鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备制造方法及图纸

技术编号：42312141 阅读：10 留言：0更新日期：2024-08-14 15:56

本发明专利技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备，一种鱿鱼放料位置可调装置，包括鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼放料位置调整机构，鱿鱼放料位置调整机构可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构的位置，鱿鱼放料位置调整机构包括调整架、放料驱动机构、连接架、连接杆、调整弹簧，一种鱿鱼自调放料设备，包括机架、控制系统和鱿鱼载具，机架上设有输送机构，机架上设有上述所述的鱿鱼放料位置可调装置，所述鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，鱿鱼头垂落机构包括压块和压块驱动部件，所述输送机构一侧设有鱿鱼定位机构和转载机构，本发明专利技术结构巧妙、鱿鱼放料快速、准确、鱿鱼无损伤。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海产品加工设备，具体是指一种鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备。

技术介绍

1、鱿鱼作为一种肉质鲜美多汁的海产品广受消费者喜爱，我国的鱿鱼加工量与消费量占据世界首位，国内鱿鱼加工产业普遍依赖于人工操作，自动化程度低，产品一致性差，严重制约了企业的竞争力提升，随着科学的发展，出现了一些鱿鱼自动化处理设备，经检索，中国专利cn116849241a公开了鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：包括夹持支撑架，所述夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，所述鱿鱼尾部限位固定部件和鱿鱼胴体限位固定部件分别与夹持支撑架连接，一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架和控制系统，所述机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构，所述输送机构与机架连接，所述输送机构的输送带上方设有视觉识别机构和鱿鱼夹持机构，所述视觉识别机构与机架连接，所述鱿鱼夹持机构的固定座经机械臂与机架固定连接，所述鱿鱼夹持机构、机械臂、视觉识别机构、输送机构分别与控制系统连接，

2、上述专利的不足：上述专利中鱿鱼上料时，鱿鱼夹持机构预设的行程，即鱿鱼夹持机构夹持鱿鱼移动的距离是固定的，但是同一批上料的鱿鱼中，可能有的鱿鱼长一些，有的鱿鱼短一些，尺寸是有差别的，这就导致有的鱿鱼上料后，鱿鱼别摆放的位置合适，有的鱿鱼的位置不合适，甚至会有被扯破的风险，造成了不必要的损失，还需要人工再次调整，费时费力，间接降低了鱿鱼上料效率。

技术实现思路</p>

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、鱿鱼放料快速、准确、鱿鱼无损伤的鱿鱼放料位置可调装置及鱿鱼自调放料设备。

2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：

3、一种鱿鱼放料位置可调装置，包括鱿鱼夹持机构，其特征在于：所述鱿鱼夹持机构一侧设有鱿鱼放料位置调整机构，鱿鱼放料位置调整机构可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构的位置，以方便根据鱿鱼大小，调整鱿鱼夹持机构的位置，进而调整鱿鱼放料位置，防止鱿鱼被扯破。

4、本专利技术所述鱿鱼放料位置调整机构包括调整架、放料驱动机构、连接架、连接杆、调整弹簧，所述鱿鱼夹持机构一侧设有调整架，所述调整架由放料驱动机构驱动，所述调整架和鱿鱼夹持机构之间设有连接架，所述连接架一端与鱿鱼夹持机构的夹爪驱动缸固定连接，所述连接架上设有连接孔，所述连接杆穿过连接孔与调整架固定连接，所述连接杆上套有调整弹簧，所述调整弹簧一端与连接杆外壁固定的凸台相抵靠，另一端与连接架相抵靠，以通过放料驱动机构驱动调整架和鱿鱼夹持机构移动，鱿鱼夹持机构的夹爪夹持鱿鱼放在鱿鱼载具上，鱿鱼头从鱿鱼载具一端垂落，当鱿鱼较小时，鱿鱼头垂落后定位，鱿鱼夹持机构夹持的鱿鱼受到鱿鱼头的阻力，鱿鱼夹持机构不动，调整架在放料驱动机构驱动下继续后移，连接杆随着调整架向后移动挤压调整弹簧，鱿鱼夹持机构不动，确保鱿鱼不被扯破。

5、本专利技术所述鱿鱼夹持机构包括鱿鱼夹爪和夹爪驱动缸，所述鱿鱼夹爪由夹爪驱动缸驱动开合，以通过夹爪驱动缸驱动鱿鱼夹爪开合。

6、一种鱿鱼自调放料设备，包括机架、控制系统和鱿鱼载具，所述机架上设有输送机构，其特征在于：所述机架上设有上述所述的鱿鱼放料位置可调装置，所述放料驱动机构与机架连接，所述放料驱动机构由控制系统控制，以通过放料驱动机构驱动夹爪夹持鱿鱼放到鱿鱼载具上，通过鱿鱼放料位置调整机构调整鱿鱼夹持机构的位置，实现鱿鱼快速准确无损伤放料。

7、本专利技术所述鱿鱼夹持机构另一侧设有鱿鱼头垂落机构，所述鱿鱼头垂落机构包括压块和压块驱动部件，所述鱿鱼夹持机构另一侧设有压块，所述压块与鱿鱼夹持机构间隔设置，所述压块由压块驱动部件驱动，以当鱿鱼夹持机构夹爪鱿鱼放在鱿鱼载具上时，压块驱动部件驱动压块快速下落，压着鱿鱼头向下，从鱿鱼载具前端自然垂落。

8、本专利技术所述输送机构包括传送带、传送电机、导向架，所述机架上方设有传送带，所述传送带由传送电机驱动，所述传送电机固定在机架上，所述传送带沿着传输方向两侧设有导向架，两个导向架间隔设置，两个导向架之间形成鱿鱼导向通道，所述导向架下端与传送带间隙配合，所述导向架与机架固定连接，以通过导向鱿鱼的传输，确保鱿鱼都是尾部朝向定位机构的方向输送。

9、本专利技术所述鱿鱼导向通道的进料端呈喇叭状向外张开，所述鱿鱼导向通道的出料端朝向定位机构，以利于方便鱿鱼进入导向通道。

10、本专利技术所述输送机构一侧设有鱿鱼定位机构，所述鱿鱼定位机构能够对传送带输送的鱿鱼进行定位。

11、本专利技术所述鱿鱼定位机构可以由定位板、调整辊、旋转电机、高度驱动机构、传感器组成，所述传送带沿着传输方向的后方设有定位板，所述定位板前端与传送带配合对接，所述定位板上方设有调整辊，所述定位板后侧设有传感器，所述调整辊由旋转电机驱动，所述旋转电机由高度驱动机构驱动，所述高度驱动机构与机架连接，所述传感器固定在机架上，以通过定位板接住传送带上的鱿鱼，通过高度驱动机构驱动调整辊下降，与鱿鱼接触后，驱动旋转电机，调整辊由前向后向传感器方向转动，带动鱿鱼向传感器方向移动，当传感器检测到鱿鱼尾部时，实现鱿鱼定位。

12、本专利技术所述鱿鱼定位机构也可以由定位板、调整辊、挡板、旋转电机、高度驱动机构组成，所述传送带沿着传输方向的后方设有定位板，所述定位板前端与传送带配合对接，所述定位板上方设有调整辊，所述定位板后侧设有挡板，所述调整辊由旋转电机驱动，所述旋转电机由高度驱动机构驱动，所述高度驱动机构与机架连接，所述挡板与定位板后端间隙配合，所述挡板与机架连接，以通过定位板接住传送带上的鱿鱼，通过高度驱动机构驱动调整辊下降，与鱿鱼接触后，驱动旋转电机，调整辊由前向后向挡板方向转动，带动鱿鱼向挡板方向移动，鱿鱼尾部触碰到挡板停止，实现鱿鱼定位。

13、本专利技术所述定位板上端的高度低于传送带上端的高度，所述定位板前端与传送带间隙配合对接，以确保鱿鱼有效传送到定位板上。

14、本专利技术所述机架上设有定位可调架，所述高度驱动机构与定位可调架固定连接，所述定位可调架经调节孔、螺钉与机架可拆卸固定连接，以方便根据鱿鱼大小调整定位可调架的位置，进而调整定位机构的位置。

15、本专利技术所述机架上设有转载机构，所述转载机构包括转载运送带和转载驱动电机，所述定位板下端设有转载运送带，所述转载运送带上间隔固定有定位板，所述转载运送带由转载驱动电机驱动，以通过转载驱动电机驱动转载运送带移动，进而带动定位板移动，将定位板及定位板上的鱿鱼输送到上料机构下方。

16、本专利技术所述放料驱动机构包括夹爪升降缸、夹爪前后驱动缸，所述机架上固定设有夹爪前后驱动缸，所述压块驱动部件、夹爪升降缸均由夹爪前后驱动缸驱动，所述调整架由夹爪升降缸驱动，以通过夹爪前后驱动缸驱动压块、夹爪、调整架同时前后移动，通过夹爪升降缸驱动夹爪上下移动，从定位板上抓取鱿鱼。

17、本专利技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、鱿鱼放料快本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种鱿鱼放料位置可调装置（13），包括鱿鱼夹持机构（1），其特征在于：所述鱿鱼夹持机构（1）一侧设有鱿鱼放料位置调整机构（2），所述鱿鱼放料位置调整机构（2）可根据鱿鱼大小调整鱿鱼夹持机构（1）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼放料位置可调装置，其特征在于：所述鱿鱼放料位置调整机构（2）包括调整架（3）、放料驱动机构（4）、连接架（5）、连接杆（6）、调整弹簧，所述鱿鱼夹持机构（1）一侧设有调整架（3），所述调整架（3）由放料驱动机构（4）驱动，所述调整架（3）和鱿鱼夹持机构（1）之间设有连接架（5），所述连接架（5）一端与鱿鱼夹持机构（1）固定连接，所述连接架（5）上设有连接孔，所述连接杆（6）穿过连接孔与调整架（3）固定连接，所述连接杆（6）上套有调整弹簧，所述调整弹簧一端与连接杆（6）外壁固定的凸台相抵靠，另一端与连接架（5）相抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼放料位置可调装置，其特征在于：所述鱿鱼夹持机构（1）另一侧设有鱿鱼头垂落机构（14），所述鱿鱼头垂落机构（14）包括压块（15）、压块驱动部件（16），所述鱿鱼夹持机构（1）

4.一种鱿鱼自调放料设备，包括机架（10）、控制系统和鱿鱼载具（11），所述机架（10）上设有输送机构（12），其特征在于：所述机架（10）上设有上述权利要求1或2或3所述的一种鱿鱼放料位置可调装置（13），所述鱿鱼夹持机构（1）由控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述输送机构（12）包括传送带（17）、传送电机（18）、导向架（19），所述机架（10）上方设有传送带（17），所述传送带（17）由传送电机（18）驱动，所述传送电机（18）固定在机架（10）上，所述传送带（17）沿着传输方向两侧设有导向架（19），两个导向架（19）间隔设置，两个导向架（19）之间形成鱿鱼导向通道（20），所述导向架（19）下端与传送带（17）间隙配合，所述导向架（19）与机架（10）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述鱿鱼导向通道（20）的进料端呈喇叭状向外张开，所述鱿鱼导向通道（20）的出料端朝向定位机构。

7.根据权利要求4所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述输送机构（12）一侧设有鱿鱼定位机构（21），所述鱿鱼定位机构（21）能够对输送机构（12）输送的鱿鱼进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述鱿鱼定位机构（21）由定位板（22）、调整辊（23）、旋转电机（24）、高度驱动机构（25）、传感器（26）组成，所述输送机构（12）的传送带（17）沿着传输方向的后方设有定位板（22），所述定位板（22）前端与传送带（17）配合对接，所述定位板（22）上方设有调整辊（23），所述定位板（22）后侧设有传感器（26），所述调整辊（23）由旋转电机（24）驱动，所述旋转电机（24）由高度驱动机构（25）驱动，所述高度驱动机构（25）与机架（10）连接，所述传感器（26）固定在机架（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述定位板（22）上端的高度低于传送带（17）上端的高度。

10.根据权利要求8或9所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述机架（10）上设有转载机构（27），所述转载机构（27）包括转载运送带（28）和转载驱动电机（29），所述定位板（22）下端设有转载运送带（28），所述转载运送带（28）上间隔固定有定位板（22），所述转载运送带（28）由转载驱动电机（29）驱动。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼放料位置可调装置，其特征在于：所述鱿鱼夹持机构（1）另一侧设有鱿鱼头垂落机构（14），所述鱿鱼头垂落机构（14）包括压块（15）、压块驱动部件（16），所述鱿鱼夹持机构（1）另一侧设有压块（15），所述压块（15）与鱿鱼夹持机构（1）间隔设置，所述压块（15）由压块驱动部件（16）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼自调放料设备，其特征在于：所述输送机构（12）包括传送带（17）、传送电机（18）、导向架（19），所述机架（10）上方设有传送带（17），所述传送带（17）由传送电机（18）驱动，所述传送电机（18）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，黄海峰，王连成，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人