【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船用设备，具体为一种升降式推进器的液压控制系统及其控制装置。
技术介绍
1、推进器，旨在于通过螺旋桨的转动推动船舶行进，其在海运大型船舶上进行使用时，通常涉及到水域深度和船舶吃水深度，会通过液压缸作为控制，驱动推进器进行升降，但是现有的升降式推进器的液压控制装置在使用时存在以下问题：
2、以液压缸为主体的液压控制装置，在海域中使用时，其活塞杆的输出部分会长时间置于海水内，会附着一些海洋微生物和植物，现有的液压控制装置，不方便对活塞杆上的附着物进行长效清理，导致活塞杆在收缩时，活塞杆上的附着物与密封结构接触，对其密封性造成不利影响，同时活塞杆长期置于海水内，尽管喷涂的耐腐蚀等材料，但是活塞杆外部依然会堆积一些盐雾等杂质，不方便对活塞杆上的杂质进行长效清洗，导致其在收缩时，这些杂质会被带入密封机构中，也是影响其密封性能的重要原因。
3、针对上述问题，急需在原有液压控制装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种升降式推进器的液压控制系统及其控制装置，以解决上述
技术介绍
提出现有的液压控制装置，不方便对活塞杆上的附着物进行长效清理，同时不方便对活塞杆上的杂质进行长效清洗的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种升降式推进器的液压控制系统及其控制装置，包括安装座，所述安装座内设置有液压缸，且液压缸的底
3、还包括安装套，所述安装套固定在安装座的底部，且安装套内壁空腔处嵌入式转动安装有螺杆，并且螺杆通过电机驱动，所述螺杆上螺纹套设有活动块，且活动块的内端固定有活动套，所述活动套内侧顶部嵌入式限位密封转动安装有导水环，且活动套顶部边缘处通过软管与外部水泵相连接，所述导水环内壁上固定有清理套，且清理套内壁的顶部周向分布有喷头，并且喷头与导水环相连接，所述清理套内壁的底部固定有刮套，且刮套贴合设置在活塞杆的外侧，并且刮套的底部通过扭簧转动安装有清理杆，所述活塞杆的底部后侧固定有底板，且底板的顶部固定有导板，所述导板滑动设置在伸入槽内，且伸入槽开设在清理套的底部，所述导板的顶部边缘处固定有导杆，且导杆设置在导槽内，并且导槽开设在伸入槽的内壁上；
4、倾斜控制组件，所述倾斜控制组件设置在清理杆和导板之间，所述倾斜控制组件用于实现清理杆向后倾斜；
5、污水处理组件，所述污水处理组件设置在清理套内，所述污水处理组件用于对刮套顶部堆积的污水进行处理。
6、优选的，所述活动套通过活动块和螺杆在安装套的内壁上贴合竖直滑动，且活动套、安装套和清理套之间共中心轴线。
7、优选的，所述导水环的顶部设计为环状开口结构，且导水环顶部开口处与导水环顶部的软管相连通。
8、优选的，所述清理杆在刮套的底部等角度分布，且清理杆在初始状态下与活塞杆相互平行，所述刮套的正截面为等腰梯形结构设计。
9、优选的，所述导杆在导槽内贴合滑动，且导槽呈螺旋状结构分布。
10、优选的，所述倾斜控制组件包括定位套，且定位套固定在清理套的底部边缘处，并且定位套内竖向限位滑动安装有拉杆，所述拉杆的顶部通过拉绳与清理杆相连接，且拉绳的中部绕设在刮套的底部，所述拉杆的活动轨迹上设置有横杆，且横杆固定在导板的内壁上。
11、优选的，所述横杆的底部设计为弧形结构，且横杆一端的拉杆设计为“l”字形结构。
12、优选的，所述污水处理组件包括污水环槽，所述污水环槽开设在清理套内侧的底部，且污水环槽位于刮套的上方，所述污水环槽内贴合设置有挤压环，且挤压环的顶部固定有推送杆，并且推送杆通过第一弹性伸缩杆贯穿安装在清理套的内部空腔内，所述推送杆顶部外侧位于导向槽内，且导向槽开设在活动套的内壁上，并且导向槽内固定有导向板，所述清理套的底部固定有底架，且底架的顶部通过第二弹性伸缩杆连接有封堵球，所述封堵球位于导出槽内，且导出槽贯通开设在污水环槽的底部与清理套的底部之间。
13、优选的，所述污水环槽内壁的顶部设置有开口，所述推送杆顶部活动轨迹与导向板的分布位置相对应，且导向板的底部两侧设计为斜面结构，所述导出槽的截面设计为等腰梯形结构，且导出槽顶部内壁与封堵球相贴。
14、优选的，所述一种升降式推进器的液压控制系统，包括主控模块，所述主控模块电性连接有油液控制模块，所述主控模块电性连接有刮除清理驱动模块，所述主控模块电性连接有喷洒清洁驱动模块，所述油液控制模块用于控制液压缸的升降驱动，所述刮除清理驱动模块用于驱动电机运行，所述喷洒清洁驱动模块用于驱动水泵运行。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.本专利技术，设置有刮套，活动套在受力下移时，可以通过导杆和导槽带动清理套和刮套下移并同步转动，通过刮套与活塞杆接触，将其上的附着物刮除，进一步的，通过清理杆的下移和转动，可以对一些植物进行穿插推送和位置的变化，当清理杆到达导板处时，通过倾斜控制组件实现清理杆向后倾斜，使得植物远离活塞杆，同时提供一个拉扯力，配合水流的冲击，对植物进行清理，此方式，通过对植物进行穿插推送、转移位置配合清理杆的倾斜，可以有效的配合水流对绕在活塞杆前端的植物进行清理，通过多根清理杆的重复操作，实现长效的清理效果；
17、2.本专利技术，利用刮套配合安装套在活塞杆的顶部位置留出独立空间，在通过喷头外接淡水对活塞杆上的盐雾等杂质进行冲洗时，可以避免此区域一直与海水接触，进而使得活塞杆在伸缩活动过程中，其顶部处于清洁状态，不会对密封结构造成腐蚀和磨损，而通过污水处理组件的使用，配合刮套对清洗后污水的引导，可以实现推送杆和挤压环的上下往复活动，配合封堵球的单向封堵，对污水环槽内的污水进行处理，避免其滞留在空间内部影响盐雾持续去除效果，此过程中，是基于电机驱动活动套上下活动利用刮套刮除清理的基础上实现的，无需额外动力，同时配合刮套对污水的引导，保证内部污水得以及时导出，也不会受到海水影响，保证对活塞杆的稳定清洗。
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1.一种升降式推进器的液压控制装置，包括安装座（1），所述安装座（1）内设置有液压缸（2），且液压缸（2）的底部伸出设置有活塞杆（3），并且活塞杆（3）底部与推进器相连接；
2.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述活动套（7）通过活动块（6）和螺杆（5）在安装套（4）的内壁上贴合竖直滑动，且活动套（7）、安装套（4）和清理套（9）之间共中心轴线。
3.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述导水环（8）的顶部设计为环状开口结构，且导水环（8）顶部开口处与导水环（8）顶部的软管相连通。
4.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述清理杆（12）在刮套（11）的底部等角度分布，且清理杆（12）在初始状态下与活塞杆（3）相互平行，所述刮套（11）的正截面为等腰梯形结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述导杆（16）在导槽（17）内贴合滑动，且导槽（17）呈螺旋状结构分布。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求6所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述横杆（184）的底部设计为弧形结构，且横杆（184）一端的拉杆（182）设计为“L”字形结构。
8.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述污水处理组件（19）包括污水环槽（191），所述污水环槽（191）开设在清理套（9）内侧的底部，且污水环槽（191）位于刮套（11）的上方，所述污水环槽（191）内贴合设置有挤压环（1910），且挤压环（1910）的顶部固定有推送杆（192），并且推送杆（192）通过第一弹性伸缩杆（193）贯穿安装在清理套（9）的内部空腔内，所述推送杆（192）顶部外侧位于导向槽（194）内，且导向槽（194）开设在活动套（7）的内壁上，并且导向槽（194）内固定有导向板（195），所述清理套（9）的底部固定有底架（196），且底架（196）的顶部通过第二弹性伸缩杆（197）连接有封堵球（198），所述封堵球（198）位于导出槽（199）内，且导出槽（199）贯通开设在污水环槽（191）的底部与清理套（9）的底部之间。
9.根据权利要求8所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述污水环槽（191）内壁的顶部设置有开口，所述推送杆（192）顶部活动轨迹与导向板（195）的分布位置相对应，且导向板（195）的底部两侧设计为斜面结构，所述导出槽（199）的截面设计为等腰梯形结构，且导出槽（199）顶部内壁与封堵球（198）相贴。
10.一种升降式推进器的液压控制系统，用于权利要求1-9任意一项所述的升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：包括主控模块，所述主控模块电性连接有油液控制模块，所述主控模块电性连接有刮除清理驱动模块，所述主控模块电性连接有喷洒清洁驱动模块，所述油液控制模块用于控制液压缸的升降驱动，所述刮除清理驱动模块用于驱动电机运行，所述喷洒清洁驱动模块用于驱动水泵运行。
...【技术特征摘要】
1.一种升降式推进器的液压控制装置，包括安装座（1），所述安装座（1）内设置有液压缸（2），且液压缸（2）的底部伸出设置有活塞杆（3），并且活塞杆（3）底部与推进器相连接；
2.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述活动套（7）通过活动块（6）和螺杆（5）在安装套（4）的内壁上贴合竖直滑动，且活动套（7）、安装套（4）和清理套（9）之间共中心轴线。
3.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述导水环（8）的顶部设计为环状开口结构，且导水环（8）顶部开口处与导水环（8）顶部的软管相连通。
4.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述清理杆（12）在刮套（11）的底部等角度分布，且清理杆（12）在初始状态下与活塞杆（3）相互平行，所述刮套（11）的正截面为等腰梯形结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述导杆（16）在导槽（17）内贴合滑动，且导槽（17）呈螺旋状结构分布。
6.根据权利要求1所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述倾斜控制组件（18）包括定位套（181），且定位套（181）固定在清理套（9）的底部边缘处，并且定位套（181）内竖向限位滑动安装有拉杆（182），所述拉杆（182）的顶部通过拉绳（183）与清理杆（12）相连接，且拉绳（183）的中部绕设在刮套（11）的底部，所述拉杆（182）的活动轨迹上设置有横杆（184），且横杆（184）固定在导板（14）的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种升降式推进器的液压控制装置，其特征在于：所述横杆（184）的底部设计为弧形结构，且横杆（184）一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周皓，张燕，严正明，王健岗，刘占伟，李甜，
申请(专利权)人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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