一种眼底注射测试示教装置及眼科手术模拟设备制造方法及图纸

本申请提供一种眼底注射测试示教装置及眼科手术模拟设备，眼底注射测试示教装置包括：眼底模拟部，眼底模拟部上设有多个注射区；注射反馈部，与注射区连接；注射操作部，用于穿过眼底模拟部并进入注射区，在注射操作部触发注射区时，注射反馈部生成提示信号。本申请的眼底注射测试示教装置仿真性更强、直观性强，更注重对真实的眼底环境和眼底注射的模拟操作，操作者可以手动控制注射操作部进行注射动作模拟来锻炼肌肉记忆，有助于操作者熟悉和掌握注射技术，减少操作风险。相比现有虚拟技术和视觉跟踪系统技术的示教装置，本申请的眼底注射测试示教装置更接近于实际手部操作，可以更快更实际地提高医生对手术机器人的使用熟练度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及眼科教具，特别涉及一种眼底注射测试示教装置及眼科手术模拟设备。

技术介绍

1、近年来，新型眼科辅助机器人投入使用在降低了手术风险及术后危害的同时，也对医生操作其使用带来了一定难度。用于眼科辅助机器人测试的示教装置可以有效地训练医生对眼科辅助机器人的操作，同时也能降低实验耗材，使医生更快更熟悉地对眼科辅助机器人进行使用。

2、通常，用于辅助机器人眼底注射测试的示教装置由眼球模型以及注射装置组成。使用者操作机器人上的注射装置，使其伸入眼球模型并扎入至模型底部，反复训练达到熟练使用眼科辅助机器人。

3、在现有的眼底注射测试的示教装置方案包括：虚拟现实技术，结合虚拟现实技术，可以创建一个模拟的眼底注射测试环境，操作者可以通过戴上vr头盔和手部追踪器，进行虚拟示教操作。视觉跟踪系统技术，通过识别和跟踪手部或示教器件的运动，可以记录下相关的轨迹和姿态信息，并用于机器人的模拟和注射操作；机械示教手柄，通过手柄的运动，机械臂可以实时模拟操作者的手部动作，并记录下示教过程中的位置和姿态信息。

4、现有眼底注射测试的示教装置中虚拟现实技术和视觉跟踪系统模拟眼底注射测试时无法完全替代真实操作，仅可以模拟一定程度的真实操作，并因这部分技术大多以软件实现，会对操作者的一些微小操作忽略或放大甚至会对某些操作进行动作补偿后，反而与真实环境不同，最终影响到注射测试。此外，使用该技术开发和制造通常需要较高的投资和技术成本。综上，现有的眼底注射测试示教装置的示教效果与真实手术操作的差异性还是相对较大。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种眼底注射测试示教装置，眼底注射测试示教装置仿真性更强、直观性强，更注重对真实的眼底环境和眼底注射的模拟操作，操作者可以手动控制注射操作部进行注射动作模拟来锻炼肌肉记忆，可实现实操，有助于操作者熟悉和掌握注射技术，减少操作风险。

2、第一方面，本申请提供一种眼底注射测试示教装置，包括：眼底模拟部，所述眼底模拟部上设有多个注射区；注射反馈部，与所述注射区连接；注射操作部，用于穿过所述眼底模拟部并进入所述注射区，在所述注射操作部触发所述注射区时，所述注射反馈部生成提示信号。

3、于一实施例中，所述眼底模拟部还包括：线路板以及多个模拟血管，所述模拟血管设于所述线路板上，所述注射区分布于所述模拟血管上。

4、于一实施例中，所述注射区包括：焊接件，所述焊接件设于所述线路板上，并分布于所述模拟血管上。

5、于一实施例中，所述注射反馈部包括：点亮元件，所述点亮元件与所述焊接件连接。

6、于一实施例中，所述注射反馈部还包括：报警元件，所述报警元件与所述焊接件连接，且所述报警元件与所述点亮元件并联连接。

7、于一实施例中，所述焊接件表面镀有金属层。

8、于一实施例中，所述注射反馈部的输入部与所述注射区连接，所述注射反馈部的输出部通过总线连接接口，所述接口与电源的负极相连接。

9、于一实施例中，所述注射操作部与所述电源的正极相连接。

10、于一实施例中，所述注射操作部包括：控制部以及注射针，所述控制部与所述注射针连接，用于控制所述注射针运动。

11、第二方面，本申请提供一种眼科手术模拟设备，包括如本申请第一方面任一项实施例所述的眼底注射测试示教装置。

12、本申请的技术方案，眼底注射测试示教装置仿真性更强、直观性强，更注重对真实的眼底环境和眼底注射的模拟操作，操作者可以手动控制注射操作部进行注射动作模拟来锻炼肌肉记忆，可实现实操，有助于操作者熟悉和掌握注射技术，减少操作风险。相比现有虚拟技术和视觉跟踪系统技术的示教装置，本申请的眼底注射测试示教装置更接近于实际手部操作，可以更快更实际地提高医生对手术机器人的使用熟练度。

13、此外，本申请的眼底注射测试示教装置使用注射针带点接触模拟注射区的方式更加可靠，注射针部分作为导体，注射针的针尖部分与注射区一接触即产生光、声音的提示信息反馈，便于操作者快速掌握注射情况，提升操作者的经验和判断力。

14、医生或操作者使用本申请的眼底注射测试示教装置时，不仅能够进行刺入训练，还能够在刺入训练时，根据光、声的反馈结果，准确获知是否准确刺入，及时掌握刺入路径，提高训练效果。本申请的眼底注射测试示教装置更适合医生的使用和训练，该眼底注射测试示教装置的结构简单，操作简便，在一定程度上也可以降低开发成本及复杂度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种眼底注射测试示教装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射反馈部包括：点亮元件，所述点亮元件与所述焊接件连接。

3.根据权利要求2所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射反馈部还包括：报警元件，所述报警元件与所述焊接件连接，且所述报警元件与所述点亮元件并联连接。

4.根据权利要求1所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述焊接件表面镀有金属层。

5.根据权利要求1-4任一项所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射反馈部的输入部与所述注射区连接，所述注射反馈部的输出部通过总线连接接口，所述接口与电源的负极相连接。

6.根据权利要求5所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射操作部与所述电源的正极相连接。

7.根据权利要求1所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射操作部包括：控制部以及注射针，所述控制部与所述注射针连接，用于控制所述注射针运动。

8.一种眼科手术模拟设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的眼底注射测试示教装置。

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【技术特征摘要】

1.一种眼底注射测试示教装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射反馈部包括：点亮元件，所述点亮元件与所述焊接件连接。

3.根据权利要求2所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述注射反馈部还包括：报警元件，所述报警元件与所述焊接件连接，且所述报警元件与所述点亮元件并联连接。

4.根据权利要求1所述的眼底注射测试示教装置，其特征在于，所述焊接件表面镀有金属层。

5.根据权利要求1-4任一项所述的眼底注射测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄剑鸿，蒋瞳，崔迪，
申请(专利权)人：杭州迪视医疗生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：