【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布料加工，具体是一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。
技术介绍
1、铺布机是一种用于将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以便裁剪的机械；铺布机是现代服装制造业中非常重要的设备，它提高了布料的利用率和裁剪效率，同时减少了人工成本和误差；随着技术的发展，自动铺布机的性能越来越强大，已经成为许多服装加工厂不可或缺的一部分。
2、现有的上料设备在上料过程中颇为繁琐，自动化程度低，上料时间长，而且危险系数也高；也难以将布卷上的吸附灰尘进行清理，影响布料铺设质量；同时现有的上料设备大多结构复杂，需要多组设备相互配合进行上料，该方式成本较高的同时也导致自动化编程过于复杂化，影响上料设备在行业中的适用性。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种铺布机的自动上料装置以及上料方法。
2、本专利技术是这样实现的，构造一种铺布机的自动上料装置以及上料方法，该装置包括上料装置和设置在上料装置侧面的铺布机；
3、所述上料装置包括设置在铺布机侧面的升降支架；所述升降支架底架顶部转动设置有具备支撑作用的支撑腿架；所述支撑腿架内侧升降件上滑动设置有具备侧向调节作用的侧运组架；所述侧运组架顶部左侧通过螺栓固定安装有具备图像采集作用的云台相机；所述侧运组架内位移架左侧固定设置有限位组件；所述限位组件左侧固定设置有吸附组件。
4、优选的，所述限位组件包括固定安装在侧运组架位移架左侧的连接架；所述连接架前端通过螺栓固定安装有具备驱
5、优选的，所述移动阻架包括螺纹传动设置在第一螺杆外侧的螺筒；所述螺筒外侧转动设置有固定筒；所述固定筒外环侧固定安装有具备吸附固定作用的电磁线圈；所述固定筒上下两侧均固定安装有滑动顶筒；所述滑动顶筒前后侧分别通过螺栓固定安装有具备驱动作用的微型马达；所述微型马达前后侧轴插接固定安装有具备传动作用的锥形齿轮组；所述锥形齿轮组底部锥形齿轮圆心处插接固定有第二螺杆；所述第二螺杆与支撑板中心螺孔处螺纹传动。
6、优选的，所述吸附组件包括通过螺栓固定安装在连接架侧面具备调节作用的第一调节气缸；所述第一调节气缸固定安装在第一固定架后侧；所述第一固定架上呈环状等距分布设置的通孔处，且该通孔处滑动设置有固定滑杆；所述固定滑杆固定安装在第二固定架的前侧；所述第二固定架后端转动设置有吸附筒件；所述第一固定架前端通过螺栓固定安装有具备调节作用的第二调节气缸，且第二调节气缸活塞杆后端与第二固定架前端固定安装；所述第一固定架左侧固定安装有多向电磁阀，且多向电磁阀通过连管分别与第一调节气缸和第二调节气缸相连通。
7、优选的，所述吸附筒件包括转动设置在第二固定架后端的第二旋动筒；所述第二旋动筒前端中心处转动设置有旋转接头；所述旋转接头插接固定安装在连接筒前侧；所述连接筒后端通过螺栓固定安装有具备监测作用的视觉识别器；所述第二旋动筒筒壁上开设有具备导流作用的导流气孔。
8、优选的，所述第二旋动筒材质为透明玻璃，且第二旋动筒后端的第一固定架中心处设置有用于传动的传动电机；所述连接筒筒体外侧设置有方形开孔。
9、优选的，所述侧运组架侧面的前后两侧对称设置有连接架和伺服电机以及第一旋转筒；所述第一旋转筒内部设置有前后对称设置的移动阻架，且移动阻架中的支撑板表面设置有橡胶垫。
10、一种铺布机的自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：
11、步骤一、通过外部设备将布料卷放置在第一旋转筒上，此处通过云台相机对布料卷的空间位置进行检测，然后通过外部控制终端分别为伺服电机和微型马达进行供能，从而使伺服电机通过驱动第一螺杆进行回转，此处第一螺杆与螺筒进行螺纹传动动作，并通过外部控制终端对螺筒外侧的电磁线圈进行供能，此处电磁线圈通电生磁并使螺筒与其外部的固定筒进行吸附，从而使伺服电机通过第一螺杆、螺筒和固定筒带动滑动顶筒在第一旋转筒上的滑槽内进行前后滑动以适用对不同长度的布料卷进行夹持限位，同时通过微型马达带动锥形齿轮组进行啮合传动，从而使锥形齿轮组带动第二螺杆与支撑板进行螺纹传动动作，进而使支撑板上下位移对布料卷的辊筒内壁进行支撑，适应对不同直径的布料卷筒进行支撑固定；
12、步骤二、在布料卷安装完成后，此处通过外部控制终端将外部气源导入至多向电磁阀内部，并通过多向电磁阀对第一调节气缸和第二调节气缸内部气压进行调节，当第一调节气缸内部气压受到调节时，此处第一调节气缸对连接架和第一固定架的间距进行调节，从而带动吸附筒件位移靠近第一旋转筒上的布料卷并进行表面接触，当第二调节气缸内部气压受到调节时，此处吸附筒件前后的两组第二调节气缸推动使吸附筒件在第二固定架和固定滑杆的限位作用下进行前后位置调节动作，借此改变吸附筒件与第一旋转筒上的布料卷接触面位置；
13、步骤三、通过外部控制终端和多向电磁阀通过旋转接头和连接筒对第二旋动筒内部的气流进行导流，此处通过导流气孔将第二旋动筒内部气流吹出至第一旋转筒上的布料卷表面，借此对第一旋转筒上的布料卷表面进行吹扫动作；由于气流的推动和第二旋动筒后端的传动电机配合使得第二旋动筒与第一旋转筒上的布料卷之间发生相对旋动动作，此处通过视觉识别器对第一旋转筒上的布料卷表面进行全方面的图像采集，并通过控制终端和图像数据对布料卷的布料边位置进行识别，并在该布料边在转动至第一旋转筒和第二旋动筒相对一侧时，此处控制多向电磁阀和外部气源停止吹气并进行吸气，从而通过气压差使第二旋动筒对布料边进行吸附动作，然后第二旋动筒后端的传动电机驱动第二旋动筒带动布料边转动至铺布机的辊筒一侧，并通过铺布机的辊筒拉动该布料边进行铺布动作。
14、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种铺布机的自动上料装置以及上料方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
15、本专利技术所述一种铺布机的自动上料装置以及上料方法，通过设置限位组件对不同长度和直径的布料卷筒进行限位和夹持，也通过云台相机和吸附组件对布料卷的空间位置和表面清洁度进行数据采集动作，实现上料前定位，达到精准上料的目的，然后利用吸附组件对布料的表面进行清理，防止平铺的布料吸附灰尘，提升布料铺设质量，以及对布料卷的料口进行吸附，并在升降支架和侧运组架对限位组件和吸附组件的空间位置进行调节控制，以实现与不同规格的铺布机的辊筒高度进行配合，并在吸附组件和铺布机的辊筒进行自动上料动作。
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1.一种铺布机的自动上料装置，包括上料装置（2）和设置在上料装置（2）侧面的铺布机（1）；
2.根据权利要求1所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述移动阻架（255）包括螺纹传动设置在第一螺杆（256）外侧的螺筒（2551）；所述螺筒（2551）外侧转动设置有固定筒（2552）；所述固定筒（2552）外环侧固定安装有具备吸附固定作用的电磁线圈（2553）；所述固定筒（2552）上下两侧均固定安装有滑动顶筒（2554）；所述滑动顶筒（2554）前后侧分别通过螺栓固定安装有具备驱动作用的微型马达（2555）；所述微型马达（2555）前后侧轴插接固定安装有具备传动作用的锥形齿轮组（2556）；所述锥形齿轮组（2556）底部锥形齿轮圆心处插接固定有第二螺杆（2557）；所述第二螺杆（2557）与支撑板（2558）中心螺孔处螺纹传动。
3.根据权利要求2所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述吸附筒件（265）包括转动设置在第二固定架（264）后端的第二旋动筒（2651）；所述第二旋动筒（2651）前端中心处转动设置有旋转接头（2652）；所述旋转接头
4.根据权利要求3所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述第二旋动筒（2651）材质为透明玻璃，且第二旋动筒（2651）后端的第一固定架（262）中心处设置有用于传动的传动电机；所述连接筒（2653）筒体外侧设置有方形开孔。
5.根据权利要求4所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述侧运组架（23）侧面的前后两侧对称设置有连接架（251）和伺服电机（252）以及第一旋转筒（253）；所述第一旋转筒（253）内部设置有前后对称设置的移动阻架（255），且移动阻架（255）中的支撑板（2558）表面设置有橡胶垫。
6.一种铺布机的自动上料装置的上料方法，用于实施如权利要求5所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种铺布机的自动上料装置，包括上料装置（2）和设置在上料装置（2）侧面的铺布机（1）；
2.根据权利要求1所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述移动阻架（255）包括螺纹传动设置在第一螺杆（256）外侧的螺筒（2551）；所述螺筒（2551）外侧转动设置有固定筒（2552）；所述固定筒（2552）外环侧固定安装有具备吸附固定作用的电磁线圈（2553）；所述固定筒（2552）上下两侧均固定安装有滑动顶筒（2554）；所述滑动顶筒（2554）前后侧分别通过螺栓固定安装有具备驱动作用的微型马达（2555）；所述微型马达（2555）前后侧轴插接固定安装有具备传动作用的锥形齿轮组（2556）；所述锥形齿轮组（2556）底部锥形齿轮圆心处插接固定有第二螺杆（2557）；所述第二螺杆（2557）与支撑板（2558）中心螺孔处螺纹传动。
3.根据权利要求2所述一种铺布机的自动上料装置，其特征在于：所述吸附筒件（265）包括转动设置在第二固定架（264）后端的第二旋动筒（2651）；所述第二旋动筒（2651）前...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志平，吴奇情，魏田花，
申请(专利权)人：福建省爱珈图服装发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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