【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风电场规划、数据处理，尤其涉及一种路径规划方法和装置。
技术介绍
1、随着风电开发程度不断深入，陆上风电场可开发区域逐渐减小，陆上山地成为重点开发区域。陆上山地风电场地形起伏较大，交通不便，而风电机组重量大，运输困难，对道路要求高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种路径规划方法，以实现高效、准确获取经济性高的道路设计方案。
3、本申请的第二个目的在于提出一种路径规划装置。
4、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种路径规划方法，包括：获取风电场的地形数据，并基于所述地形数据确定所述风电场的地形点，并将风机所在的地形点作为机位点；从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，并获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，并基于所述移动成本，获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围；基于所述候选路径和所述包络范围，从所述候选路径中确定任意两个机位点间的目标最优路径。
5、为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种路径规划装置，包括：第一确定模块，用于获取风电场的地形数据，并基于所述地形数据确定所述风电场的地形点，并将风机所在的地形点作为机位点；迭代模块，用于从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，并获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，并基于所述移动成本，获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围；第二确定模
6、本申请提供的路径规划方法和装置，通过采集风电场的地形数据，并将基于地形数据确定风电场中的地形点，通过将风机所在的地形点作为机位点，可以控制机位点向相邻地形点进行移动扩张，以获取机位点间的候选路径和包络范围。进而可以根据候选路径和包络范围，确定任意两个机位点之间的目标最优路径，提高了路径的设计效率，并确保路径设计的准确性和可靠。在移动扩张获取候选路径和包络范围的过程中，考虑了机位点的移动成本，更进一步综合考虑了空间距离、坡度、地表土地利用类型等道路建设成本影响的因素，以成本最优作为评价指标，使得目标最优路径更符合实际。
7、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标机位点向所述相邻地形点进行迭代扩张，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选路径和所述包络范围，从所述候选路径中确定任意两个机位点间的目标最优路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定每个机位点对应的末端地形点，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述最短路径的确定过程，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每次扩张时移动至相邻地形点的移动成本，包括：
10.一种路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述机位点所在地形点开始，向相邻地形点进行迭代扩张，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标机位点向所述相邻地形点进行迭代扩张，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取机位点间的候选路径和所述机位点的包络范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选路径和所述包络范围，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宗涛，
申请(专利权)人：瑞科同创电力工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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