【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及不锈钢复合材料加工设备，特别涉及一种埋弧焊接自动翻转智能一体机。
技术介绍
1、随着不锈钢材料技术发展，不锈钢复合材料的使用给生产建设带来了全新的改革，只要在人们的日常生活和生产建设中使用的不锈钢材料，不锈钢复合材料完全可以进行替代，而成本只有纯不锈钢材料的三分之一，给人们的日常生活和生产建设带来了极大的实惠。
2、不锈钢复合板是以碳钢基层与不锈钢覆层结合而成的不锈钢复合板钢板。它的主要特点是碳钢和不锈钢形成牢固的冶金结合，可以进行热压、冷弯、切割、焊接等各种加工，有良好的工艺性能。现有技术在进行不锈钢复合板焊接时，一般先将处理好的复合材料板坯水平放入焊接位置，再将三层板坯锁紧固定，由于焊缝打底工作在上一道工序已完成，因此在三层板坯锁紧固定后只需要将三层板坯焊缝进行饱满焊接即可。焊接前先将板坯翻转90度，并在板坯上部及两端的焊缝焊接填满后，再将板坯翻转180度，使板坯底部的焊缝翻转至上部再进行焊接，此时板坯全部焊接完成，再将板坯翻转90度，使板坯处于平放状态，最后将板坯下架，送入下一道工序，整个过程操作复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，具有焊接效率高，人工劳动强度小，设备结构简单，操作方便，安全性能好等优点。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，包括焊接仓和用于将焊接仓外的板坯输送至焊接仓内进行焊接并将焊接完后的板坯从焊接仓内输
4、通过采用上述技术方案，利用输送机构将处理好的板坯从焊接仓外输送至焊接仓内，再通过焊接仓内的锁紧固定机构将板坯锁紧固定，然后控制焊接仓中的内翻转仓将板坯翻转90度，使得板坯处于垂直状态后利用埋弧焊接机器人将板坯上部及两端的焊缝填满，再控制内翻转仓将板坯翻转180度，使得板坯底部的焊缝翻转至上部后再次利用埋弧焊接机器人进行焊接，至此板坯四周的焊缝全部焊接完成，最后再控制内翻转仓将板坯翻转90度，使板坯处于平放状态，此时输送机构继续输送将下一块板坯输送至焊接仓内，而焊接仓内完成焊接的板坯则自动被挤出焊接仓实现板坯的自动下料操作，整个过程自动进行，不仅焊接效率高，人工劳动强度小，设备结构简单，操作方便，而且板坯的焊接和翻转均在内翻转仓中进行，翻转时板坯不会因固定不牢而飞出伤人，焊接时焊渣也不会喷出伤人，整个设备安全性能好。
5、本专利技术的进一步设置为：所述内翻转仓的外壁两端分别设有一环形齿圈，所述外固定仓的内壁上周向分布多个分别与环形齿圈啮合的齿轮，各齿轮分别通过齿轮转轴与外固定仓转动连接，位于最底部的齿轮转轴上同轴固定设有一蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与外固定仓转动连接，所述蜗杆的一端与翻转驱动电机的输出轴连接。
6、通过采用上述技术方案，翻转驱动电机启动驱动与翻转驱动电机输出轴连接的蜗杆旋转，蜗杆旋转时驱动与其啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转时带动与其同轴连接的齿轮旋转，齿轮旋转时可以驱动内翻转仓随环形齿圈旋转，内翻转仓旋转时带动被锁紧固定机构锁紧固定的板坯实现不同角度的翻转操作，结构简单操作方便。
7、本专利技术的进一步设置为：所述锁紧固定机构包括对称设置在内翻转仓轴心两侧的夹持部一和夹持部二，所述夹持部一和夹持部二结构相同，均包括交叉设置的夹持杆一和夹持杆二，所述夹持杆一和夹持杆二的中部均与转轴转动连接，所述夹持杆一和夹持杆二相同一侧的一端分别与滑块一和滑块二转动连接，所述滑块一和滑块二分别与双向螺杆的两不同旋向端螺纹连接，所述双向螺杆的两端分别与固定在内翻转仓上的轴承座转动连接，所述双向螺杆的一端与固定在轴承座上的夹持驱动电机的输出轴连接。
8、通过采用上述技术方案，当需要对板坯进行夹持时，同时启动夹持部一和夹持部二中双向螺杆连接的夹持驱动电机，使得夹持部一和夹持部二中的双向螺杆同步旋转，当夹持部一和夹持部二中的双向螺杆同步旋转时分别带动夹持部一和夹持部二中交叉设置的夹持杆一和夹持杆二相同一侧的一端连接的滑块一和滑块二向相互靠近的方向运动，使得夹持杆一和夹持杆二相同一侧的一端向相互靠近的方向运动，从而使得夹持杆一和夹持杆二相同一侧的另一端同步相互靠近的同时还同步向靠近板坯的方向运动，直至夹持部一和夹持部二中夹持杆一和夹持杆二相同一侧的另一端将板坯从输送机构上顶起并以设定抵紧力夹持，因此实现了板坯的自动锁紧固定操作。
9、本专利技术的进一步设置为：所述夹持杆一和夹持杆二相同一侧的另一端分别设有夹持辊一和夹持辊二，所述夹持辊一和夹持辊二均为橡胶材质。
10、通过采用上述技术方案，夹持杆一和夹持杆二相同一侧的另一端通过橡胶材质的夹持辊一和夹持辊二与板坯接触并对板坯进行夹持固定，一方面能够有效防止板坯表面被夹伤，另一方面还能增加夹持杆一和夹持杆二的夹持摩擦力，使得板坯锁紧固定效果更好，为了进一步增大夹持摩擦力，夹持辊一和夹持辊二的表面还可以可设置防滑纹。
11、本专利技术的进一步设置为：所述输送机构包括进料段、支撑段和出料段，所述进料段位于外固定仓外靠近进料口的一端，所述支撑段位于内翻转仓内，所述出料段位于外固定仓外靠近出料口的一端，所述进料段、支撑段和出料段均包括多个水平平行的支撑辊，各支撑辊均等间距设置，各支撑辊的两端分别与固定横梁转动连接，所述进料段和出料段中的固定横梁分别固定在地面上，所述支撑段的固定横梁固定在内翻转仓的内壁上。
12、通过采用上述技术方案，进料段、支撑段和出料段分别设置可以避免输送机构在板坯翻转过程中与焊接仓产生干涉的情况，而且还能分别独立控制和故障的快速诊断和维修，进料段、支撑段和出料段均通过支撑辊用于板坯的支撑和输送，不仅结构简单、运行稳定、可靠性高，而且支撑辊与板坯的接触面积小，不易对板坯造成磨损，有效保证了板坯的外观质量。
13、本专利技术的进一步设置为：所述输送机构中各支撑辊的一端分别固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮均与传动链啮合，所述驱动齿轮与安装在固定横梁上的输送驱动电机的输出轴连接。
14、通过采用上述技术方案，输送机构中的各支撑辊为板坯的输送运动提供驱动力，当进料段驱动板坯运动时，启动输送驱动电机，输送驱动电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转时带动传动链循环转动，传动链循环转动时带动与其啮合的各驱动齿轮同轴的支撑辊同步旋转，从而使得支撑在各支撑辊上的板坯沿输送方向运动，因此实现了板坯的输送操作。
15、本专利技术的进一步设置为：所述内翻转仓的外壁为镂空结构，所述外固定仓的外壁为密封结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：包括焊接仓(1)和用于将焊接仓(1)外的板坯输送至焊接仓(1)内进行焊接并将焊接完后的板坯从焊接仓(1)内输出的输送机构(2)，所述焊接仓(1)沿输送方向的两端分别设有进料口(3)和出料口(4)，所述焊接仓(1)内分别设有用于对进入焊接仓(1)内的板坯进行锁紧固定的锁紧固定机构(5)和用于对锁紧固定后的板坯进行翻转焊接的埋弧焊接机器人(6)，所述焊接仓(1)包括外固定仓(11)和与外固定仓(11)同轴设置的内翻转仓(12)，所述外固定仓(11)固定在地面上，所述内翻转仓(12)位于外固定仓(11)内并与外固定仓(11)转动连接，所述进料口(3)和出料口(4)分别设置在内翻转仓(12)上，所述锁紧固定机构(5)和埋弧焊接机器人(6)分别固定在内翻转仓(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述内翻转仓(12)的外壁两端分别设有一环形齿圈(13)，所述外固定仓(11)的内壁上周向分布多个分别与环形齿圈(13)啮合的齿轮(14)，各齿轮(14)分别通过齿轮转轴(15)与外固定仓(11)
3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述锁紧固定机构(5)包括对称设置在内翻转仓(12)轴心两侧的夹持部一和夹持部二，所述夹持部一和夹持部二结构相同，均包括交叉设置的夹持杆一(51)和夹持杆二(52)，所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)的中部均与转轴(53)转动连接，所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)相同一侧的一端分别与滑块一(54)和滑块二(55)转动连接，所述滑块一(54)和滑块二(55)分别与双向螺杆(56)的两不同旋向端螺纹连接，所述双向螺杆(56)的两端分别与固定在内翻转仓(12)上的轴承座转动连接，所述双向螺杆(56)的一端与固定在轴承座上的夹持驱动电机(57)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)相同一侧的另一端分别设有夹持辊一(58)和夹持辊二(59)，所述夹持辊一(58)和夹持辊二(59)均为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述输送机构(2)包括进料段(21)、支撑段(22)和出料段(23)，所述进料段(21)位于外固定仓(11)外靠近进料口(3)的一端，所述支撑段(22)位于内翻转仓(12)内，所述出料段(23)位于外固定仓(11)外靠近出料口(4)的一端，所述进料段(21)、支撑段(22)和出料段(23)均包括多个水平平行的支撑辊(24)，各支撑辊(24)均等间距设置，各支撑辊(24)的两端分别与固定横梁(25)转动连接，所述进料段(21)和出料段(23)中的固定横梁(25)分别固定在地面上，所述支撑段(22)的固定横梁(25)固定在内翻转仓(12)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述输送机构(2)中各支撑辊(24)的一端分别固定设有驱动齿轮(28)，所述驱动齿轮(28)均与传动链(26)啮合，所述传动链(26)还与张紧驱动齿轮(28)啮合，所述张紧驱动齿轮(28)与安装在固定横梁(25)上的输送驱动电机(27)的输出轴连接。
7.根据权利要求3所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述内翻转仓(12)的外壁为镂空结构，所述外固定仓(11)的外壁为密封结构，所述外固定仓(11)的顶部设有一抽风口(19)，所述抽风口(19)通过抽风管(7)与除尘器连接。
8.根据权利要求7所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述进料口(3)和出料口(4)分别设有密封门板机构(8)，各密封门板机构(8)均包括与夹持部一中的转轴(53)连接的门板一(81)和与夹持部二中的转轴(53)连接的门板二(82)，所述门板一(81)和门板二(82)的两侧分别与进料口(3)或出料口(4)两侧的滑轨滑动配合，所述门板一(81)和门板二(82)相互靠近的一端分别设有密封条(83)。
9.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述外固定仓(11)的顶部设有用于安装埋弧焊接机器人(6)的座体(61)，所述座体(61)包括固定在外固定仓(11)内壁上的横向滑轨(62)和与横向滑轨(62)滑动配合的滑块(63)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：包括焊接仓(1)和用于将焊接仓(1)外的板坯输送至焊接仓(1)内进行焊接并将焊接完后的板坯从焊接仓(1)内输出的输送机构(2)，所述焊接仓(1)沿输送方向的两端分别设有进料口(3)和出料口(4)，所述焊接仓(1)内分别设有用于对进入焊接仓(1)内的板坯进行锁紧固定的锁紧固定机构(5)和用于对锁紧固定后的板坯进行翻转焊接的埋弧焊接机器人(6)，所述焊接仓(1)包括外固定仓(11)和与外固定仓(11)同轴设置的内翻转仓(12)，所述外固定仓(11)固定在地面上，所述内翻转仓(12)位于外固定仓(11)内并与外固定仓(11)转动连接，所述进料口(3)和出料口(4)分别设置在内翻转仓(12)上，所述锁紧固定机构(5)和埋弧焊接机器人(6)分别固定在内翻转仓(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述内翻转仓(12)的外壁两端分别设有一环形齿圈(13)，所述外固定仓(11)的内壁上周向分布多个分别与环形齿圈(13)啮合的齿轮(14)，各齿轮(14)分别通过齿轮转轴(15)与外固定仓(11)转动连接，位于最底部的齿轮转轴(15)上同轴固定设有一蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与蜗杆(17)啮合，所述蜗杆(17)与外固定仓(11)转动连接，所述蜗杆(17)的一端与翻转驱动电机(18)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述锁紧固定机构(5)包括对称设置在内翻转仓(12)轴心两侧的夹持部一和夹持部二，所述夹持部一和夹持部二结构相同，均包括交叉设置的夹持杆一(51)和夹持杆二(52)，所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)的中部均与转轴(53)转动连接，所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)相同一侧的一端分别与滑块一(54)和滑块二(55)转动连接，所述滑块一(54)和滑块二(55)分别与双向螺杆(56)的两不同旋向端螺纹连接，所述双向螺杆(56)的两端分别与固定在内翻转仓(12)上的轴承座转动连接，所述双向螺杆(56)的一端与固定在轴承座上的夹持驱动电机(57)的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述夹持杆一(51)和夹持杆二(52)相同一侧的另一端分别设有夹持辊一(58)和夹持辊二(59)，所述夹持辊一(58)和夹持辊二(59)均为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种埋弧焊接自动翻转智能一体机，其特征在于：所述输送机构(2)包括进料段(21)、支撑段(22)和出料段(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅凯，傅宜东，
申请(专利权)人：荆州伟胜新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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