【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木绣球培育，具体为一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置及方法。
技术介绍
1、绣球荚蒾，别称为木绣球，常见的培育方法有播种、嫁接和扦插。以扦插为例，需要在地面开挖育苗沟槽，将基质容器装满基质，摆放在育苗沟槽内，然后对基质喷洒配置好的溶液，对其进行消毒和生根处理，然后将选好的扦插枝条经过修剪和蘸药后(也就是对枝条进行物理处理和化学处理)，插入到基质容器内，然后覆上薄膜保湿。以上培育步骤，在现实中，大多是人工进行，由于每个工人的熟练度不同，对枝条的处理质量无法保证一致，造成幼苗的成活率不稳定；为此，我们提出一种枝条处理和扦插装置，提高枝条处理和扦插的自动化程度，保证枝条处理质量的同一性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，包括底座，所述底座的下部设置有电动车线控底盘，所述底座上部依次设置有化学处理装置、物理处理装置、转移装置、扦插装置，所述化学处理装置包括储药机构、配药机构和废液回收机构，所述物理处理装置包括切割机构和夹苗机构，所述扦插装置包括传输机构和插苗机构，所述转移装置用于带动夹苗机构在化学处理装置、切割机构和扦插装置之间移动，所述转移装置包括驱动结构和导向机构，经过所述化学处理装置和物理处理装置处理后的扦插枝条，通过扦插装置扦插到外部的基质容器内，所述底座的一侧设置有控制器，所
3、优选的，所述储药机构用于储存化学药物，所述储药机构包括支撑架、储药罐一、储药罐二和储药罐三，所述支撑架的上部分别与储药罐一、储药罐二和储药罐三连接，所述支撑架的下部与底座连接，所述储药罐一、储药罐二和储药罐三的下部分别连接有阀门一、阀门二和阀门三，所述阀门一、阀门二和阀门三的下部连接有出药管一、出药管二和出药管三，所述阀门一、阀门二和阀门三分别与控制器连接；
4、所述配药机构包括流量计一、流量计二、流量计三、混药盒和蘸药盒，所述流量计一、流量计二和流量计三分别与出药管一、出药管二和出药管三连接，所述底座上部蘸药盒的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨的上部滑动设置有滑块，所述滑块的上部设置有隔离罩，所述底座上部靠近隔离罩的一侧设置有电缸一，所述电缸一的一端与隔离罩连接，所述出药管一、出药管二和出药管三贯穿隔离罩与混药盒连通，所述混药盒的下部连接有出药管四，所述蘸药盒位于混药盒的下部，所述蘸药盒嵌设在底座上部；
5、所述废液回收机构包括废液管一、废液泵、废液管二、废液阀和废液箱，所述废液管一的一端贯穿底座延伸入蘸药盒，所述废液管远离底座的一端与废液泵连接，所述废液管二的一端与废液箱体连通，所述废液管二远离废液箱的一端与废液泵连接，所述废液管一与废液阀连接，所述废液泵与控制器连接。
6、优选的，所述导向机构包括导向轨道一、导向轨道二、导向滑块一和导向滑块二，所述导向轨道一和导向轨道二平行设置在底座上部，所述导向滑块一与导向轨道一滑动连接，所述导向滑块二与导向轨道二滑动连接；
7、所述驱动结构包括驱动电机、驱动齿轮、齿条和安装座，所述安装座的一端与导向滑块一连接，所述驱动电机一设置在安装座的上部，所述驱动电机的输出轴贯穿安装座与驱动齿轮连接，所述齿条设置在导向轨道一的一侧，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条的一侧设置有距离传感器一，所述距离传感器一用于测量安装座的距离，所述驱动电机和距离传感器一分别与控制器连接。
8、优选的，所述夹苗机构包括升降组件、给进组件、多个夹爪一和切割辅助组件；
9、所述升降组件包括升降板、升降电缸、若干伸缩杆和连接座，所述连接座的下部与导向滑块二连接，所述伸缩电缸的下部与连接座连接，所述升降电缸的上部与升降板连接，所述连接座的一端与安装座连接，若干所述伸缩杆分别设置在连接座上部升降电缸的两侧，所述升降板的上部两侧分别开设有导向槽一，所述伸缩杆的上部与升降板连接，所述升降电缸与控制器连接。
10、优选的，所述给进组件包括给进电缸、给进板、电缸安装板和若干调整块，若干所述调整块可拆卸设置在升降板的下部，所述电缸安装板的一端与调整块的下部可拆卸连接，所述给进电缸设置在电缸安装板的上部，所述给进电缸的一端与给进板的下部连接，所述给进板的上部开设有多个安装槽，所述夹爪一设置在安装槽内，所述给进板的下部两侧分别设置有导向条一，所述导向条一与导向槽一滑动连接，所述导向条一的高度小于导向槽一的深度，所述给进电缸与控制器连接。
11、优选的，所述切割辅助组件包括若干推动电缸、同步板和多个保护套，若干所述推动电缸的下部与升降板连接，所述推动电缸的一端与同步板连接，所述保护套设置在同步板的一侧，所述保护套的数量与夹爪一的数量一致；
12、所述保护套为中空的管状结构，所述保护套的侧面开设有进出槽，所述保护套的下部设置有与保护套纵向轴线成45度的斜切面。
13、优选的，所述切割机构与夹苗机构配合使用，所述切割机构包括支撑架、切割位置调整组件和切割组件，所述支撑架的下部与底座的侧面连接，所述切割位置调整组件用于切割扦插枝条，所述切割位置调整组件用于调整切割组件相对保护套的位置，所述切割机构与控制器连接。
14、优选的，所述切割位置调整组件包括水平调整电缸、支撑板、推进板、高度调整电缸、调整板、若干导向滑杆一、若干导向滑杆二、若干导向滑轨，所述支撑板的一端与支撑架连接，所述高度调整电缸设置在支撑板的上部，所述调整电缸的下部贯穿支撑板与调整板连接，所述导向滑杆一设置在调整板的上部，所述导向滑杆一的上部贯穿出支撑板，所述水平调整电缸设置在调整板的下部，所述导向滑杆二的下部贯穿支撑架与调整板连接，所述导向滑杆二与支撑架滑动连接，所述导向滑杆一与支撑板滑动连接，所述导向滑杆一的上部设置有限位环，所述水平调整电缸的一端与推进板连接，若干所述导向滑轨设置在调整板的两侧，所述导向滑轨上滑动设置有导向滑块，所述推进板上部开设有限位槽，所述导向滑块与限位槽内侧壁连接，所述支撑架的上部设置有距离传感器二，所述距离传感器二用于测量推进板的距离，所述距离传感器二、水平调整电缸和高度调整电缸分别与控制器连接；
15、所述切割组件包括若干支撑杆、刀架、刀片、若干切割电缸，所述支撑杆的两端分别与刀架和推进板连接，所述刀片滑动设置在刀架的上表面，若干所述切割电缸分别设置在刀架两端，所述切割电缸的上部连接有压板、所述压板的下部螺纹连接有调节柱，所述调节柱的下部与刀片的上部转动连接，所述收集筐位于刀架的下部，所述收集筐嵌设在底座内部所述切割电缸与控制器连接。
16、优选的，所述传输机构用于输送待处理的扦插枝条；所述传输机构包括多个传输带单元和同步传输电机，所述底座的上部开设有多个运输槽，所述传输单元设置在运输槽内，所述运输槽的一侧设置有挡块；...
【技术保护点】
1.一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，包括底座(1)，所述底座(1)的下部设置有电动车线控底盘(2)，其特征在于：所述底座(1)上部依次设置有化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)和扦插装置(6)，所述化学处理装置(3)包括储药机构(31)、配药机构(32)和废液回收机构(33)，所述物理处理装置(4)包括切割机构(41)和夹苗机构(42)，所述扦插装置(6)包括传输机构(61)和插苗机构(62)，所述转移装置(5)用于带动夹苗机构(42)在化学处理装置(3)、切割机构(41)和扦插装置(6)之间移动，所述转移装置(5)包括驱动结构(51)和导向机构(52)，经过所述化学处理装置(3)和物理处理装置(4)处理后的扦插枝条，通过扦插装置(6)扦插到外部的基质容器内，所述底座(1)的一侧设置有控制器(7)，所述电动车线控底盘(2)、化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)、扦插装置(6)分别与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述储药机构(31)用于储存化学药物，所述储药机构
3.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述导向机构(52)包括导向轨道一(521)、导向轨道二(522)、导向滑块一(523)和导向滑块二(524)，所述导向轨道一(521)和导向轨道二(522)平行设置在底座(1)上部，所述导向滑块一(523)与导向轨道一(521)滑动连接，所述导向滑块二(524)与导向轨道二(522)滑动连接；
4.根据权利要求3所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述夹苗机构(42)包括升降组件(421)、给进组件(422)、多个夹爪一(423)和切割辅助组件(424)；
5.根据权利要求4所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述给进组件(422)包括给进电缸(4221)、给进板(4222)、电缸安装板(4223)和若干调整块(4224)，若干所述调整块(4224)可拆卸设置在升降板(4211)的下部，所述电缸安装板(4223)的一端与调整块(4224)的下部可拆卸连接，所述给进电缸(4221)设置在电缸安装板(4223)的上部，所述给进电缸(4221)的一端与给进板(4222)的下部连接，所述给进板(4222)的上部开设有多个安装槽，所述夹爪一(423)设置在安装槽内，所述给进板(4222)的下部两侧分别设置有导向条一，所述导向条一与导向槽一滑动连接，所述导向条一的高度小于导向槽一的深度，所述给进电缸(4221)与控制器(7)连接。
6.根据权利要求5所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述切割辅助组件(424)包括若干推动电缸(4241)、同步板(4242)和多个保护套(4243)，若干所述推动电缸(4241)的下部与升降板(4211)连接，所述推动电缸(4241)的一端与同步板(4242)连接，所述保护套(4243)设置在同步板(4242)的一侧，所述保护套(4243)的数量与夹爪一(423)的数量一致；
7.根据权利要求6所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述切割机构(41)与夹苗机构(42)配合使用，所述切割机构(41)包括承载架(411)、切割位置调整组件(412)和切割组件(413)，所述承载架(411)的下部与底座(1)的侧面连接，所述切割位置调整组件(412)用于切割扦插枝条，所述切割位置调整组件(412)用于调整切割组件(413)相对保护套(4243)的位置，所述切割机构(41)与控制器(7)连接；
8.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述传输机构(61)用于输送待处理的扦插枝条；所述传输机构(61)包括多个传输带单元(611)和同步传输电机(612)，所述底座(1)的上部开设有多个运输槽(8)，所述传输单元设置在运输槽(8)内，所述运输槽(8)的一侧设置有挡块；
9.根据权利要求8所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，包括底座(1)，所述底座(1)的下部设置有电动车线控底盘(2)，其特征在于：所述底座(1)上部依次设置有化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)和扦插装置(6)，所述化学处理装置(3)包括储药机构(31)、配药机构(32)和废液回收机构(33)，所述物理处理装置(4)包括切割机构(41)和夹苗机构(42)，所述扦插装置(6)包括传输机构(61)和插苗机构(62)，所述转移装置(5)用于带动夹苗机构(42)在化学处理装置(3)、切割机构(41)和扦插装置(6)之间移动，所述转移装置(5)包括驱动结构(51)和导向机构(52)，经过所述化学处理装置(3)和物理处理装置(4)处理后的扦插枝条，通过扦插装置(6)扦插到外部的基质容器内，所述底座(1)的一侧设置有控制器(7)，所述电动车线控底盘(2)、化学处理装置(3)、物理处理装置(4)、转移装置(5)、扦插装置(6)分别与控制器(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述储药机构(31)用于储存化学药物，所述储药机构(31)包括支撑架(311)、储药罐一(312)、储药罐二(313)和储药罐三(314)，所述支撑架(311)的上部分别与储药罐一(312)、储药罐二(313)和储药罐三(314)连接，所述支撑架(311)的下部与底座(1)连接，所述储药管一、储药罐二(313)和储药罐三(314)的下部分别连接有阀门一、阀门二和阀门三，所述阀门一、阀门二和阀门三的下部连接有出药管一(315)、出药管二(316)和出药管三(317)，所述阀门一、阀门二和阀门三分别与控制器(7)连接；
3.根据权利要求1所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述导向机构(52)包括导向轨道一(521)、导向轨道二(522)、导向滑块一(523)和导向滑块二(524)，所述导向轨道一(521)和导向轨道二(522)平行设置在底座(1)上部，所述导向滑块一(523)与导向轨道一(521)滑动连接，所述导向滑块二(524)与导向轨道二(522)滑动连接；
4.根据权利要求3所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述夹苗机构(42)包括升降组件(421)、给进组件(422)、多个夹爪一(423)和切割辅助组件(424)；
5.根据权利要求4所述的一种木绣球扦插培育用枝条处理和扦插装置，其特征在于：所述给进组件(422)包括给进电缸(4221)、给进板(4222)、电缸安装板(4223)和若干调整块(4224)，若干所述调整块(4224)可拆卸设置在升降板(4211)的下部，所述电缸安装板(4223)的一端与调整块(4224)的下部可拆卸连接，所述给进电缸(4221)设置在电缸安装板(4223)的上部，所述给进电缸(4221)的一端与给进板(4222)的下部连接，所述给进板(4222)的上部开设有多个安装槽，所述夹爪一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：合肥专注绣球旅游有限公司，
类型：发明
国别省市：
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