【技术实现步骤摘要】
本公开涉及空中运输领域，具体涉及一种空中运输车。
技术介绍
1、随着社会的发展，空中运输逐渐成为了一种主流的运输方式。与传统的地面运输相比，空中运输能够节约地面空间，使空间利用率更高。空中运输车行走于被悬挂支承于天花板的行走轨道上，行走轨道可以具有不同的形状，用户可以根据路线需要进行铺设。
2、现有技术中，通常会将物料、容器或货箱悬挂在空中运输车的底部，上料、卸料的操作通常依靠人工进行，效率很低，而且存在物料摆放不整齐的问题。而对于部分设置了自动取放组件的空中运输车，通常会在为每个夹爪独立设置驱动电机，导致驱动成本较高。此外，目前的取放组件通常只设置了一个夹取空间，空中运输车每次能运输的货物较少，效率很低。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种空中运输车。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种空中运输车，包括：
3、运输车本体；
4、取放组件，所述取放组件包括设置在所述运输车本体下方的框架，所述框架的投影被构造为矩形；所述框架内具有沿长度方向间隔分布的至少两个夹取空间；在所述框架底部沿宽度方向间隔设置有两根沿长度方向延伸的转动轴，所述转动轴被构造为贯穿至少两个夹取空间，每根转动轴上分别设置有至少两个夹爪；沿宽度方向间隔设置的至少两组所述夹爪被构造为在运动机构的驱动作用下以所述转动轴为轴转动，以夹取、松开夹持物；
5、所述运动机构包括电机，以及由所述电机同步驱动的第一传动机构、第二传动机构，所述第
6、在本公开的一个实施例中，所述第一传动机构、第二传动机构被构造为位于同侧的所述夹爪的外侧，其中，第一传动机构所在的一侧记为第一侧，第二传动机构所在的一侧记为第二侧；所述电机被构造为位于第一侧，且被构造为固定连接在所述框架外侧，所述电机的输出轴被构造为与所述第一传动机构传动连接。
7、在本公开的一个实施例中，所述第一传动机构包括传动连接在所述电机的输出端上的第一连接件，以及固定连接在第一侧转动轴上的第二连接件，以及铰接在所述第一连接件、第二连接件之间的第一传动杆；第一侧转动轴被构造为在所述电机的驱动作用下，以及在第一连接件、第一传动杆和第二连接件的依次传动作用下，带动第一侧的夹爪转动。
8、在本公开的一个实施例中，所述第一连接件与所述第一传动杆被构造为通过第一铰接轴连接在一起；所述连杆的一端被构造为通过所述第一铰接轴与所述第一连接件传动连接，另一端被构造为与所述第二传动机构传动连接。
9、在本公开的一个实施例中，所述第二传动机构包括与所述连杆铰接的第三连接件，以及固定连接在第二侧转动轴上的第四连接件，以及铰接在所述第三连接件、第四连接件之间的第二传动杆；第二侧转动轴被构造为在所述电机的驱动作用下，以及在第一连接件、连杆、第三连接件、第二传动杆和第四连接件的依次传动作用下，带动第二侧的夹爪转动。
10、在本公开的一个实施例中，所述第三连接件包括与所述连杆铰接的第一端，以及与所述第二传动杆铰接的第二端，以及位于所述第一端、第二端之间的铰接孔；所述第三连接件被构造为通过第二铰接轴铰接在所述框架上。
11、在本公开的一个实施例中，还包括导向组件，所述导向组件被构造为位于所述框架内部，且被构造为用于限制出至少两个夹取空间。
12、在本公开的一个实施例中，所述导向组件包括多个导向板和多个导向柱，所述导向板底部设置有向外扩张的第一导向面；所述导向柱的底部具有尖端，所述尖端上形成有第二导向面。
13、在本公开的一个实施例中，还包括升降组件，所述取放组件通过所述升降组件设置在所述运输车本体的下方；所述升降组件被构造为带动所述取放组件下降至与夹持物相适配的位置，以取放夹持物，且被构造为带动所述取放组件上升至邻近所述运输车本体的位置，以运输夹持物。
14、在本公开的一个实施例中，所述框架的外侧壁上设置有升降导向轮，所述升降导向轮被构造为在所述取放组件升降的过程中与竖直设置的导向结构相适配。
15、本公开的一个有益效果在于，通过在框架内设置至少两个夹取空间，使取放组件能够单次能够夹取更多的货物，空中运输车单次能够运输的货物量增加，提升了运输效率。此外，通过设置从夹取空间之间贯穿的连杆，使第一传动机构和第二传动机构实现了联动，实现了通过一个电机同步控制两侧的夹爪一起运动，从而节约了驱动成本。
16、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种空中运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，所述第一传动机构(31)、第二传动机构(32)被构造为位于同侧的所述夹爪(2)的外侧，其中，第一传动机构(31)所在的一侧记为第一侧，第二传动机构(32)所在的一侧记为第二侧；所述电机(33)被构造为位于第一侧，且被构造为固定连接在所述框架(1)外侧，所述电机(33)的输出轴被构造为与所述第一传动机构(31)传动连接。
3.根据权利要求2所述的空中运输车，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括传动连接在所述电机(33)的输出端上的第一连接件(311)，以及固定连接在第一侧转动轴(21)上的第二连接件(312)，以及铰接在所述第一连接件(311)、第二连接件(312)之间的第一传动杆(313)；第一侧转动轴(21)被构造为在所述电机(33)的驱动作用下，以及在第一连接件(311)、第一传动杆(313)和第二连接件(312)的依次传动作用下，带动第一侧的夹爪(2)转动。
4.根据权利要求3所述的空中运输车，其特征在于，所述第一连接件(311)与所述第一传动杆(
5.根据权利要求4所述的空中运输车，其特征在于，所述第二传动机构(32)包括与所述连杆(34)铰接的第三连接件(321)，以及固定连接在第二侧转动轴(21)上的第四连接件(322)，以及铰接在所述第三连接件(321)、第四连接件(322)之间的第二传动杆(323)；第二侧转动轴(21)被构造为在所述电机(33)的驱动作用下，以及在第一连接件(311)、连杆(34)、第三连接件(321)、第二传动杆(323)和第四连接件(322)的依次传动作用下，带动第二侧的夹爪(2)转动。
6.根据权利要求5所述的空中运输车，其特征在于，所述第三连接件(321)包括与所述连杆(34)铰接的第一端(3211)，以及与所述第二传动杆(323)铰接的第二端(3212)，以及位于所述第一端(3211)、第二端(3212)之间的铰接孔；所述第三连接件(321)被构造为通过第二铰接轴(36)铰接在所述框架(1)上。
7.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件被构造为位于所述框架(1)内部，且被构造为用于限制出至少两个夹取空间(10)。
8.根据权利要求7所述的空中运输车，其特征在于，所述导向组件包括多个导向板(4)和多个导向柱(5)，所述导向板(4)底部设置有向外扩张的第一导向面(41)；所述导向柱(5)的底部具有尖端，所述尖端上形成有第二导向面(51)。
9.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，还包括升降组件，所述取放组件通过所述升降组件设置在所述运输车本体的下方；所述升降组件被构造为带动所述取放组件下降至与夹持物相适配的位置，以取放夹持物，且被构造为带动所述取放组件上升至邻近所述运输车本体的位置，以运输夹持物。
10.根据权利要求9所述的空中运输车，其特征在于，所述框架(1)的外侧壁上设置有升降导向轮(6)，所述升降导向轮(6)被构造为在所述取放组件升降的过程中与竖直设置的导向结构相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种空中运输车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空中运输车，其特征在于，所述第一传动机构(31)、第二传动机构(32)被构造为位于同侧的所述夹爪(2)的外侧，其中，第一传动机构(31)所在的一侧记为第一侧，第二传动机构(32)所在的一侧记为第二侧；所述电机(33)被构造为位于第一侧，且被构造为固定连接在所述框架(1)外侧，所述电机(33)的输出轴被构造为与所述第一传动机构(31)传动连接。
3.根据权利要求2所述的空中运输车，其特征在于，所述第一传动机构(31)包括传动连接在所述电机(33)的输出端上的第一连接件(311)，以及固定连接在第一侧转动轴(21)上的第二连接件(312)，以及铰接在所述第一连接件(311)、第二连接件(312)之间的第一传动杆(313)；第一侧转动轴(21)被构造为在所述电机(33)的驱动作用下，以及在第一连接件(311)、第一传动杆(313)和第二连接件(312)的依次传动作用下，带动第一侧的夹爪(2)转动。
4.根据权利要求3所述的空中运输车，其特征在于，所述第一连接件(311)与所述第一传动杆(313)被构造为通过第一铰接轴(35)连接在一起；所述连杆(34)的一端被构造为通过所述第一铰接轴(35)与所述第一连接件(311)传动连接，另一端被构造为与所述第二传动机构(32)传动连接。
5.根据权利要求4所述的空中运输车，其特征在于，所述第二传动机构(32)包括与所述连杆(34)铰接的第三连接件(321)，以及固定连接在第二侧转动轴(21)上的第四连接件(322)，以及铰接在所述第三连接件(321)、第四连接件(322)之间的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥琼，李洋，章杰山，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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