【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试剂瓶组装设备，具体涉及一种瓶盖旋拧机构。
技术介绍
1、目前的自动灌装机生产线的旋盖方式是电机与瓶盖旋拧机构连接，通过旋拧机构中的锁套与试剂瓶的瓶盖进行摩擦，从而达到旋紧瓶盖的目的。但是，传统的锁套多为直插管式，在使用时，锁套直接套接在瓶盖上方，在旋拧完成后，旋拧机构上移时，瓶盖及试剂瓶会偶尔出现与旋拧机构同步上移的现象，影响试剂瓶的灌装效率。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种瓶盖旋拧机构。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案包括：
3、旋转主体，包括相互转动连接的外壳体和内壳体，所述内壳体相对位于所述外壳体下部；
4、夹爪，至少具有两个，所述夹爪铰接在所述内壳体下部；
5、拉杆，被配置在所述内壳体中部并与所述内壳体共轴，所述拉杆被限制成仅沿轴线方向竖直移动，所述拉杆下部周圈表面开设有供夹爪伸入的环槽；
6、第一弹性件，设于所述拉杆和内壳体之间，借助于所述第一弹性件的弹力，所述拉杆被下推至静止位置，以使夹爪底部张开形成供所述瓶盖进入的空间。
7、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述内壳体顶部安装有过载停转组件，当所述旋拧主体对所述瓶盖旋拧完成后，所述过载停转组件用以控制所述内壳体相对所述外壳体停转。
8、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述过载停转组件包括配置在所述内壳体顶端的第一摩擦片、被第二弹性件推压至与所述第一摩擦片相接触的第二摩擦片，所述
9、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述夹爪具有用于夹紧所述瓶盖的夹持部，所述夹持部可拆卸的安装在所述夹爪上。
10、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述夹持部内侧具有齿纹。
11、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述夹爪于伸入所述环槽内的一侧为圆角。
12、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述第一摩擦片的厚度为5-15mm。
13、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述夹爪及所述拉杆表面喷涂有聚四氟乙烯涂层。
14、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧或弹性钢。
15、在上述瓶盖旋拧机构的优选技术方案中，瓶盖旋拧机构还包括：
16、架体，其上通过驱动气缸安装有承载板，所述旋转主体转动安装在所述承载板底部；
17、伺服电机，设于所述承载板顶部，用于驱动所述旋转主体转动。
18、本技术的有益效果是，通过设置多个夹爪随旋转主体上移时逐渐张开而不再将瓶盖夹紧的方式，可有效避免旋转主体在上移过程中由于夹爪与瓶盖之间的摩擦力，而带动试剂瓶上移的问题，有效保障试剂瓶在灌装过程中的安全性，同时保障试剂瓶的灌装效率。
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1.一种瓶盖旋拧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述内壳体顶部安装有过载停转组件，当所述旋拧主体对所述瓶盖旋拧完成后，所述过载停转组件用以控制所述内壳体相对所述外壳体停转。
3.根据权利要求2所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述过载停转组件包括配置在所述内壳体顶端的第一摩擦片、被第二弹性件推压至与所述第一摩擦片相接触的第二摩擦片，所述第二摩擦片被限制成与所述外壳体同步转动。
4.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述夹爪具有用于夹紧所述瓶盖的夹持部，所述夹持部可拆卸的安装在所述夹爪上。
5.根据权利要求4所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述夹持部内侧具有齿纹。
6.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述夹爪于伸入所述环槽内的一侧为圆角。
7.根据权利要求3所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述第一摩擦片的厚度为5-15mm。
8.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述夹爪及所述拉杆表面喷涂有聚四氟乙烯涂层。
10.根据权利要求1-9任一项所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种瓶盖旋拧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述内壳体顶部安装有过载停转组件，当所述旋拧主体对所述瓶盖旋拧完成后，所述过载停转组件用以控制所述内壳体相对所述外壳体停转。
3.根据权利要求2所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述过载停转组件包括配置在所述内壳体顶端的第一摩擦片、被第二弹性件推压至与所述第一摩擦片相接触的第二摩擦片，所述第二摩擦片被限制成与所述外壳体同步转动。
4.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧机构，其特征在于：所述夹爪具有用于夹紧所述瓶盖的夹持部，所述夹持部可拆卸的安装在所述夹爪上。
【专利技术属性】
技术研发人员：凌宇球，李明，
申请(专利权)人：苏州帕缇科勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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