置为观察第二场;第三装置,该第三装置包括使用该第一定位模态在该第一场内能够检测到的一个或多个第一标记;以及第四装置,该第四装置包括使用该第二定位模态在该第二场内能够检测到的一个或多个第二标记。链接结构将该一组定位装置中的两个定位装置以固定的刚性相对位置和取向彼此物理链接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、本公开涉及定位系统,包括被实施来跟踪医疗器械的定位系统。具体而言,本公开的各方面涉及不同定位系统/模态的相互配准。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种定位系统,所述定位系统包括:

2.根据权利要求1所述的定位系统,其中,所述链接结构包括将所述第二装置安装到所述第一装置的刚性安装臂。

3.根据权利要求2所述的定位系统,其中:

4.根据权利要求3所述的定位系统,其中,所述安装臂将所述第二装置安装到所述第一装置的所述C形臂。

5.根据权利要求3所述的定位系统,其中,所述安装臂将所述第二装置安装到所述第一定位源的结构。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的定位系统,其中,所述第二装置包括电磁场发生器。

7.根据权利要求6所述的定位系统,其中,所述链接结构以使所述电磁场发生器保持距离所述可移动C形臂和所述第一定位源至少八英寸的方式将所述第二装置安装到所述第一装置。

8.根据权利要求1所述的定位系统,其中,所述第一定位源和所述第二定位源中的每一者是由以下各项组成的组中的一者:相机装置、X射线发射器、X射线检测器、超声波发射器、超声波检测器和电磁场发生器。

9.根据权利要求1至5、7或8中任一项所述的定位系统,其中,所述链接结构将所述第三装置固定到所述第四装置。

10.根据权利要求9所述的定位系统,其中,所述一个或多个第一标记定义第一中心位置,所述第一中心位置通过所述链接结构与由所述一个或多个第二标记定义的第二中心位置保持在共定位位置。

11.根据权利要求1所述的定位系统,其中,所述第一场与所述第二场至少部分地重叠。

12.一种定位标记组件,所述定位标记组件包括:

13.根据权利要求12所述的定位标记组件,其中,所述物理链接结构将所述一个或多个第一标记和所述一个或多个第二标记以共定位配置进行固定。

14.根据权利要求13所述的定位标记组件,其中,在所述共定位配置中,所述一个或多个第一标记定义第一坐标中心,所述第一坐标中心与由所述一个或多个第二标记定义的第二坐标中心基本上重叠。

15.根据权利要求12所述的定位标记组件,其中:

16.根据权利要求12至15中任一项所述的定位标记组件,其中:

17.一种定位系统,所述定位系统包括:

18.根据权利要求17所述的定位系统,其中:

19.根据权利要求18所述的定位系统,所述定位系统还包括被配置为支撑所述第二发射器的C形臂。

20.根据权利要求19所述的定位系统,其中,所述链接臂将所述第一发射器物理地耦接到所述C形臂。

21.根据权利要求19所述的定位系统,其中,所述链接臂耦接到所述C型臂的中间部分。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的定位系统,其中,所述链接臂将所述第一发射器物理地耦接到与所述第二发射器相关联的结构。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种定位系统,所述定位系统包括:

2.根据权利要求1所述的定位系统,其中,所述链接结构包括将所述第二装置安装到所述第一装置的刚性安装臂。

3.根据权利要求2所述的定位系统,其中:

4.根据权利要求3所述的定位系统,其中,所述安装臂将所述第二装置安装到所述第一装置的所述c形臂。

5.根据权利要求3所述的定位系统,其中,所述安装臂将所述第二装置安装到所述第一定位源的结构。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的定位系统,其中,所述第二装置包括电磁场发生器。

7.根据权利要求6所述的定位系统,其中,所述链接结构以使所述电磁场发生器保持距离所述可移动c形臂和所述第一定位源至少八英寸的方式将所述第二装置安装到所述第一装置。

8.根据权利要求1所述的定位系统,其中,所述第一定位源和所述第二定位源中的每一者是由以下各项组成的组中的一者:相机装置、x射线发射器、x射线检测器、超声波发射器、超声波检测器和电磁场发生器。

9.根据权利要求1至5、7或8中任一项所述的定位系统,其中,所述链接结构将所述第三装置固定到所述第四装置。

10.根据权利要求9所述的定位系统,其中,所述一个或多个第一标记定义第一中心位置,所述第一中心位置通过所述链接结构与由所述一个或多个第二标记定义的第二中心位置保持在共定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·B·伯曼E·艾瓦利C·K·斯拉姆克
申请(专利权)人:奥瑞斯健康公司
类型:发明
国别省市:

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