【技术实现步骤摘要】
实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自主驾驶服务的各种服务的方法。
技术介绍
1、点云是三维(3d)空间中的点集合。因为3d空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
2、需要大量吞吐量以发送和接收点云数据，这带来了问题。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开的目的在于提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。
3、本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。
4、本公开的附加优点、目的和特征将在以下描述中部分地阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在考察以下内容后将部分地变得显而易见或者可从本公开的实践学习。本公开的目的和其它优点可通过所撰写的说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。
5、技术方案
6、为了实现这些目的和其它优点并且根据本公开的目的，如本文中具体实现并广义描述的，一种发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送点云数据。
7、在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。
8、有益效果
9、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接
10、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可实现各种视频编解码方法。
11、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送设备、点云数据接收方法和点云数据接收设备可提供诸如自主驾驶服务的通用点云内容。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对画面进行解码的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述画面包括点云的几何、属性和占用图数据。
3.一种对画面进行编码的方法，所述方法包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述画面包括点云的几何、属性和占用图数据。
【技术特征摘要】
1.一种对画面进行解码的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述画面包括点云的几何、属性和占用图数据。
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