【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学玻璃数控加工机床，具体为一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床。
技术介绍
1、光学玻璃加工机床是专门用于加工光学玻璃的精密机床，它结合了高精度数控机床、加工工具、传感器和控制系统等组成部分，能够实现高精度的切割、磨边、钻孔等加工操作，随着技术的发展，电子行业的光学玻璃的高精度加工对效率要求越来越高，现代光学玻璃加工机床采用了先进的数控技术，通过精确的计算机控制，确保加工过程的精度达到微米级甚至纳米级，在现有技术中，光学玻璃数控加工机床通过人工进行上下料的方式，加工效率较低，定位精度不稳定导致光学玻璃的加工良率低，而且对操作人员的安全性存在极大隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，解决了现有技术中，光学玻璃数控加工机床通过人工进行上下料的方式，加工效率较低，定位精度不稳定导致光学玻璃的加工良率低，而且对操作人员的安全性存在极大隐患的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，包括外壳，所述外壳的内部设置有台板，所述台板的上方设置有光学玻璃固定座，所述台板的一侧顶部固定连接有横梁，所述横梁的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有加工磨具固定座，所述外壳的一侧设置有机械臂，所述机械臂的末端安装有第一吸盘，所述第一吸盘的一侧设置有视觉识别摄像头，所述外壳的一侧设置有真空泵，所述真空泵与第一吸盘相连
3、优选的，所述台板的顶部两侧均固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的顶部配合连接有第一移动滑台，所述台板的顶部一侧安装有第一伺服直线电机，所述第一伺服直线电机的输出端与第一移动滑台固定连接，所述台板的顶部另一侧安装有第一光栅尺位移传感器，所述第一光栅尺位移传感器的感测端与第一移动滑台固定连接，所述第一移动滑台的顶部配合连接有第二移动滑台，所述第一移动滑台的顶部一侧安装有第二伺服直线电机，所述第二伺服直线电机的输出端与第二移动滑台固定连接，所述第一移动滑台的顶部另一侧安装有第二光栅尺位移传感器，所述第二光栅尺位移传感器的感测端与第二移动滑台固定连接，所述横梁的外壁固定连接有限位座，所述限位座的内壁配合连接有升降座，所述升降座与第一伺服电机固定连接，所述限位座的两侧均设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与升降座固定连接，所述外壳的一侧设置有数控机床控制器，所述视觉识别控制器、第一伺服直线电机、第一光栅尺位移传感器、第二伺服直线电机、第二光栅尺位移传感器和电动推杆均与数控机床控制器电连接。
4、优选的，所述光学玻璃固定座的内部设置有第二吸盘，所述第二吸盘与真空泵相连通，所述真空泵与数控机床控制器电连接。
5、优选的，所述外壳的一侧设置有物料输送架，所述物料输送架的内部设置有传送带，所述物料输送架的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与传送带传动连接，所述第二伺服电机与视觉识别控制器电连接。
6、优选的，所述物料输送架位于传送带的顶部两侧安装有光栅传感器，所述光栅传感器与视觉识别控制器电连接。
7、优选的，所述台板的下方设置有底座，所述台板通过空气弹簧与底座固定连接。
8、优选的，所述外壳的顶部一侧设置有声光报警器，所述声光报警器分别与视觉识别控制器和数控机床控制器电连接。
9、优选的，所述横梁的顶部设置有喷水管，所述外壳位于台板的外侧等距设置有回收口。
10、本专利技术提供了一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床。具备以下有益效果：该基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，通过外壳、台板、光学玻璃固定座、横梁、第一伺服电机、加工磨具固定座、机械臂、第一吸盘、视觉识别摄像头、视觉识别控制器和真空泵之间的配合，通过视觉识别控制器对机械臂的运行参数进行设置，利用视觉识别摄像头对需要抓取的物料进行视觉识别定位，并通过第一吸盘对物料进行吸附抓取，使机械臂根据预设的路径将物料移动至目标位置，能够对光学玻璃在物料存放区域与物料加工区域之间进行转移，进而使光学玻璃数控加工机床能够进行自动上料、定位和下料，降低了人工操作的难度和误差率，并且可以减少人工成本，有效提升生产效率和产品质量，提高光学玻璃数控加工的安全性，这样有助于提高光学玻璃的生产效率和良品率。
11、通过台板、光学玻璃固定座、第一伺服电机、加工磨具固定座、支撑滑轨、第一移动滑台、第一伺服直线电机、第一光栅尺位移传感器、第二移动滑台、第二伺服直线电机、第二光栅尺位移传感器、限位座、升降座、电动推杆和数控机床控制器之间的配合，通过数控机床控制器对加工参数进行设置，使光学镜片按设定路线进行移动，同时可以使高速旋转的加工磨具与光学镜片相接触，对光学镜片进行研磨或切割，其中支撑滑轨、第一移动滑台、第二移动滑台、限位座和升降座均采用大理石材质制成，使各部件之间的连接面均实现平面度≤≤0.001mm，且材料经过长久的应力释放，保证加工精度和精度记忆能力远优于金属材料，同时不受酸碱影响，具有抗腐蚀性，可以长期保证设备精度的前提下，长期使用切削液进行加工，这样可以提高设备的使用寿命和加工精度。
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1.一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有台板(2)，所述台板(2)的上方设置有光学玻璃固定座(3)，所述台板(2)的一侧顶部固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的一侧设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端安装有加工磨具固定座(6)，所述外壳(1)的一侧设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端安装有第一吸盘(8)，所述第一吸盘(8)的一侧设置有视觉识别摄像头(9)，所述外壳(1)的一侧设置有真空泵(11)，所述真空泵(11)与第一吸盘(8)相连通，所述外壳(1)的上方设置有视觉识别控制器(10)，所述视觉识别摄像头(9)和真空泵(11)均与视觉识别控制器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述台板(2)的顶部两侧均固定连接有支撑滑轨(12)，所述支撑滑轨(12)的顶部配合连接有第一移动滑台(13)，所述台板(2)的顶部一侧安装有第一伺服直线电机(14)，所述第一伺服直线电机(14)的输出端与第一移动滑台(13)固定连接，
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述光学玻璃固定座(3)的内部设置有第二吸盘(22)，所述第二吸盘(22)与真空泵(11)相连通，所述真空泵(11)与数控机床控制器(23)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述外壳(1)的一侧设置有物料输送架(24)，所述物料输送架(24)的内部设置有传送带(25)，所述物料输送架(24)的一侧安装有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出端与传送带(25)传动连接，所述第二伺服电机(26)与视觉识别控制器(10)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述物料输送架(24)位于传送带(25)的顶部两侧安装有光栅传感器(27)，所述光栅传感器(27)与视觉识别控制器(10)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述台板(2)的下方设置有底座(28)，所述台板(2)通过空气弹簧(29)与底座(28)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述外壳(1)的顶部一侧设置有声光报警器(30)，所述声光报警器(30)分别与视觉识别控制器(10)和数控机床控制器(23)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述横梁(4)的顶部设置有喷水管(31)，所述外壳(1)位于台板(2)的外侧等距设置有回收口(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有台板(2)，所述台板(2)的上方设置有光学玻璃固定座(3)，所述台板(2)的一侧顶部固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的一侧设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端安装有加工磨具固定座(6)，所述外壳(1)的一侧设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的末端安装有第一吸盘(8)，所述第一吸盘(8)的一侧设置有视觉识别摄像头(9)，所述外壳(1)的一侧设置有真空泵(11)，所述真空泵(11)与第一吸盘(8)相连通，所述外壳(1)的上方设置有视觉识别控制器(10)，所述视觉识别摄像头(9)和真空泵(11)均与视觉识别控制器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的光学玻璃自动上下料数控加工机床，其特征在于：所述台板(2)的顶部两侧均固定连接有支撑滑轨(12)，所述支撑滑轨(12)的顶部配合连接有第一移动滑台(13)，所述台板(2)的顶部一侧安装有第一伺服直线电机(14)，所述第一伺服直线电机(14)的输出端与第一移动滑台(13)固定连接，所述台板(2)的顶部另一侧安装有第一光栅尺位移传感器(15)，所述第一光栅尺位移传感器(15)的感测端与第一移动滑台(13)固定连接，所述第一移动滑台(13)的顶部配合连接有第二移动滑台(16)，所述第一移动滑台(13)的顶部一侧安装有第二伺服直线电机(17)，所述第二伺服直线电机(17)的输出端与第二移动滑台(16)固定连接，所述第一移动滑台(13)的顶部另一侧安装有第二光栅尺位移传感器(18)，所述第二光栅尺位移传感器(18)的感测端与第二移动滑台(16)固定连接，所述横梁(4)的外壁固定连接有限位座(19)，所述限位座(19)的内壁配合连接有升降座(20)，所述升降座(20)与第一伺服电机(5)固定连接，所述限位座(19)的两侧均设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端与升降座(20)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐起波，武慧，
申请(专利权)人：济南恩迪精密数控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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