【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装机械，特别涉及一种物料盒装箱整理装置。
技术介绍
1、物料盒整理装置应用于装箱机的物料装箱前，具体是将传输带机构传送来的包装盒整理为可以装入包装箱尺寸的垛型。其工作原理如下：包装盒由传输带输入，进入整理机构，整理机构通过设备驱动将连续传输过来的包装盒推离原来运动轨迹并停留储存，形成固定排数或者列数后由搬运装置将其送入包装箱。
2、目前，现有的整理机构是在传输带尽头设置阻挡栏杆，待包装盒储存固定盒数后，采用驱动设备横向推离到储存平台，驱动设备返回，重复动作，直到储存至要求数量的一层包装盒方阵，由其它吸盒机构搬运入包装箱，吸盒机构重复动作搬运下一层，直到包装箱内放入要求层数的包装盒方阵，进行后续封箱输出。这种整理机构采用横向推离储存，吸盒机构反复搬运，整体搬运路径较长，影响装箱速度，装箱效率低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、工作效率高的物料盒装箱整理装置。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的l型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；
4、在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应并可摆动伸缩的摆动托条，摆动托条位于限位托板上方，用于托住被推举的一组物料盒；
5、在支撑板架上设有提升机构，在提升机构上设有托板，托
6、在支撑板架上位于固定夹组上方设有储存平台，用于容纳堆叠好的多组物料盒。
7、作为进一步优选，所述支撑板架包括一块基板，在基板前侧通过二块连接板连接有支撑板，所述二根导柱连接在基板与支撑板之间。
8、作为进一步优选，所述固定夹组包括固定支板，固定支板通过固定轴套固定在二根导柱上，在固定支板上对应活动夹组一侧分别通过垫板连接上下布置的限位挡板和所述限位托板，在固定支板上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板上位于矩形开口内分别铰接有支撑块，在二个支撑块上固接所述摆动托条且位于限位挡板和所述限位托板之间；在固定支板另一侧对应支撑块上部分别设有限位块，在支撑块与限位块之间设有压力弹簧，支撑块在压力弹簧的作用下靠在垫板上。
9、作为进一步优选，所述活动夹组与固定夹组结构基本相同，不同之处在于，在固定支板两端分别设有挡板支架，在挡板支架上分别设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板竖直布置在固定夹组和活动夹组之间，且前挡板下端长于后挡板，用于传送到位的一组或多组物料盒被推举上移时的导向。
10、作为进一步优选，其中的固定支板通过直线轴承安装在二根导柱上，且在固定支板与支撑板架的支撑板之间设有丝杠调节机构，以便根据物料盒规格调整活动夹组与固定夹组的间距。
11、作为进一步优选，在固定支板外侧固定有尺板，在尺板两端分别可滑动固定有滑块，所述挡板支架分别连接在对应的滑块上，以便于准确调整前挡板和后挡板的位置。
12、作为进一步优选，在对应前挡板的挡板支架下端铰接有触发臂，在触发臂与挡板支架下端之间设有压簧，触发臂在压簧的作用下斜插入前挡板内侧，在挡板支架下端外侧设有与触发臂对应的接近开关，用于接纳满一组物料盒之后触发所述提升机构。
13、作为进一步优选，所述提升机构包括固定在支撑板架上的安装架，安装架位于固定夹组内侧，在安装架内侧沿竖直方向设有同步带机构，在安装架外侧对称设有滑轨，并在滑轨上通过滑块滑动安装有托板架，托板架与同步带机构的同步带固接，托板架外侧上端由二根导柱之间插入到固定夹组和活动夹组之间，所述托板固定在托板架上。
14、作为进一步优选，还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内；所述横向推送机构包括推送支架，在推送支架上安装有采用伺服电机驱动的平移往复机构，用于带动推手平移往复运动实现推盒；在平移往复机构上连接有升降机构，升降机构下端连接所述推手，用于带动推手升降往复运动。
15、作为进一步优选，所述升降机构包括安装板架，在安装板架上沿竖直方向设有动力源和二根滑轨，二根滑轨对称布置在动力源两侧；在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。
16、作为进一步优选，所述摆动托条的截面近似为上宽下窄的梯形。
17、作为进一步优选，在储存平台两侧分别设有导向侧板，用于堆叠好的多组物料盒横推时的导向。
18、本技术的有益效果是：
19、1、该整理装置通过固定夹组和活动夹组上分别设置的l型限位托板，能够接纳传送过来的一组物料盒；通过固定夹组和活动夹组上分别设置可摆动伸缩的摆动托条，能够托住被推举的一组物料盒；通过在支撑板架上设置提升机构，提升机构的托板位于固定夹组和活动夹组之间，能够向上推举传送到位的一组或多组物料盒，并通过横向推送机构推送，可使物料盒在储存平台上完成装箱前的最终垛型，从而能够将堆叠好的多组物料盒一次推入包装箱内，此装置缩短了搬运机构的行动路径，提升了装箱机速度，装箱速度快、工作效率高。
20、2、由于横向推送机构包括平移往复机构和升降机构，通过平移往复机构和升降机构能够带动推手实现一个矩形运动轨迹；可避免在推送物料盒的动作同时占用物料盒的上盒位置，使后续包装盒无需等待推手复位便可同时传送到储料平台前侧，实现推盒与上盒动作同时进行；缩短了设备节拍，提高了装箱效率。
21、3、由于在升降机构的安装板架设有动力源，动力源的输出端通过连接板连接有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，通过固定齿条对齿轮的限位，使齿轮在往复升降的同时进行旋转，从而带动活动齿条、悬臂架和推手以二倍于动力源的速度进行升降，大大加快了推手的升降速度，缩短了推手的复位时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，其特征是：在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的L型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；
2.根据权利要求1所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述支撑板架包括一块基板，在基板前侧通过二块连接板连接有支撑板，所述二根导柱连接在基板与支撑板之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述固定夹组包括固定支板，固定支板通过固定轴套固定在二根导柱上，在固定支板上对应活动夹组一侧分别通过垫板连接上下布置的限位挡板和所述限位托板，在固定支板上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板上位于矩形开口内分别铰接有支撑块，在二个支撑块上固接所述摆动托条且位于限位挡板和所述限位托板之间；在固定支板另一侧对应支撑块上部分别设有限位块，在支撑块与限位块之间设有压力弹簧，支撑块在压力弹簧的作用下靠在垫板上。
4.根据权利要求3所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述活动夹组与固定夹组结构基本相同，不同之处在于，在固定支
5.根据权利要求4所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：活动夹组的固定支板通过直线轴承安装在二根导柱上，且在固定支板与支撑板架的支撑板之间设有丝杠调节机构，以便根据物料盒规格调整活动夹组与固定夹组的间距。
6.根据权利要求5所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：在活动夹组的固定支板外侧固定有尺板，在尺板两端分别可滑动固定有滑块，所述挡板支架分别连接在对应的滑块上，以便于准确调整前挡板和后挡板的位置。
7.根据权利要求6所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：在对应前挡板的挡板支架下端铰接有触发臂，在触发臂与挡板支架下端之间设有压簧，触发臂在压簧的作用下斜插入前挡板内侧，在挡板支架下端外侧设有与触发臂对应的接近开关，用于接纳满一组物料盒之后触发所述提升机构。
8.根据权利要求1或7所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述提升机构包括固定在支撑板架上的安装架，安装架位于固定夹组内侧，在安装架内侧沿竖直方向设有同步带机构，在安装架外侧对称设有滑轨，并在滑轨上通过滑块滑动安装有托板架，托板架与同步带机构的同步带固接，托板架外侧上端由二根导柱之间插入到固定夹组和活动夹组之间，所述托板固定在托板架上。
9.根据权利要求1所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：还设有横向推送机构，用于将推举传送到位的一组或多组物料盒推入到储存平台内；所述横向推送机构包括推送支架，在推送支架上安装有平移往复机构，用于带动推手平移往复运动实现推盒；在平移往复机构上连接有升降机构，升降机构下端连接所述推手，用于带动推手升降往复运动。
10.根据权利要求9所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述升降机构包括安装板架，在安装板架上沿竖直方向设有动力源和二根滑轨，二根滑轨对称布置在动力源两侧；在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。
...【技术特征摘要】
1.一种物料盒装箱整理装置，包括支撑板架，其特征是：在支撑板架上平行设有二根导柱，在二根导柱上安装有固定夹组和位置可调的活动夹组，在固定夹组和活动夹组上分别设有相互对应的l型限位托板，用于接纳传送过来的一组物料盒；
2.根据权利要求1所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述支撑板架包括一块基板，在基板前侧通过二块连接板连接有支撑板，所述二根导柱连接在基板与支撑板之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述固定夹组包括固定支板，固定支板通过固定轴套固定在二根导柱上，在固定支板上对应活动夹组一侧分别通过垫板连接上下布置的限位挡板和所述限位托板，在固定支板上并列设有二个矩形开口，在下方的垫板上位于矩形开口内分别铰接有支撑块，在二个支撑块上固接所述摆动托条且位于限位挡板和所述限位托板之间；在固定支板另一侧对应支撑块上部分别设有限位块，在支撑块与限位块之间设有压力弹簧，支撑块在压力弹簧的作用下靠在垫板上。
4.根据权利要求3所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：所述活动夹组与固定夹组结构基本相同，不同之处在于，在固定支板两端分别设有挡板支架，在挡板支架上分别设有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板竖直布置在固定夹组和活动夹组之间，且前挡板下端长于后挡板，用于传送到位的一组或多组物料盒被推举上移时的导向。
5.根据权利要求4所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：活动夹组的固定支板通过直线轴承安装在二根导柱上，且在固定支板与支撑板架的支撑板之间设有丝杠调节机构，以便根据物料盒规格调整活动夹组与固定夹组的间距。
6.根据权利要求5所述的一种物料盒装箱整理装置，其特征是：在活动夹组的固定支板外侧固定有尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，陈佳男，张晟明，席宁，张昊，张梁，佟为心，毕春光，
申请(专利权)人：辽宁典冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。