【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放煤含矸率控制，具体为一种基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法。
技术介绍
1、近年来，我国煤矿智能化建设进程稳步推进，综放开采作为我国煤炭开采领域的标志性技术之一，其智能化过程仍然存在一系列亟待解决的科学难题。在智能化综放开采过程中，使顶煤放出率与含矸率之间达到最优平衡，是提高资源回采率、降低洗选成本的有效途径。
2、放煤控制准则是放煤口启停的控制依据，通过平衡顶煤放出率及放煤含矸率，使得顶煤回采率与其洗选成本之间达到最佳平衡状态。在自动化放煤控制过程中，由于煤矸识别方法的不同，其对应的放煤控制准则也不尽相同；黄炳香、刘长友、程庆迎等进行了考虑煤矸破碎块度沿厚度方向变化的散体相似模拟试验，建立了放煤口含矸率与顶煤放出率及含矸率之间的关系模型，认为当放煤口煤矸流中矸石比例为1/3时，顶煤放出率可达94％，对应的含矸率为10％左右，且放煤口煤矸流中矸石比例不能超过1/2；朱帝杰、陈忠辉等协同考虑了煤矸分界线和顶煤放出体的形态演化，建立了顶煤采出率与含矸率的理论计算模型，并根据此模型探讨了不同顶煤厚度条件下顶煤采出率与含矸率的相互关系，认为可将含矸率9％～16％作为厚煤层综放开采放煤终止的参考依据。上述研究成果为自动化放煤控制的实现提供了基础借鉴，而关于多信息源协同的放煤控制准则方面涉及较少，制约了综放开采技术的智能化。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，基于“压-振”协同信息的放煤控制原理，掌握“压-振
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，包括以下步骤：
4、s1、搭建“压-振”协同信息同监测试验平台：
5、监测试验平台包括液压支架、后刮板输送机和颗粒箱体，液压支架包括可伸缩的插板和可转动的尾梁以控制放煤口的开关动作，在液压支架的掩护梁上连接有压力传感器以检测放煤对其的压力；后刮板输送机连接有振动传感器以检测放煤对其的振动；颗粒箱体用于盛装放煤；
6、s2、得到顶煤放出率及放煤含矸率的数学模型：
7、调节s1中监测试验平台颗粒箱体内盛装放煤的含矸率或放煤口的打开程度，读取压力传感器及振动传感器的读数，重复多次该步骤，得到顶煤放出率及放煤含矸率数学模型；
8、s3、对放煤含矸率进行控制：
9、对比分析s2中得到的“压-振”信息与顶煤放出率、放煤含矸率之间的数学关系模型，以提高顶煤放出率及降低放煤含矸率为目标，控制放煤口开启、关闭的时机，建立放煤含矸率准则，实现对放煤含矸率的控制。
10、进一步地，在s1中，压力传感器为薄膜压力传感器，传感器的密度为1个/cm2。
11、进一步地，在s2中，读取压力传感器及振动传感器的方法为：将压力数据输入matlab软件，通过压力云图、三维图像、多维度曲线中的一种或多种方式显示受力情况；
12、放煤的含矸率调节的方法为：将顶煤和直接顶岩石按照几何相似比破碎至特定大小，逐层铺设在颗粒箱体内；
13、放煤口的打开程度的调节方法为：通过调节插板的伸缩量及尾梁的转动量调节放煤口的打开与关闭。
14、进一步地，在s2中，得到顶煤放出率数学模型的方法为：以放煤时间为控制变量设计试验方案，通过不同放煤时间内放出的煤量得到该时间内的顶煤放出率，由此对比各方案的“压-振”信息数据；得到放煤含矸率数学模型的方法为：以放煤时间为控制变量设计模拟方案，通过不同放煤时间内所放出的顶板颗粒及顶煤颗粒比值，得到该时间内的放煤含矸率，由此对比各方案的“压-振”信息数据。
15、技术方案的有益效果是：
16、1、本专利技术基于“压-振”协同信息的放煤控制原理，掌握“压-振”协同信息与顶煤放出率及放煤含矸率的数学关系，可以实现对放煤含矸率的精准控制，为放煤含矸率控制准则的研究提供了新的思路，有益于综放开采技术的智能化；
17、2、本专利技术通过搭建“压-振”协同信息同监测试验平台，并基于该监测试验平台多次试验得到顶煤放出率及放煤含矸率的数学关系，得到的数学关系准确，保证了后续对放煤含矸率控制的准确性。
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1.基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于：在S1中，压力传感器为薄膜压力传感器，传感器的密度为1个/cm2。
3.根据权利要求1所述的基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于：在S2中，读取压力传感器及振动传感器的方法为：将压力数据输入Matlab软件，通过压力云图、三维图像、多维度曲线中的一种或多种方式显示受力情况；
4.根据权利要求1所述的基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于：在S2中，得到顶煤放出率数学模型的方法为：以放煤时间为控制变量设计试验方案，通过不同放煤时间内放出的煤量得到该时间内的顶煤放出率，由此对比各方案的“压-振”信息数据；得到放煤含矸率数学模型的方法为：以放煤时间为控制变量设计模拟方案，通过不同放煤时间内所放出的顶板颗粒及顶煤颗粒比值，得到该时间内的放煤含矸率，由此对比各方案的“压-振”信息数据。
【技术特征摘要】
1.基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于：在s1中，压力传感器为薄膜压力传感器，传感器的密度为1个/cm2。
3.根据权利要求1所述的基于“压-振”协同信息的放煤含矸率控制方法，其特征在于：在s2中，读取压力传感器及振动传感器的方法为：将压力数据输入matlab软件，通过压力云图、三维图像、多维度曲线中的一种或多种方...
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