【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道检测，特别涉及一种高水位管道检测设备。
技术介绍
1、市政工程领域中，对高水位管道检测可通过全向声呐及在清水中用水下摄像单元对现场环境进行实时监测、记录、数据采集、检测水下物体成像、管道淤泥测量、管道剖面、水中悬浮物体和水下凸出底面物体等，但在检测时，无法有效的对满水的管道进行视频检测，无法直观看到管道内缺陷，导致对管道内检测成果完整性降低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高水位管道检测设备，该设备能够检测满水管道的内侧轮廓，清晰查看管道内部情况，使管道内部情况检测更加直观，有效提高了整体对高水位管道的检测效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种高水位管道检测设备，包括管道本体，其特征在于：所述管道本体一端口设置声呐，另一端口连接管道端口抽水装置，所述管道本体上设置越障履带、第一气囊、第二气囊和灯具，所述两个气囊之间连接多根导水管，所述第一气囊一侧表面设置有导水孔，所述灯具连接可变焦摄像头，所述管道本体底端设置有管道底部抽水装置。
3、优选地，所述管道本体为圆柱体管件。
4、优选地，所述管道本体端口和声呐为拼接组装。
5、优选地，所述越障履带与管道本体拼装组装，且设置在声呐和第一气囊之间。
6、优选地，所述第一气囊和第二气囊与管道本体分别通过防水扣连接固定。
7、优选地，所述导水管呈四根圆柱体管件设置。
8、优选地，所述
9、优选地，所述管道底部抽水装置与管道本体底端固定连接，且其底部固定连接过滤器。
10、优选地，所述管道本体一端口连接电源线。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
12、1、使用本技术管道在满水状态下也可清晰有效地查看管道本体内部情况，从而提高了整体高水位管道的检测效率；
13、2、本技术通过声呐形成180度环状声呐轮廓，通过图像缺口确定管道本体位置，并在管道本体中确定管道淤积情况；
14、3、本技术通过越障履带保证前进能力；
15、4、本技术通过防水扣防止第一气囊和第二气囊与管道本体脱落，且起到防水作用；
16、5、本技术进入满水的管道中，通过第一气囊和第二气囊膨胀后形成密闭空间，对密闭空间进行抽水及视频检测，有效地解决了市面上的高水位机器人在管道满水的情况下无法进行视频检测的问题。
17、6、本技术通过灯具为管道本体起到照明作用，使拍摄更加清晰，通过可变焦摄像头对第一气囊和第二气囊形成的密闭空间的管道本体进行录像,记录管道内情况，有效的检测记录管道内情况；
18、7、本技术管道底部抽水装置设置在地面负压抽水，提高抽水效率，将密闭空间内污水抽出,制造无水的密闭空间；
19、8、本技术通过管道底部抽水装置底部设置的过滤器过滤掉密闭空间中的泥沙,防止管道堵塞；
20、9、本技术第一气囊和第二气囊之间连接的导水管可联通第一气囊和第二气囊两侧的水压，引导上游污水，从而有效地解决了水压过大把气囊冲走的问题，从而可保证设备的稳定性。
21、10、本技术通过第一气囊和第二气囊充气后形成密闭空间，可阻断管道本体内污水,同时，通过第一气囊一侧表面设置的导水孔可防止上游水压过大；
22、11、本技术通过电源线连接外部电机，为越障履带、灯具、可变焦摄像头和抽水装置供电，使整体能够有效的检测查看、记录管道内情况，可有效提高整体实用性。
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1.一种高水位管道检测设备，包括管道本体，其特征在于：所述管道本体一端口设置声呐，另一端口连接管道端口抽水装置，所述管道本体上设置越障履带、第一气囊、第二气囊和灯具，所述两个气囊之间连接多根导水管，所述第一气囊一侧表面设置有导水孔，所述灯具连接可变焦摄像头，所述管道本体底端设置管道底部抽水装置。
2.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道本体为圆柱体管件。
3.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道本体端口和声呐为拼接组装。
4.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述越障履带与管道本体拼装组装，且设置在声呐和第一气囊之间。
5.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述第一气囊和第二气囊与管道本体分别通过防水扣连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述导水管呈四根圆柱体管件设置。
7.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述灯具为四组设置，其与管道本体和可变焦摄像头
8.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道底部抽水装置与管道本体底端固定连接，且其底部固定连接过滤器。
9.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道本体一端口连接电源线。
...【技术特征摘要】
1.一种高水位管道检测设备，包括管道本体，其特征在于：所述管道本体一端口设置声呐，另一端口连接管道端口抽水装置，所述管道本体上设置越障履带、第一气囊、第二气囊和灯具，所述两个气囊之间连接多根导水管，所述第一气囊一侧表面设置有导水孔，所述灯具连接可变焦摄像头，所述管道本体底端设置管道底部抽水装置。
2.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道本体为圆柱体管件。
3.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述管道本体端口和声呐为拼接组装。
4.根据权利要求1所述的一种高水位管道检测设备，其特征在于：所述越障履带与管道本体拼装组装，且设置在声呐和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林森，刘洋，尹放，林家宝，
申请(专利权)人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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