【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声清洗，具体涉及一种槽式机提升节拍的搬运机构。
技术介绍
1、在对某些工件进行超声清洗时，每个工位的清洗时间不得超过1分钟，常规自动槽式机一般采用2轴机械手进行搬运，以前案例中设计过多臂机械手解决此类问题。多臂机械手在以前的应用中经常产生掉篮现象。多臂机械手是采用本身带的钩子与工装篮的挂钩区域进行匹配，有时候工装篮会发生变形，变形后导致匹配区域发生变化，会导致机械手4个挂钩部分挂空或者工装蓝没有取出成功，会发生压篮风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种槽式机提升节拍的搬运机构，利用摆动杆推动多个工装篮整体同步移动，有效避免因工装篮变形导致机械手挂空而出现的压篮事故发生。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：
3、提供一种槽式机提升节拍的搬运机构，包括水平横梁，水平横梁的底部垂直连接有多个支撑腿，水平横梁上固定有沿其长度方向设置的固定导轨，并通过固定导轨滑动连接有安装座，安装座上通过轴承及轴承座转动安装有一长转轴，长转轴上垂直连接有若干个等距布置且位于同一平面的摆动杆，长转轴上还连接有一摆臂，水平横梁的支撑腿上铰接安装一摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆臂铰接，水平横梁的侧面安装有一伺服电缸，伺服电缸的活塞杆与滑动座连接。
4、进一步的，安装座底面间隔固定有滑动板，每个滑动板底面在固定导轨的两侧分别转动安装有两个与固定导轨滚动配合的滚轮。
5、安装座的底面通过固定滑动板，利用滑动板底面两侧安装的滚轮，对固定
6、进一步的，摆动杆在竖向面内的摆动角度为0~90°。
7、摆动杆摆动0°时可对到位的工装篮进行夹持限位，利用伺服电缸的活塞杆带动安装座整体移动，进而带动多个工装篮整体移动，待工装篮移动到位后，摆动杆通过摆动气缸驱动摆动90°进行避让，以保证其他工序的正常进行。
8、本技术的有益效果：
9、本技术通过摆动气缸利用摆臂带动长转轴转动，控制摆动杆在0°时对到位的工装篮进行限位夹持，利用伺服电缸驱动安装座沿固定导轨横向滑动进行送料，带动多个工装篮的整体同步移动至指定位置，控制摆动杆转动90°解除对工装篮的限位，同时起到避让作用，保证后续工序不受影响，可配合清洗槽体内部的升级机构解决槽式机设备短节拍的问题。
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1.一种槽式机提升节拍的搬运机构，其特征在于：包括水平横梁，水平横梁的底部垂直连接有多个支撑腿，水平横梁上固定有沿其长度方向设置的固定导轨，并通过固定导轨滑动连接有安装座，安装座上通过轴承及轴承座转动安装有一长转轴，长转轴上垂直连接有若干个等距布置且位于同一平面的摆动杆，长转轴上还连接有一摆臂，水平横梁的支撑腿上铰接安装一摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆臂铰接，水平横梁的侧面安装有一伺服电缸，伺服电缸的活塞杆与滑动座连接。
2.根据权利要求1所述的槽式机提升节拍的搬运机构，其特征在于：安装座底面间隔固定有滑动板，每个滑动板底面在固定导轨的两侧分别转动安装有两个与固定导轨滚动配合的滚轮。
3.根据权利要求1所述的槽式机提升节拍的搬运机构，其特征在于：摆动杆在竖直面内的摆动角度为0~90°。
【技术特征摘要】
1.一种槽式机提升节拍的搬运机构，其特征在于：包括水平横梁，水平横梁的底部垂直连接有多个支撑腿，水平横梁上固定有沿其长度方向设置的固定导轨，并通过固定导轨滑动连接有安装座，安装座上通过轴承及轴承座转动安装有一长转轴，长转轴上垂直连接有若干个等距布置且位于同一平面的摆动杆，长转轴上还连接有一摆臂，水平横梁的支撑腿上铰接安装一摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与摆臂铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛培忠，张长波，
申请(专利权)人：济南巴克超声波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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