【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人挂臂，特别涉及一种机器人挂臂把手。
技术介绍
1、随着现代机械智能化的发展，机械臂以其精准、低能耗等优点，已经在很多方面代替人工，并且其优势随着科学技术的进步还将进一步扩大。
2、在现有的机械臂把手中，机械把手与机械臂之间为了保证其抓握力度，都采用固定连接，导致机械臂与把手之间只能一对一，无法进行单独更换。
技术实现思路
1、本技术，提供一种机器人挂臂把手，将机械臂与把手分开设置，启动小电动杆将卡块从卡槽和小滑槽中推出，便可以实现把手的分离，同时可进行其他不同把手的更换，从而提高机械臂的适配性和实用性，同时卡块、小滑块均为异形，能分散来自把手与机械臂各方向上的力，在可分离的情况下，保证把手的承受力，提高装置的稳定性，增强承受力度。
2、为实现上述目的，提供一种机器人挂臂把手，包括：臂杆组件和把手组件，所述臂杆组件位于把手组件的上方，所述臂杆组件包括机械臂、卡槽、底槽、定位柱、小电动杆、卡块、小滑块、连接块、小滑槽、大电动杆和外套管，所述机械臂的圆周面上设置有卡槽，所述机械臂的底部设置有底槽，所述卡槽与底槽相互贯通，所述底槽的内部设置有定位柱，所述定位柱的圆周面上固定连接有小电动杆，所述小电动杆远离定位柱的一端固定连接有卡块，所述卡块的底部固定连接有小滑块，所述定位柱的底部固定连接有连接块，所述连接块的顶部设置有小滑槽，所述连接块的底部固定连接有大电动杆，所述外套管与机械臂和连接块的圆周面均螺纹连接；
3、所述把手组件包括把套、大滑
4、根据所述的一种机器人挂臂把手，所述卡槽的数量设置有多个，并且均匀分布在机械臂的圆周面上，所述小电动杆、卡块和小滑块的数量设置有多个，并且均匀分布在定位柱的圆周面上，所述小滑槽的数量设置有多个，并且均匀分布在连接块的顶部，所述卡块和小电动杆均位于卡槽的内部，所述小滑块均位于小滑槽的内部。
5、根据所述的一种机器人挂臂把手，所述大电动杆的底部贯穿把套并与推块的顶部固定连接。
6、根据所述的一种机器人挂臂把手，所述大滑槽的数量设置有两个，并且对称分布在把套的内部前后侧壁上。
7、根据所述的一种机器人挂臂把手，所述移动块和夹块的数量均设置有两个，并且对称分布在推块的左右两侧，所述斜滑块均位于侧滑槽的内部。
8、根据所述的一种机器人挂臂把手，所述走轮的数量设置有多个，并且对称分布在移动块上，所述走轮均位于大滑槽的内部。
9、本技术的有益效果：通过设置机械臂、卡槽、底槽、定位柱、小电动杆、卡块、小滑块、连接块、小滑槽、大电动杆和外套管，将机械臂与把手分开设置，启动小电动杆将卡块从卡槽和小滑槽中推出，便可以实现把手的分离，同时可进行其他不同把手的更换，从而提高机械臂的适配性和实用性，同时卡块、小滑块均为异形，能分散来自把手与机械臂各方向上的力，在可分离的情况下，保证把手的承受力，提高装置的稳定性，增强承受力度。
10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人挂臂把手，其特征在于，包括：臂杆组件(1)和把手组件(2)，所述臂杆组件(1)位于把手组件(2)的上方，所述臂杆组件(1)包括机械臂(101)、卡槽(102)、底槽(103)、定位柱(104)、小电动杆(105)、卡块(106)、小滑块(107)、连接块(108)、小滑槽(109)、大电动杆(110)和外套管(111)，所述机械臂(101)的圆周面上设置有卡槽(102)，所述机械臂(101)的底部设置有底槽(103)，所述卡槽(102)与底槽(103)相互贯通，所述底槽(103)的内部设置有定位柱(104)，所述定位柱(104)的圆周面上固定连接有小电动杆(105)，所述小电动杆(105)远离定位柱(104)的一端固定连接有卡块(106)，所述卡块(106)的底部固定连接有小滑块(107)，所述定位柱(104)的底部固定连接有连接块(108)，所述连接块(108)的顶部设置有小滑槽(109)，所述连接块(108)的底部固定连接有大电动杆(110)，所述外套管(111)与机械臂(101)和连接块(108)的圆周面均螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种机
3.根据权利要求1所述的一种机器人挂臂把手，其特征在于，所述大电动杆(110)的底部贯穿把套(201)并与推块(203)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人挂臂把手，其特征在于，所述大滑槽(202)的数量设置有两个，并且对称分布在把套(201)的内部前后侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人挂臂把手，其特征在于，所述移动块(205)和夹块(208)的数量均设置有两个，并且对称分布在推块(203)的左右两侧，所述斜滑块(204)均位于侧滑槽(206)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人挂臂把手，其特征在于，所述走轮(207)的数量设置有多个，并且对称分布在移动块(205)上，所述走轮(207)均位于大滑槽(202)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人挂臂把手，其特征在于，包括：臂杆组件(1)和把手组件(2)，所述臂杆组件(1)位于把手组件(2)的上方，所述臂杆组件(1)包括机械臂(101)、卡槽(102)、底槽(103)、定位柱(104)、小电动杆(105)、卡块(106)、小滑块(107)、连接块(108)、小滑槽(109)、大电动杆(110)和外套管(111)，所述机械臂(101)的圆周面上设置有卡槽(102)，所述机械臂(101)的底部设置有底槽(103)，所述卡槽(102)与底槽(103)相互贯通，所述底槽(103)的内部设置有定位柱(104)，所述定位柱(104)的圆周面上固定连接有小电动杆(105)，所述小电动杆(105)远离定位柱(104)的一端固定连接有卡块(106)，所述卡块(106)的底部固定连接有小滑块(107)，所述定位柱(104)的底部固定连接有连接块(108)，所述连接块(108)的顶部设置有小滑槽(109)，所述连接块(108)的底部固定连接有大电动杆(110)，所述外套管(111)与机械臂(101)和连接块(108)的圆周面均螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种机器人挂臂把手，其特征在于，所述卡槽(102)的数量设置有多个，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：童红亮，
申请(专利权)人：广州市班诺机械实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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