【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种垂直移动平台。
技术介绍
1、随着医疗科技的发展，目前的血管腔内介入手术是通过血管介入手术辅助操作系统来替代人手操作，通过操控血管介入手术辅助操作系统对导丝、导管等腔内器具的运动进行控制，在进行手术时，还需要定位血管介入手术辅助操作系统与介入手术切口处的位置。
2、相关技术中，血管介入手术辅助操作系统的上下移动是通过升降机构驱动的，但是血管介入手术辅助操作系统自重较重，目前的升降机构无法平衡产生的多方向扭矩，升降起来并不平稳，无法实现在垂直病床床面方向上的精确移动，限制了手术机器人的运动范围和灵活度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种垂直移动平台。
2、根据本专利技术提供的一种垂直移动平台，包括：
3、底板，两侧沿竖直向上的方向上分别设置有引导端、直线移动机构；
4、升降平台，中部的下方通过升降支架与所述直线移动机构驱动连接，后侧端通过从动直线导向机构与所述引导端滑动配合，前侧端的下部配置有安装底座，所述安装底座用于安装功能载体；所述直线移动机构能够驱使升降支架带动所述升降平台沿竖直方向运动进而驱动所述功能载体同步运动。
5、优选地，所述升降平台的后侧端设置有配重块，所述配重块用以平衡所述功能载体的重量以维持所述升降平台运动过程中的平衡姿态。
6、优选地，所述配重块的重量能够被调整以匹配不同的所述功能载体。
7、优选地，所述升
8、优选地，所述感应设备采用光电开关。
9、优选地，所述直线移动机构的数量为一个或多个。
10、优选地，所述升降支架为门字形结构，所述直线移动机构为两个并分别与所述升降支架下方的两个支腿相匹配。
11、优选地，通过输入电脉冲信号使得两个所述直线移动机构同步等速运动。
12、优选地，所述从动直线导向机构与所述引导端配合形成一个或多个滑动副。
13、优选地，所述引导端为双柱结构。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
15、本专利技术通过中间布置的直线驱动机构和端部的一个从动导向机构实现了血管介入手术执行机构竖直方向位置的调整，用最少的部件完成了稳定精确升降的效果，结构简单，成本低，实用性强。
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1.一种垂直移动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降平台(7)的后侧端设置有配重块(8)，所述配重块(8)用以平衡所述功能载体的重量以维持所述升降平台(7)运动过程中的平衡姿态。
3.根据权利要求2所述的垂直移动平台，其特征在于，所述配重块(8)的重量能够被调整以匹配不同的所述功能载体。
4.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降支架(5)上设置有触发板(4)，所述直线移动机构(2)上设置有感应设备(3)，当所述升降平台(7)运动到高限位或低限位时所述触发板(4)触发所述感应设备(3)进而使得所述直线移动机构(2)停止运动。
5.根据权利要求4所述的垂直移动平台，其特征在于，所述感应设备(3)采用光电开关。
6.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述直线移动机构(2)的数量为一个或多个。
7.根据权利要求6所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降支架(5)为门字形结构，所述直线移动机构(2)为两个并分别与所述升降支架(5)下方的两个支
8.根据权利要求7所述的垂直移动平台，其特征在于，通过输入电脉冲信号使得两个所述直线移动机构(2)同步等速运动。
9.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述从动直线导向机构(9)与所述引导端(11)配合形成一个或多个滑动副。
10.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述引导端(11)为双柱结构。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直移动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降平台(7)的后侧端设置有配重块(8)，所述配重块(8)用以平衡所述功能载体的重量以维持所述升降平台(7)运动过程中的平衡姿态。
3.根据权利要求2所述的垂直移动平台，其特征在于，所述配重块(8)的重量能够被调整以匹配不同的所述功能载体。
4.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降支架(5)上设置有触发板(4)，所述直线移动机构(2)上设置有感应设备(3)，当所述升降平台(7)运动到高限位或低限位时所述触发板(4)触发所述感应设备(3)进而使得所述直线移动机构(2)停止运动。
5.根据权利要求4所述的垂直移动平台，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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