【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传输位置检测，尤其涉及一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置。
技术介绍
1、传输检测装置是由视觉传感器、运输架和传送带等构成的，常用于对传送架上的物品进行位置的检测，从而避免运输物体发生偏移脱落，在日常生活中较为常见。
2、现有技术诸如公告号为cn215004924u的技术，该专利公开了一种适用于视觉检测的传输调整装置，该专利包括固定支架，所述固定支架上设置有传输机构，所述传输机构位于固定支架的中央处，所述固定支架上设置有第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构和第二调整机构分别位于传输机构的左侧和右侧，所述第一调整机构和第二调整机构相对称设置。本技术能将产品实现自动化的传输，同时还能对产品进行微调整，确保在检测的精确性。
3、专利技术人在日常生活使用中发现，在对千层蛋糕进行传输的过程中，将会出现千层蛋糕在运输过程中发生位置偏移的情况，此时将会利用视觉检测器进行检测，在进行检测过程中，运输架无法对蛋糕进行防护，从而容易造成蛋糕本体发生脱落的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在对千层蛋糕进行传输的过程中，将会出现千层蛋糕在运输过程中发生位置偏移的情况，此时将会利用视觉检测器进行检测，在进行检测过程中，运输架无法对蛋糕进行防护，从而容易造成蛋糕本体发生脱落的缺点。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，包括：运输架，所述运输架的表面抵接有若干个蛋糕本体，所述运输架的一端安装有视觉检测器
3、上述部件所达到的效果为：在对千层蛋糕进行传输的过程中，将会出现千层蛋糕在运输过程中发生位置偏移的情况，此时将会利用视觉检测器进行检测，在进行检测过程中，为了有效的对蛋糕本体的位置进行引导限位，从而避免蛋糕本体发生脱落，此时通过运输架底端上的伺服电机，让伺服电机带动衔接板上的驱动杆进行转动，从而让驱动杆与限位杆上的移动架进行位置的移动，再通过移动架上的定位框，让定位框上端的引导板对蛋糕本体进行引导限位，而定位柱上卷簧所产生的扭转力可以有效的对引导板的位置进行挤压固定，从而有效方便地对整个运输架上的蛋糕本体进行位置的限位固定。
4、优选的，所述引导板的截面呈“l”形，所述引导板为硬质合金板。
5、上述部件所达到的效果为：在对整个引导板进行挤压限位的过程中，利用硬质合金材质的引导板可以避免引导板发生形变。
6、优选的，所述定位框的表面两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的一端固定连接有同一个挤压垫，所述挤压垫为橡胶垫。
7、上述部件所达到的效果为：在对整个定位框进行位置调节限位时，为了避免运输架与定位框发生挤压磕碰，此时通过定位框表面固定的弹簧，通过弹簧所产生的拉力对挤压垫的位置进行限位。
8、优选的，所述弹簧的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与挤压垫和定位框固定连接。
9、上述部件所达到的效果为：在对定位框上的弹簧进行操作使用时，利用弹簧内的伸缩杆可以避免弹簧发生形变损坏。
10、优选的，所述运输架的一端设有辅助装置，所述辅助装置包括转动架，所述转动架的一端与运输架的表面转动连接，所述转动架的内壁转动连接有若干个滚辊，所述转动架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定柱，所述固定柱的一端与运输架固定连接，所述固定柱的圆弧面螺纹连接有衔接轴，所述衔接轴的一侧与转动架的侧壁相抵接。
11、上述部件所达到的效果为：在对整个运输架进行操作使用的过程中，需要对运输架上的蛋糕本体进行转运搬运，此时通过运输架一端的转动架，让转动架内转动的滚辊进行辅助运输，为了更好地对整个运输架的位置进行固定限位，此时利用转动架上开设的滑槽与运输架上的固定柱进行滑动限位，再利用固定柱上的衔接轴进行对转动架固定。
12、优选的，所述衔接轴的一侧固定连接有辅助杆，所述辅助杆为不锈钢杆。
13、上述部件所达到的效果为：在对衔接轴进行转动操作时，利用衔接轴上固定的辅助杆可以便捷地操作使用。
14、优选的，所述运输架一端对应转动架的位置固定连接有连接板，所述连接板的表面滑动贯穿有移动杆，所述移动杆的圆弧面套有拉簧，所述拉簧的两端分别与连接板和移动杆固定连接，所述移动杆的一端与转动架的底端滑动贯穿。
15、上述部件所达到的效果为：为了更好地对转动架的位置进行限位，避免转动架发生位置的偏移。
16、与相关技术相比较，本技术提供的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置具有如下有益效果：
17、本技术提供一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，在对千层蛋糕进行传输的过程中，将会出现千层蛋糕在运输过程中发生位置偏移的情况，此时将会利用视觉检测器进行检测，在进行检测过程中，为了有效的对蛋糕本体的位置进行引导限位，从而避免蛋糕本体发生脱落，此时通过对调节装置的操作，达到了通过运输架底端上的伺服电机，让伺服电机带动衔接板上的驱动杆进行转动，从而让驱动杆与限位杆上的移动架进行位置的移动，再通过移动架上的定位框，让定位框上端的引导板对蛋糕本体进行引导限位，而定位柱上卷簧所产生的扭转力可以有效地对引导板的位置进行挤压固定，从而有效方便地对整个运输架上的蛋糕本体进行位置的限位固定。
18、再对整个运输架进行操作使用的过程中，需要对运输架上的蛋糕本体进行转运搬运，此时通过运输架一端的转动架，通过对辅助装置的操作，达到了让转动架内转动的滚辊进行辅助运输，为了更好地对整个运输架的位置进行固定限位，此时利用转动架上开设的滑槽与运输架上的固定柱进行滑动限位，再利用固定柱上的衔接轴进行对转动架固定。
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1.一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)的表面抵接有若干个蛋糕本体(3)，所述运输架(1)的一端安装有视觉检测器(2)，所述运输架(1)的侧壁设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括两个衔接板(401)，两个所述衔接板(401)的一端分别与运输架(1)的两侧固定连接，两个衔接板(401)彼此靠近的一侧转动连接有驱动杆(409)，所述驱动杆(409)的一端固定连接有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的表面与衔接板(401)固定连接，两个所述衔接板(401)远离驱动杆(409)的一侧固定连接有同一个限位杆(408)，所述限位杆(408)的圆弧面两端均滑动连接有移动架(403)，所述移动架(403)远离限位杆(408)的一端均与驱动杆(409)螺纹贯穿，所述移动架(403)的一侧均固定连接有定位框(404)，所述定位框(404)远离驱动杆(409)的一端固定连接有定位柱(407)，所述定位柱(407)的上端转动连接有引导板(406)，所述定位柱(407)的圆弧面套有卷簧(405)，所述卷簧(405)的两端分别与引导板(406)和定
2.根据权利要求1所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述引导板(406)的截面呈“L”形，所述引导板(406)为硬质合金板。
3.根据权利要求1所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述定位框(404)的表面两侧均固定连接有弹簧(410)，两个所述弹簧(410)的一端固定连接有同一个挤压垫(411)，所述挤压垫(411)为橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述弹簧(410)的内壁滑动连接有伸缩杆(412)，所述伸缩杆(412)的两端分别与挤压垫(411)和定位框(404)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述运输架(1)的一端设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括转动架(51)，所述转动架(51)的一端与运输架(1)的表面转动连接，所述转动架(51)的内壁转动连接有若干个滚辊(52)，所述转动架(51)的一侧开设有滑槽(53)，所述滑槽(53)的内壁滑动连接有固定柱(54)，所述固定柱(54)的一端与运输架(1)固定连接，所述固定柱(54)的圆弧面螺纹连接有衔接轴(55)，所述衔接轴(55)的一侧与转动架(51)的侧壁相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述衔接轴(55)的一侧固定连接有辅助杆(56)，所述辅助杆(56)为不锈钢杆。
7.根据权利要求5所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述运输架(1)一端对应转动架(51)的位置固定连接有连接板(57)，所述连接板(57)的表面滑动贯穿有移动杆(58)，所述移动杆(58)的圆弧面套有拉簧(59)，所述拉簧(59)的两端分别与连接板(57)和移动杆(58)固定连接，所述移动杆(58)的一端与转动架(51)的底端滑动贯穿。
...【技术特征摘要】
1.一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，包括运输架(1)，其特征在于：所述运输架(1)的表面抵接有若干个蛋糕本体(3)，所述运输架(1)的一端安装有视觉检测器(2)，所述运输架(1)的侧壁设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括两个衔接板(401)，两个所述衔接板(401)的一端分别与运输架(1)的两侧固定连接，两个衔接板(401)彼此靠近的一侧转动连接有驱动杆(409)，所述驱动杆(409)的一端固定连接有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的表面与衔接板(401)固定连接，两个所述衔接板(401)远离驱动杆(409)的一侧固定连接有同一个限位杆(408)，所述限位杆(408)的圆弧面两端均滑动连接有移动架(403)，所述移动架(403)远离限位杆(408)的一端均与驱动杆(409)螺纹贯穿，所述移动架(403)的一侧均固定连接有定位框(404)，所述定位框(404)远离驱动杆(409)的一端固定连接有定位柱(407)，所述定位柱(407)的上端转动连接有引导板(406)，所述定位柱(407)的圆弧面套有卷簧(405)，所述卷簧(405)的两端分别与引导板(406)和定位框(404)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述引导板(406)的截面呈“l”形，所述引导板(406)为硬质合金板。
3.根据权利要求1所述的一种千层蛋糕生产传输用位置检测装置，其特征在于，所述定位框(404)的表面两侧均固定连接有弹簧(410)，两个所述弹簧(410)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈晔南，柳超，
申请(专利权)人：上海健松智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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