本申请提供车辆折返识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在检测到目标车辆对应的第一车辆感应信号的情况下，判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，所述第一车辆感应信号为位于停车场的通行道闸一侧的方向地感检测到的车辆感应信号，所述第二车辆感应信号为位于所述通行道闸另一侧的折返地感检测到的车辆感应信号；如果在所述预设监测时长内未检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，确定所述目标车辆为在所述通行道闸处折返的车辆。该技术方案可避免出现车辆未进停车场而记录车辆入场或者车辆未出停车场而记录车辆出场的情况。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及停车场车辆管理领域，尤其涉及车辆折返识别方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着物联网、人工智能以及相关智慧停车系统技术的发展，停车无人化越来越普及，停车场管理系统能实现车辆进出管理、车位信息管理、车位预订管理、停车收费等功能，有效提升停车场的管理水平和服务指令，为用户提供更便捷、高效的停车体验。
2、停车场管理系统包括出入口控制机，停车场管理系统通过出入口控制机来检测车辆的进出记录，并基于车辆的进出记录来进行车位信息管理和收费管理。当停车场外部车辆在入口道闸处倒车和掉头时，其车牌可能会被入口控制机识别从而形成该车辆的入场记录，当停车场内部车辆在出口道闸处倒车和掉头时，其车牌可能会被出口控制机识别从而形成该车辆的出场记录，而实际上，车辆可能并未驶入停车场，或者并未驶出停车场，这样就会导致停车场管理系统中记录的车辆的进出记录和车位信息不准确。
技术实现思路
1、本申请提供车辆折返识别方法、装置、芯片和存储介质，以解决车辆在入口或出口处倒车或掉头带来的停车场管理系统中记录的车辆的进出记录和车位信息不准确的技术问题。
2、第一方面，提供一种车辆折返识别方法，包括：
3、在检测到目标车辆对应的第一车辆感应信号的情况下，判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，所述第一车辆感应信号为位于停车场的通行道闸一侧的方向地感检测到的车辆感应信号，所述第二车辆感应信号为位于所述通行道闸另一侧的折返地感检测到的车辆感应信号；</p>4、如果在所述预设监测时长内未检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，确定所述目标车辆为在所述通行道闸处折返的车辆。
5、在该技术方案中，在检测到通行道闸一侧的方向地感检测到的目标车辆对应的第一车辆感应信号的情况下，判断在预设监测时长内是否检测到通行道闸另一侧的折返地感检测到的目标车辆对应的第二感应信号，如果在预设监测时长内未检测到目标车辆对应的第二车辆感应信号，说明目标车辆仅经过通行道闸的一侧，确定目标车辆为在通行道闸处折返的车辆，实现了对车辆在停车场入口或停车场出口处的折返识别，可避免出现车辆未进停车场而记录车辆入场或者车辆未出停车场而记录车辆出场的情况，使得停车场管理系统中记录的车辆的进出记录和车位信息准确。
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方向地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感；所述判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号之前，还包括：记录所述目标车辆的入场记录，并将所述停车场的空闲车位数量减一；所述确定所述目标车辆为在所述通行道闸处折返的车辆之后，还包括：删除所述目标车辆的入场记录，并将所述停车场的空闲车位数量加一。
7、当第一车辆感应信号为远离停车场内部一侧的方向地感检测到的车辆感应信号时，说明车辆正在驶入停车场，记录车辆的入场记录，并将停车场的空闲车位数量减一；当车辆在通行道闸处折返时，说明车辆实际未驶入停车场，删除车辆的入场记录，并将停车场的空闲车位数量加一，可以使得停车场管理系统中记录的车辆的入场记录和车位信息符合车辆的实际情况。
8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方向地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感；所述判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号之前，还包括：删除所述目标车辆的入场记录，并将所述停车场的空闲车位数量加一；所述确定所述目标车辆为在所述通行道闸处折返的车辆之后，还包括：恢复所述目标车辆的入场记录，并将所述停车场的空闲车位数量减一。
9、当第一车辆感应信号为靠近停车场内部一侧的方向地感检测到的车辆感应信号时，说明车辆正在驶出停车场，删除车辆的入场记录，并将停车场的空闲车位数量加一；当车辆在通行道闸处折返时，说明车辆实际未驶出停车场，恢复车辆的入场记录，并将停车场的空闲车外数量减一，可以使得停车场管理系统中记录的车辆的入场记录和车位信息符合车辆的实际情况。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果在所述预设监测时长内检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，确定所述目标车辆为在所述通行道闸处正常通行的车辆。
11、如果在预设监测时长内检测到目标车辆对应的第二车辆感应信号，说明目标车辆进入了停车场，确定目标车辆为在通行道闸处正常通行的车辆，可准确记录目标车辆的车辆状态。
12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通行道闸两侧均设置有所述方向地感和所述折返地感，所述方向地感与所述通行道闸之间的距离小于所述折返地感与所述通行道闸之间的距离；所述判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号之前，还包括：判断所述通行道闸两侧的第一车辆感应信号是否均存在；如果所述通行道闸两侧的第一车辆感应信号均存在，判断所述通行道闸两侧的第一车辆感应信号是否消失；如果第一侧的第一车辆感应信号先消失，将第二侧的第一车辆感应信号对应的车辆，确定为所述目标车辆，所述第一侧为所述通行道闸的其中一侧，所述第二侧为所述第一侧的另一侧。
13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：如果所述通行道闸两侧的第一车辆感应信号仅存在一个，将所述第一车辆感应信号对应的车辆，确定为所述目标车辆。
14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述预设监测时长基于所述方向地感与所述折返地感之间的距离以及所述通行道闸的开闸时长得到。
15、第二方面，提供一种车辆折返识别装置，包括：
16、信号检测模块，用于在检测到目标车辆对应的第一车辆感应信号的情况下，判断在预设监测时长内是否检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，所述第一车辆感应信号为位于停车场的通行道闸一侧的方向地感检测到的车辆感应信号，所述第二车辆感应信号为位于所述通行道闸另一侧的折返地感检测到的车辆感应信号；
17、车辆判别模块，用于如果在所述预设监测时长内未检测到所述目标车辆对应的第二车辆感应信号，确定所述目标车辆为在所述通行道闸处折返的车辆。
18、第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器以及一个或多个处理器，所述存储器连接至所述一个或多个处理器，一个或多个处理器用于执行存储在存储器中的一个或多个计算机程序，一个或多个处理器在执行一个或多个计算机程序时，使得该计算机设备实现上述第一方面的车辆折返识别方法。
19、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时使上述处理器执行上述第一方面的车辆折返识别方法。
20、本申请可以实现如下技术效果：实现了对车辆在停车场入口或停车场出口处的折返识别，可避免出现车辆未进停车场而记录车辆入本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车辆折返识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感；
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通行道闸两侧均设置有所述方向地感和所述折返地感，所述方向地感与所述通行道闸之间的距离小于所述折返地感与所述通行道闸之间的距离；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设监测时长基于所述方向地感与所述折返地感之间的距离以及所述通行道闸的开闸时长得到。
8.一种车辆折返识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述计算机设备实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆折返识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向地感为位于所述通行道闸靠近所述停车场的内部一侧的地感，所述折返地感为位于所述通行道闸远离所述停车场的内部一侧的地感；
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通行道闸两侧均设置有所述方向地感和所述折返地感，所述方向地感与所述通行道闸之间的距离小于所述折返地感与所述通行道闸之间的距离；
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭子威，陈汉，付文成，裴川江，
申请(专利权)人：深圳市红门智慧停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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