【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路救援，更具体地涉及一种数字化智能救援设备。
技术介绍
1、铁路车辆脱轨是铁路运输重大安全事故之一，为不影响铁路运输的安全高效秩序，常需要使用起重机的对其进行快速救援，实现铁路车辆的复轨。
2、现有的车辆脱轨的救援过程通常使用横移装置进行处理，在进行的救援时，首先在枕木间隙处放置支撑横梁，横梁顶部放置横移装置，通过在两侧的人眼观测将横移装置移动至支撑点的底部，启动液压杆，顶起车辆的支撑点，利用水平液压杆移动纵向液压杆，在到达预定位置后，通过人眼确定车辆车轮位于铁轨的内侧，逐渐下移收缩液压杆将车辆车轮放置在铁轨内侧，实现车辆的复位工作。
3、由此可见，目前铁轨的复原工作存在诸多问题，首先，在横移装置固定时，由于横移装置的底部为水平的，通常采用直接放置的方式放置在支撑横梁上，这使得横移装置并不具有防止倾倒的能力，在水平移动的途中，车辆的悬空使得重心位置发生变化，此时横移装置倾倒的可能性增大，具有不小的安全隐患，同时，采用直接放置的方式虽然简化了操作步骤，但在对车轮进行复位时，由于并不具有定位装置且两侧距离不一，横移装置并不能利用自身运转将车轮进行复位，还需要操作者眼睛辅助观测，这使得定位较为繁琐，另外，目前为了避免在移动的过程中产生滑动导致事故的发生，横移装置的内部通常需要增加防滑防溜机构对装置进行保护，然而由于结构较为繁琐，现有的保护装置并不能起到高效简洁的保护效果。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种数字化智能
2、本专利技术提供如下技术方案：一种数字化智能救援设备，包括支架组件，所述支架组件包括支架外壳，支架外壳的底部放置有支撑垫块，所述支架外壳的顶部开设有移动腔，移动腔的内部固定连接有两个导向支撑杆，导向支撑杆的外侧安装有抬升组件，两个导向支撑杆之间位于抬升组件的一侧安装有水平气缸，所述移动腔两侧的底部开设有防滑槽与位移腔，防滑组件安装在防滑槽的内部，所述支架外壳的底部开设有两个夹持槽，支架外壳内部位于夹持槽的顶部开设有气压腔，气压腔的内部安装有压块组件，气压腔的侧面开设有第一水平槽，第一水平槽的内部安装有传动组件，所述第一水平槽的底部开设有第一轴槽，第一轴槽的内部安装有传动齿轮，所述支架外壳位于夹持槽的两侧开设有第一气孔、第二气孔和第一方槽，第一方槽的内部安装有滚轮组件，滚轮组件的内部安装有阻尼组件，所述气压腔的顶部安装有单向气阀；
3、所述防滑组件包括第一横杆，第一横杆的顶部安装有多个斜翘板，第一横杆与斜翘板之间安装有双位弹簧，所述第一横杆的底部安装有控制器，所述斜翘板由水平板、倾斜板与中部旋转杆组成；
4、进一步的，所述支架外壳的内部安装有信息收集单元与控制单元，信息收集单元包括磁性贴片与位置传感器，所述磁性贴片在救援前利用永磁体特性粘贴在车厢对称两侧，通过检测两贴片间的位置关系用于自动确定车厢的中部位置信息与宽度信息，位置传感器用于收集轨道宽度信息，判断铁轨是否出现人眼未察觉的形变，影响复轨后的正常运行，所述控制单元包括电机控制器与液压控制器，电机控制器用于车轨滚轮底部安装的第一电机启停，在需要对救援设备沿铁轨方向进行位置调整时，电机控制器控制第一电机的启动，带动车轨滚轮旋转使其沿铁轨侧面进行移动，所述液压控制器包括纵向、横向与安全液压控制器，纵向液压控制器控制纵向气缸的启停与伸缩距离，横向液压控制器用于控制水平气缸的伸缩，安全液压控制器用于控制第一横杆的上下移动，使其更换安全防护的运动方向。
5、进一步的，所述压块组件包括气压板，气压板的两端固定连接有气压副板，气压副板的顶部开设有斜面，所述气压板的顶部安装有两个第二弹簧，所述传动组件包括水平斜块，水平斜块的侧面固定连接有第三弹簧与第一齿板，第一齿板安装在传动齿轮的顶部。
6、进一步的，所述传动齿轮的另一侧与第二齿板啮合连接，所述滚轮组件包括滚轮架，滚轮架的内侧安装有多个车轨滚轮，车轨滚轮的底部安装有第一电机。
7、进一步的，所述抬升组件包括滑动块，滑动块的正面开设有两个导向孔，滑动块的顶部安装有纵向气缸，所述滑动块顶部的两侧安装有第一滚轮，所述导向孔安装在导向支撑杆上，第一滚轮安装在斜翘板上。
8、进一步的，所述阻尼组件包括阻尼块，阻尼块的一侧固定连接有往复杆，往复杆的外侧安装有第四弹簧，所述第四弹簧安装在第二气孔的内部，阻尼块安装在车轨滚轮的外侧。
9、进一步的，所述阻尼块的弧面为粗糙弧面。
10、进一步的，所述纵向气缸的顶部安装有外部支撑架。
11、本专利技术的技术效果和优点：
12、1.本专利技术通过设有压块组件、滚轮组件与阻尼组件，有利于利用支撑机构移动过程中产生的高度压力实现夹持的自固定，避免在移动时底部出现滑动情况导致安全事故的发生，同时利用自动化的定位与数字化的高精度实现智能快速救援与复轨。
13、2.本专利技术通过设有防滑组件，有利于斜翘板上的水平板与倾斜板在控制器的作用下互换，实现斜翘板的双向导向，同时利用自身结构实现任一运动方向下的双向保护，避免在运行中打滑造成安全事故，增大使用时安全系数，实现高效简洁的保护效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数字化智能救援设备，包括支架组件(1)，其特征在于：所述支架组件(1)包括支架外壳(101)，支架外壳(101)的底部放置有支撑垫块(6)，所述支架外壳(101)的顶部开设有移动腔(102)，移动腔(102)的内部固定连接有两个导向支撑杆(4)，导向支撑杆(4)的外侧安装有抬升组件(2)，两个导向支撑杆(4)之间位于抬升组件(2)的一侧安装有水平气缸(5)，所述移动腔(102)两侧的底部开设有防滑槽(103)与位移腔(104)，防滑组件(3)安装在防滑槽(103)的内部，所述支架外壳(101)的底部开设有两个夹持槽，支架外壳(101)内部位于夹持槽的顶部开设有气压腔(105)，气压腔(105)的内部安装有压块组件(7)，气压腔(105)的侧面开设有第一水平槽(106)，第一水平槽(106)的内部安装有传动组件(8)，所述第一水平槽(106)的底部开设有第一轴槽(107)，第一轴槽(107)的内部安装有传动齿轮(9)，所述支架外壳(101)位于夹持槽的两侧开设有第一气孔(108)、第二气孔(109)和第一方槽(110)，第一方槽(110)的内部安装有滚轮组件(10)，滚轮组
2.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述支架外壳(101)的内部安装有信息收集单元与控制单元，信息收集单元包括磁性贴片与位置传感器，所述磁性贴片在救援前利用永磁体特性粘贴在车厢对称两侧，通过检测两贴片间的位置关系用于自动确定车厢的中部位置信息与宽度信息，位置传感器用于收集轨道宽度信息，判断铁轨是否出现人眼未察觉的形变，影响复轨后的正常运行，所述控制单元包括电机控制器与液压控制器，电机控制器用于车轨滚轮(1002)底部安装的第一电机启停，在需要对救援设备沿铁轨方向进行位置调整时，电机控制器控制第一电机的启动，带动车轨滚轮(1002)旋转使其沿铁轨侧面进行移动，所述液压控制器包括纵向、横向与安全液压控制器，纵向液压控制器控制纵向气缸(204)的启停与伸缩距离，横向液压控制器用于控制水平气缸(5)的伸缩，安全液压控制器用于控制第一横杆(301)的上下移动，使其更换安全防护的运动方向。
3.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述压块组件(7)包括气压板(701)，气压板(701)的两端固定连接有气压副板(702)，气压副板(702)的顶部开设有斜面，所述气压板(701)的顶部安装有两个第二弹簧(703)，所述传动组件(8)包括水平斜块(801)，水平斜块(801)的侧面固定连接有第三弹簧(802)与第一齿板(803)，第一齿板(803)安装在传动齿轮(9)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述传动齿轮(9)的另一侧与第二齿板(1003)啮合连接，所述滚轮组件(10)包括滚轮架(1001)，滚轮架(1001)的内侧安装有多个车轨滚轮(1002)，车轨滚轮(1002)的底部安装有第一电机。
5.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述抬升组件(2)包括滑动块(201)，滑动块(201)的正面开设有两个导向孔(202)，滑动块(201)的顶部安装有纵向气缸(204)，所述滑动块(201)顶部的两侧安装有第一滚轮(203)，所述导向孔(202)安装在导向支撑杆(4)上，第一滚轮(203)安装在斜翘板(303)上。
6.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述阻尼组件(11)包括阻尼块(1101)，阻尼块(1101)的一侧固定连接有往复杆(1102)，往复杆(1102)的外侧安装有第四弹簧(1103)，所述第四弹簧(1103)安装在第二气孔(109)的内部，阻尼块(1101)安装在车轨滚轮(1002)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述阻尼块(1101)的弧面为粗糙弧面。
8.根据权利要求5所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述纵向气缸(204)的顶部安装有外部支撑架。
...【技术特征摘要】
1.一种数字化智能救援设备，包括支架组件(1)，其特征在于：所述支架组件(1)包括支架外壳(101)，支架外壳(101)的底部放置有支撑垫块(6)，所述支架外壳(101)的顶部开设有移动腔(102)，移动腔(102)的内部固定连接有两个导向支撑杆(4)，导向支撑杆(4)的外侧安装有抬升组件(2)，两个导向支撑杆(4)之间位于抬升组件(2)的一侧安装有水平气缸(5)，所述移动腔(102)两侧的底部开设有防滑槽(103)与位移腔(104)，防滑组件(3)安装在防滑槽(103)的内部，所述支架外壳(101)的底部开设有两个夹持槽，支架外壳(101)内部位于夹持槽的顶部开设有气压腔(105)，气压腔(105)的内部安装有压块组件(7)，气压腔(105)的侧面开设有第一水平槽(106)，第一水平槽(106)的内部安装有传动组件(8)，所述第一水平槽(106)的底部开设有第一轴槽(107)，第一轴槽(107)的内部安装有传动齿轮(9)，所述支架外壳(101)位于夹持槽的两侧开设有第一气孔(108)、第二气孔(109)和第一方槽(110)，第一方槽(110)的内部安装有滚轮组件(10)，滚轮组件(10)的内部安装有阻尼组件(11)，所述气压腔(105)的顶部安装有单向气阀(111)；
2.根据权利要求1所述的一种数字化智能救援设备，其特征在于：所述支架外壳(101)的内部安装有信息收集单元与控制单元，信息收集单元包括磁性贴片与位置传感器，所述磁性贴片在救援前利用永磁体特性粘贴在车厢对称两侧，通过检测两贴片间的位置关系用于自动确定车厢的中部位置信息与宽度信息，位置传感器用于收集轨道宽度信息，判断铁轨是否出现人眼未察觉的形变，影响复轨后的正常运行，所述控制单元包括电机控制器与液压控制器，电机控制器用于车轨滚轮(1002)底部安装的第一电机启停，在需要对救援设备沿铁轨方向进行位置调整时，电机控制器控制第一电机的启动，带动车轨滚轮(1002)旋转使其沿铁轨侧面进行移动，所述液压控制器包括纵向、横向与安全液压控制器，纵向液压控制器控制纵向气缸(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继建，何军，牛林涛，任和平，
申请(专利权)人：河北通海瑞宏铁路机具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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