【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于种植挖坑设备，尤其是涉及一种园林绿化施工省力挖坑装置。
技术介绍
1、园林绿化施工挖坑装置通常指的是园林植树挖坑机，它是一种专门用于园林绿化、植树造林等领域的挖坑设备。
2、目前的植树挖坑机大多采用电动螺旋叶片的结构进行挖坑操作，相对于人力手动挖坑，挖坑的效率高、更加省力方便，但在实际的挖坑工作中还存在以下一些问题：
3、1、园林绿化施工的挖坑工作中，需要间隔一段距离就进行一次挖坑工作，因此需要对挖坑之间的间距进行确定，目前常用的是采用测量尺的方式进行计算，这种方式不仅耗费人工影响挖坑效率，且遇到有坡度的位置时，直线距离的测量不准确，影响园林绿化的挖坑质量；
4、2、目前的挖坑设备采用电动螺旋叶片的结构会造成挖坑的深度和直径固定，而在具有一定坡度的位置上进行挖坑工作时，为了保证植物生长的稳定性，坑洞往往需要挖的更深一些以增加根系与土壤的结合力，防止植物倾倒，且在坡度较大时，为了使坑洞在倾斜面上更加稳固，需要适当增大坑洞的直径以提供更好的支撑，而目前螺旋叶片结构的挖坑设备显然不能根据需求进行对挖坑深度和直径的快速改变，影响挖坑质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种园林绿化施工省力挖坑装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种园林绿化施工省力挖坑装置，包括移动车架，所述移动车架的上端固定安设有升降进给机构，所述升降进给机构的下端输出端固定连接有旋转挖坑机构，所述移动车架的底部四
3、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述升降进给机构包括一体连接在移动车架上端的u形定位板，所述u形定位板的内壁通过转轴转动连接有固定壳，所述固定壳的上端对称固定插套有两根电动推杆，两根所述电动推杆的下端输出端固定连接有同一个升降板，所述升降板上转动套接有旋转杆，所述旋转杆的下端贯穿固定壳的下端，且固定连接在旋转挖坑机构的上端，所述升降板的上端固定安设有用于驱动旋转杆自转的旋转电机，所述u形定位板的竖直部内侧固定安设有套设在转轴外的环形锁固电磁板，所述固定壳的外壁对称固定连接有两个与环形锁固电磁板抵触设置的环形锁固永磁板，所述u形定位板的外壁还固定安设有与转轴传动连接的坡度变化检测反馈机构。
4、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述旋转挖坑机构包括支撑筒，所述支撑筒的下端固定连接有钻头，所述支撑筒的下端外壁均匀转动连接有多个挖坑刀具，所述支撑筒的内壁中心处转动连接有调节螺杆，所述支撑筒的内壁顶部固定安设有用于驱动调节螺杆自转的电机驱动组件，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有调节螺筒，所述调节螺筒的外壁转动连接有多个与挖坑刀具对应设置的拓展杆，所述拓展杆远离调节螺筒的一端与挖坑刀具的下端后侧转动连接，所述支撑筒的筒壁开设有用于拓展杆贯穿伸出的条形开口，所述调节螺杆的下端杆壁与支撑筒的内壁底部之间固定安设有同一组限位保持机构。
5、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述滚轮移送机构包括转动连接在移动车架底端侧壁的移动轮，所述移动车架的底部外侧固定安设有用于驱动移动轮转动的伺服电机，所述移动轮的相背两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁均匀固定连接有多根呈环形分布设置的微型电推杆，所述微型电推杆的输出端固定连接有抓地杆，所述移动轮的外壁开设有多个用于抓地杆贯穿伸出的通孔。
6、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述挖坑间距精确控制机构包括控制壳，所述控制壳的内壁上侧转动连接有往复丝杆，所述控制壳的外壁固定安设有用于驱动往复丝杆自转的减速直流电机，所述往复丝杆的杆壁螺纹套接有触发板，所述控制壳的内壁对称固定安设有两个与触发板相对设置的触发开关。
7、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述自感知调控机构包括调控壳，所述调控壳的内壁上侧固定连接有多根并排设置的导向滑杆，多根所述导向滑杆外滑动套接有位于调控壳后侧的调节板，所述调节板的后侧与调控壳的内壁之间固定连接有多个套设在导向滑杆外的复位弹簧，所述调节板的后侧固定连接有推力永磁板，所述调控壳的内壁后侧固定安设有推力电磁板，所述调节板的前侧固定连接有用于反馈控制电机驱动组件停止动作的挖坑直径确认开关，所述调控壳的内壁下侧转动连接有第一驱动螺杆，所述调控壳的外壁固定安设有用于驱动第一驱动螺杆转动的第一步进电机，所述第一驱动螺杆的杆壁螺纹套接有按压板，所述调控壳的内壁下侧还转动连接有第二驱动螺杆，所述调控壳的外壁固定安设有用于驱动第二驱动螺杆转动的第二步进电机，所述第二驱动螺杆的杆壁螺纹套接有抵触凸头，所述调节板的下端固定安设有与抵触凸头相对设置的终止开关。
8、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述坡度变化检测反馈机构包括固定连接在u形定位板外的半圆安装壳，所述转轴的一端伸出u形定位板外，且固定连接有传动轴，所述传动轴的一端伸入半圆安装壳内，且与半圆安装壳的连接处设置转动套接，所述传动轴位于半圆安装壳内的一端固定连接有偏转杆，所述半圆安装壳的内壁底部固定安设有弧形电阻棒，所述偏转杆的下端杆壁开设有套设在弧形电阻棒外的套孔，且对应套孔的内壁固定连接有与弧形电阻棒电接触的导电接片，所述偏转杆的下端固定连接有按压凸头，所述半圆安装壳的内壁底部对称固定连接有多个与按压凸头对应设置的抓地强度调节开关。
9、在上述的一种园林绿化施工省力挖坑装置中，所述限位保持机构包括固定套接在调节螺杆下端杆壁的防脱圆板，所述支撑筒的内壁底部固定安设有保持架，所述保持架的上端均匀开设有多个呈环形分布设置的插孔，且对应插孔内活动插套有限位杆，所述防脱圆板的表面开设有多个与限位杆匹配插接的限位孔，多根所述限位杆的下端固定连接有同一个环形受力板，所述环形受力板的上端和保持架的内壁顶部固定安设有套设在限位杆外的上拉弹簧，所述环形受力板的下端固定连接有吸力永磁板，所述支撑筒的内壁底部固定安设有与吸力永磁板相对设置的吸力电磁板。
10、与现有的技术相比，本专利技术的有益效果在于：
11、1、通过设置的移动车架、升降进给机构、旋转挖坑机构、限位保持机构，能够实现高效的园林绿化挖坑施工，有效提高了挖坑效率，更加省时省力，且对于挖坑的深度和挖坑的直径能够随意调节，满足不同的挖坑需求，使用更加方便。
12、2、通过设置的滚轮移送机构、挖坑间距精确控制机构、坡度变化检测反馈机构，能够自动计算整个挖坑设备的移动距离，同时在达到合适的间距后使得挖坑设备自动停下准备挖坑动作，有效提高了挖坑间距的测量计算效率，提高了挖坑效率，且能够基于行驶路段中坡度的变化对挖坑间距的直线距离进行配合调整，保证挖坑间距测量的准确性，提高了挖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林绿化施工省力挖坑装置，包括移动车架(1)，其特征在于，所述移动车架(1)的上端固定安设有升降进给机构(2)，所述升降进给机构(2)的下端输出端固定连接有旋转挖坑机构(3)，所述移动车架(1)的底部四角处均固定安设有滚轮移送机构(4)，所述移动车架(1)的上端一侧固定安设有用于控制滚轮移送机构(4)动作的挖坑间距精确控制机构(5)，所述移动车架(1)的上端一侧还固定安设有用于控制升降进给机构(2)挖坑深度和用于控制旋转挖坑机构(3)挖坑直径的自感知调控机构(6)，所述移动车架(1)的上端另一侧固定安设有蓄电池(9)，所述升降进给机构(2)的上端固定安设有PLC控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述升降进给机构(2)包括一体连接在移动车架(1)上端的U形定位板(21)，所述U形定位板(21)的内壁通过转轴(22)转动连接有固定壳(23)，所述固定壳(23)的上端对称固定插套有两根电动推杆(24)，两根所述电动推杆(24)的下端输出端固定连接有同一个升降板(25)，所述升降板(25)上转动套接有旋转杆(26)，所
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述旋转挖坑机构(3)包括支撑筒(31)，所述支撑筒(31)的下端固定连接有钻头(32)，所述支撑筒(31)的下端外壁均匀转动连接有多个挖坑刀具(33)，所述支撑筒(31)的内壁中心处转动连接有调节螺杆(34)，所述支撑筒(31)的内壁顶部固定安设有用于驱动调节螺杆(34)自转的电机驱动组件(35)，所述调节螺杆(34)的杆壁螺纹套接有调节螺筒(36)，所述调节螺筒(36)的外壁转动连接有多个与挖坑刀具(33)对应设置的拓展杆(37)，所述拓展杆(37)远离调节螺筒(36)的一端与挖坑刀具(33)的下端后侧转动连接，所述支撑筒(31)的筒壁开设有用于拓展杆(37)贯穿伸出的条形开口(38)，所述调节螺杆(34)的下端杆壁与支撑筒(31)的内壁底部之间固定安设有同一组限位保持机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述滚轮移送机构(4)包括转动连接在移动车架(1)底端侧壁的移动轮(41)，所述移动车架(1)的底部外侧固定安设有用于驱动移动轮(41)转动的伺服电机(42)，所述移动轮(41)的相背两侧均开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)的内壁均匀固定连接有多根呈环形分布设置的微型电推杆(44)，所述微型电推杆(44)的输出端固定连接有抓地杆(45)，所述移动轮(41)的外壁开设有多个用于抓地杆(45)贯穿伸出的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述挖坑间距精确控制机构(5)包括控制壳(51)，所述控制壳(51)的内壁上侧转动连接有往复丝杆(52)，所述控制壳(51)的外壁固定安设有用于驱动往复丝杆(52)自转的减速直流电机(53)，所述往复丝杆(52)的杆壁螺纹套接有触发板(54)，所述控制壳(51)的内壁对称固定安设有两个与触发板(54)相对设置的触发开关(55)。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述自感知调控机构(6)包括调控壳(61)，所述调控壳(61)的内壁上侧固定连接有多根并排设置的导向滑杆(62)，多根所述导向滑杆(62)外滑动套接有位于调控壳(61)后侧的调节板(63)，所述调节板(63)的后侧与调控壳(61)的内壁之间固定连接有多个套设在导向滑杆(62)外的复位弹簧(64)，所述调节板(63)的后侧固定连接有推力永磁板(65)，所述调控壳(61)的内壁后侧固定安设有推力电磁板(66)，所述调节板(63)的前侧固定连接有用于反馈控制电机驱动组件(35)停止动作的挖坑直径确认开关(67)，所述调控壳(61)的内壁下侧转动连接有第一驱动螺杆(68)，所述调控壳(61)的外壁固定安设有用于驱动第一驱动螺杆(68)转动的第一步进电机(69)，所述第一驱动螺杆(68)的杆壁螺纹套接有按压板(610)，所述调控壳(61)的内壁下侧还转动连接有第二驱动螺杆(611)，所述调控壳(6...
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化施工省力挖坑装置，包括移动车架(1)，其特征在于，所述移动车架(1)的上端固定安设有升降进给机构(2)，所述升降进给机构(2)的下端输出端固定连接有旋转挖坑机构(3)，所述移动车架(1)的底部四角处均固定安设有滚轮移送机构(4)，所述移动车架(1)的上端一侧固定安设有用于控制滚轮移送机构(4)动作的挖坑间距精确控制机构(5)，所述移动车架(1)的上端一侧还固定安设有用于控制升降进给机构(2)挖坑深度和用于控制旋转挖坑机构(3)挖坑直径的自感知调控机构(6)，所述移动车架(1)的上端另一侧固定安设有蓄电池(9)，所述升降进给机构(2)的上端固定安设有plc控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述升降进给机构(2)包括一体连接在移动车架(1)上端的u形定位板(21)，所述u形定位板(21)的内壁通过转轴(22)转动连接有固定壳(23)，所述固定壳(23)的上端对称固定插套有两根电动推杆(24)，两根所述电动推杆(24)的下端输出端固定连接有同一个升降板(25)，所述升降板(25)上转动套接有旋转杆(26)，所述旋转杆(26)的下端贯穿固定壳(23)的下端，且固定连接在旋转挖坑机构(3)的上端，所述升降板(25)的上端固定安设有用于驱动旋转杆(26)自转的旋转电机(27)，所述u形定位板(21)的竖直部内侧固定安设有套设在转轴(22)外的环形锁固电磁板(28)，所述固定壳(23)的外壁对称固定连接有两个与环形锁固电磁板(28)抵触设置的环形锁固永磁板(29)，所述u形定位板(21)的外壁还固定安设有与转轴(22)传动连接的坡度变化检测反馈机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述旋转挖坑机构(3)包括支撑筒(31)，所述支撑筒(31)的下端固定连接有钻头(32)，所述支撑筒(31)的下端外壁均匀转动连接有多个挖坑刀具(33)，所述支撑筒(31)的内壁中心处转动连接有调节螺杆(34)，所述支撑筒(31)的内壁顶部固定安设有用于驱动调节螺杆(34)自转的电机驱动组件(35)，所述调节螺杆(34)的杆壁螺纹套接有调节螺筒(36)，所述调节螺筒(36)的外壁转动连接有多个与挖坑刀具(33)对应设置的拓展杆(37)，所述拓展杆(37)远离调节螺筒(36)的一端与挖坑刀具(33)的下端后侧转动连接，所述支撑筒(31)的筒壁开设有用于拓展杆(37)贯穿伸出的条形开口(38)，所述调节螺杆(34)的下端杆壁与支撑筒(31)的内壁底部之间固定安设有同一组限位保持机构(8)。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述滚轮移送机构(4)包括转动连接在移动车架(1)底端侧壁的移动轮(41)，所述移动车架(1)的底部外侧固定安设有用于驱动移动轮(41)转动的伺服电机(42)，所述移动轮(41)的相背两侧均开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)的内壁均匀固定连接有多根呈环形分布设置的微型电推杆(44)，所述微型电推杆(44)的输出端固定连接有抓地杆(45)，所述移动轮(41)的外壁开设有多个用于抓地杆(45)贯穿伸出的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化施工省力挖坑装置，其特征在于，所述挖坑间距精确控制机构(5)包括控制壳(51)，所述控制壳(51)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：畅欢，
申请(专利权)人：陕西凯和发述建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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