【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，特别涉及一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置及介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的快速发展，越来越多的车辆进入千家万户。为了让驾驶员更轻松且更好地驾驶车辆，车辆上与驾驶员交互的方式层出不穷，但无外乎视觉、听觉和触觉的其中一种、两者或三种之间的相互组合，相对应展示给驾驶员的也就是灯光、图标、文字弹窗、蜂鸣声、语音提醒和振动。
2、尤其随着智能车辆的发展，为了让驾驶员更好地理解智能车辆的意图和下一步动作，增加驾驶员对车辆智能化系统的信心，车辆可以借助传统部件发出声音和图文等提示与驾驶员交互，如仪表和车机，或增加方向盘和座椅震动。更进一步，有些车辆增加虚拟人物与驾驶员进行语音交互。在视觉、听觉和处决的交互中，视觉的交互是最丰富且最容易被驾驶员接受的。道路上开车是自车与其他车辆互相博弈的过程，在此过程中，如果出现偏差，则可能发生车祸。众所周知，由于智能辅助驾驶技术还不能完全处理所有的驾驶工况，让周围的驾驶人员了解本车的驾驶状态十分有必要。但以上的各种交互形式均是与本车驾驶员的，与外部车辆驾驶员的交互还有所欠缺。
3、车辆上使用仪表上的一个图标显示车道保持状态。图标由一个车辆图标和两个竖线组合而成，两竖线分别在车辆图标两边，代表车道线。当车道保持关闭时，不显示此图标；当车道保持等待时，显示白色图标；当车道保持被激活时，图标变成绿色；当发生车道偏离时，对应偏离侧的竖线变成红色并伴有声音提醒。譬如，在车道保持激活状态下，车辆向左侧车道偏离，图标中左侧竖线变红并伴有声音提醒。或者使用仪表上的一块区
4、车辆通过hud抬头显示技术，在抬头显示上使用车道保持图标的不同颜色显示车道保持的状态。具体显示逻辑与上述技术类似。当车道保持关闭时，不显示图标；当车道保持被打开但未激活时，图标显示为白色；被激活时，图标变成绿色；当发生车道偏离时，图标中对应偏离侧的车道线变成红色并闪烁并伴有声音提醒。驾驶员在不需要低头的情况下就可以看到车道保持的状态，且更容易观察，但抬头显示的信息太多则会影响驾驶员视线，对驾驶员驾驶注意力有影响，且其他车辆无法了解本车的状态，仍会有博弈失败的风险。
技术实现思路
1、本公开提出了一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置、介质，以解决上述技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车道保持人机交互系统，包括：本车；安装在所述本车上的车道保持控制器，被配置为使所述本车执行车道保持动作；光线发生器；计算单元，被配置为接收所述车道保持控制器发送的数据，并控制所述光线发生器转动，以及发出红色光线或绿色光线。
3、在一些实施例中，还包括：固定在所述本车的前部的支架，用于为电机和运动部件提供支撑；通过转轴与所述支架连接的运动部件；用于为所述运动部件提供动力的电机。
4、根据本公开的第二方面，提供了一种车道保持状态确定方法，利用上述的车道保持人机交互系统实现所述方法，所述方法包括：通过本车的车道保持控制器检测是否存在车道线；若存在车道线，计算车道中心线，获取本车与所述车道中心线之间的偏差；判断所述偏差是否小于等于距离阈值；若所述偏差大于所述距离阈值，基于所述偏差调整光线发生器的安装外参；使运动部件根据调整之后的所述安装外参转动，以使所述光线发生器发出的绿色光线与所述车道线重合。
5、在一些实施例中，若不存在车道线，使本车退出车道保持功能；获取本车的车辆状态；基于所述本车的车辆状态计算得到本车的行驶方向；在所述本车的前方通过所述光线发生器发出两条红色的虚拟车道线，以告知周围车辆本车的未来行驶区域，其中，所述本车的前方是基于所述行驶方向确定的。
6、在一些实施例中，若所述偏差小于等于距离阈值，控制所述光线发生器发出红色光线或闪烁的红色光线。
7、根据本公开的第三方面，提供了一种车道保持状态确定装置，包括：车道线检测模块，用于通过本车的车道保持控制器检测是否存在车道线；偏差获取模块，用于若存在车道线，计算车道中心线，获取本车与所述车道中心线之间的偏差；偏差判断模块，用于判断所述偏差是否小于等于距离阈值；安装外参调整模块，用于若所述偏差大于所述距离阈值，基于所述偏差调整光线发生器的安装外参；运动部件转动模块，用于使运动部件根据调整之后的所述安装外参转动，以使所述光线发生器发出的绿色光线与所述车道线重合。
8、根据本公开的第四方面，提供了一种车道保持状态确定装置，其包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如上述的车道保持状态确定方法。
9、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如上述的车道保持状态确定方法。
10、根据本公开的第六方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车道保持人机交互系统。
11、通过采用上述技术方案，本公开的实施例能达到的有益技术效果：通过光线发生器，将有颜色的光线照射在地面上，与实际车道线重合，驾驶员可以在不转移驾驶员注意力的情况下确定车道保持的工作状态，并及时做出响应动作。同时，还可以让其他车辆驾驶员确定本车的工作状态，减少碰撞风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车道保持人机交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道保持人机交互系统，其特征在于，还包括：
3.一种车道保持状态确定方法，其特征在于，利用权利要求1或2所述的车道保持人机交互系统实现所述方法，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的车道保持状态确定方法，其特征在于，若不存在车道线，使本车退出车道保持功能；
5.根据权利要求3所述的车道保持状态确定方法，其特征在于，若所述偏差小于等于距离阈值，控制所述光线发生器发出红色光线或闪烁的红色光线。
6.一种车道保持状态确定装置，其特征在于，包括：
7.一种车道保持状态确定装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机可存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车道保持状态确定方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1或2所述的车道保持人机交互系统。
【技术特征摘要】
1.一种车道保持人机交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道保持人机交互系统，其特征在于，还包括：
3.一种车道保持状态确定方法，其特征在于，利用权利要求1或2所述的车道保持人机交互系统实现所述方法，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的车道保持状态确定方法，其特征在于，若不存在车道线，使本车退出车道保持功能；
5.根据权利要求3所述的车道保持状态确定方法，其特征在于，若所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘法勇，马敏，岳丽姣，时利，王俊，杨帆，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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