【技术实现步骤摘要】
本技术属于液体喷洒装置,具体涉及一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置。
技术介绍
1、大坝作为水利基础设施的主要组成部分,在经济建设和社会发展中发挥着重要作用,环境侵蚀、内部化学反应和荷载的长期混合作用易导致混凝土坝坝体出现病害,而裂缝是最主要的混凝土坝病害之一,会破坏混凝土坝的整体结构,影响结构的耐久性、强度和稳定性,因此,定期和系统地进行混凝土坝裂缝检测,对保障水库大坝的安全稳定运行具有重要意义。
2、裂缝大多源于结构的表面,是混凝土坝普遍存在的问题,裂缝不仅会对混凝土坝运行造成威胁,还会诱发其他坝体损伤,如坝面混凝土剥落、坝体渗漏、冻融损伤等,裂缝严重时还会引发运行事故,故及时检测裂缝能有效预防其对混凝土坝结构产生更大破坏,目前,坝体表面损伤检测主要依靠传统的人工目测方法,即在坝体表面悬挂吊篮进行人工目测,或使用望远镜进行目测,这些方法不能及时发现混凝土坝的损坏情况,易导致混凝土坝错过维修机会,且这些方法的检测成本高、危险系数大,对于隐形裂缝人工勘察或者其他图像分析方法难以发现。
3、在荷载作用下混凝土内部微裂缝的产生或贯通会引起毛细吸水效应,利用此原理通过在表面喷涂特殊液体可使隐形的裂缝显形,普通喷涂如坝体表面悬挂吊篮人工喷涂成本高较危险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,包括无人
3、所述无人机本体上设置有储液件和喷洒构件,且喷洒构件处于所述无人机本体下方,所述储液件内部形成容纳液体的空腔;
4、喷洒装置还包括输液件,所述输液件的进液端和出液端分别与储液件和喷洒构件连接。
5、优选地,所述储液件包括储液箱;
6、所述储液箱的内部形成储液腔,且储液箱的顶部固定连接有加液管,所述加液管与储液腔连通。
7、优选地,所述加液管的顶部旋合连接有密封盖。
8、优选地,所述无人机本体一侧设置有视角摄像头。
9、优选地,所述无人机本体对称的两侧均设置有毫米波雷达测距仪,所述视角摄像头处于两个毫米波雷达测距仪之间。
10、优选地,所述喷洒构件包括高压喷杆,所述无人机本体的底部固定连接有电机,所述电机的输出端连接有连接轴,所述连接轴的自由端与高压喷杆上方连接,且高压喷杆下方连接有连接软管。
11、优选地,所述输液件包括加压泵,所述加压泵的进液端和出液端分别安装有进料管和输料管,所述进料管与储液腔连通,所述输料管的一端与高压喷杆连接。
12、优选地,所述连接软管的自由端固定连接有喷淋环,所述喷淋环一侧形成多个喷淋孔。
13、优选地,所述高压喷杆的底部固定连接有底杆,所述底杆的一端穿过喷淋环后固定连接有散水片。
14、优选地,所述高压喷杆的底部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与喷淋环固定连接。
15、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
16、(1)本技术通过设置可移动的无人机本体、输液件、储液件和喷洒构件,通过储液件储存液体,并且通过输液件将液体输送至喷洒构件中,通过喷洒构件喷出液体至水坝上,进而让人员无需人力喷涂,降低喷涂成本,降低人员危险。
17、(2)本技术通过设置电机,通过电机驱动高压喷杆转动,进而驱动高压喷杆带动喷淋环转动,从而调节喷淋环喷淋液体的位置,让装置喷洒液体的方向可调,进而提高装置的使用范围和便利性。
18、(3)本技术通过在高压喷杆下方设置散水片,当喷淋环喷出液体时,通过散水片将喷出的液体进行扩散,从而增加装置喷淋处液体的范围,进一步增加了装置的使用范围和便利性。
19、(4)本技术通过设置电动推杆,通过电动推杆带动喷淋环移动,进而调节喷淋环和散水片之间的相对距离,进而调节喷淋环喷出液体的范围,使液体喷出的范围增加或缩小,进一步增加了装置的使用范围和便利性。
20、(5)本技术通过设置视角摄像头和毫米波雷达测距仪,当装置工作时,通过视角摄像头传输的画面和读取毫米波雷达测距仪输出的距离,即可调整装置的喷洒效果。
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1.一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:包括无人机本体(1);
2.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述储液件(3)包括储液箱(31);
3.根据权利要求2所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述加液管(32)的顶部旋合连接有密封盖(33)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述无人机本体(1)一侧设置有视角摄像头(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述无人机本体(1)对称的两侧均设置有毫米波雷达测距仪(6),所述视角摄像头(4)处于两个毫米波雷达测距仪(6)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述输液件(2)包括加压泵(22),所述加压泵(22)的进液端和出液端分别安装有进料管(23)和输料管(21),所述进料管(23)与储液腔(34)连通,所述输料管(21)的一端与高压喷杆(51)连接。
7.根据权利
8.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述高压喷杆(51)的底部固定连接有底杆(52),所述底杆(52)的一端穿过喷淋环(55)后固定连接有散水片(53)。
9.根据权利要求8所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述高压喷杆(51)的底部固定连接有电动推杆(54),所述电动推杆(54)的伸缩端与喷淋环(55)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:包括无人机本体(1);
2.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述储液件(3)包括储液箱(31);
3.根据权利要求2所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述加液管(32)的顶部旋合连接有密封盖(33)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述无人机本体(1)一侧设置有视角摄像头(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述无人机本体(1)对称的两侧均设置有毫米波雷达测距仪(6),所述视角摄像头(4)处于两个毫米波雷达测距仪(6)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置,其特征在于:所述输液件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亮,陈尧,张浙良,
申请(专利权)人:南京模幻天空航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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