【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折弯机，具体是一种开口智能调节的折弯机下模及调节方法。
技术介绍
1、折弯机目前在加工行业被广泛使用，且折弯机的技术也在不断更新，根据板材不同材质、不同厚度、不同折弯角度的需求，需要对应的调整上模和下模；下模开口距离是最常见需要调整的参数，目前的数控折弯机的可调开口距离的下模结构形式普遍与申请号为201611123358.9、名称为“一种折弯机开口自动调节下模”所公开的结构相似，而这种结构虽然能够满足开口调节的需求，单其锯形齿结构制造起来加工复杂、材料的物理性能要求高，也就导致了其制造成本高昂、制作周期较长的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种开口智能调节的折弯机下模及调节方法。
2、本专利技术的具体方案是：一种开口智能调节的折弯机下模，包括模座，模座顶面中心沿全长设有凹槽，凹槽内两侧对称地装有两个支座，支座用于安装可更换的模具，每一侧的支座朝向模座外侧装有若干块沿水平方向堆叠的垫板，所有垫板的一端伸出模座外且在同一位置设有牵引孔，垫板的上端沿全长设有若干个等间距的缺口，所述模座的两侧内壁固定装有若干个尺寸小于缺口的垫块，模座两侧壁设有若干组支座驱动机构，支座驱动机构用于带动支座及垫板沿模座宽度方向移动；所述模座对应于垫板的牵引孔的一端设有垫板调节机构，垫板调节机构包括沿模座长度方向布置的滑轨a，滑轨a上装有滑动架，滑轨a一端设有与滑动架连接的推拉机构，滑动架上设有沿模座宽度方向布置的滑轨b，滑轨b上两端对
3、进一步的，所述支座驱动机构包括若干条滑槽和轨道，滑槽和轨道均沿模座的宽度方向设置，滑槽底面的高度低于凹槽底面，滑槽内两侧各装有一个托架，托架一端与支座固定连接，另一端设有推板，所述垫板堆放在推板与支座之间；所述轨道位于凹槽的下方，轨道上两侧对应于支座处均装有滑块，滑块与对应的支座固定连接，轨道两端各装有一个推力缸，推力缸的输出端与对应的滑块连接，所有推力缸同步动作。
4、进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的两端各设有一个输出端，输出端装有丝杆，滑动架上对应于丝杆的端部装有轴承座，两个活动架与对应的丝杆螺纹连接。
5、进一步的，所述推拉机构采用气缸或油缸或电缸。
6、进一步的，所述模具包括圆棒座，圆棒座顶部一侧设有槽口，槽口内装有圆棒，圆棒座与支座通过螺栓连接。
7、进一步的，所述支座顶部装有盖板，所述垫板的顶端与盖板底面之间设有间隙。
8、进一步的，所述支座驱动机构和垫板调节机构均与折弯机的主控系统信号连接。
9、本专利技术还提供一种下模开口距离的调节方法，采用上述结构的下模，具体调节操作包括以下步骤：
10、s1、根据折弯机当前所需调节的开口距离计算出两侧需要调节的垫板数量；
11、s2、所有支座驱动机构同步动作将两侧支座向中心推动，使开口距离达到最小值状态，此时垫板处于解锁状态；
12、s3、通过垫板调节机构牵引带动缺口与垫块位置对应的垫板复位，使所有垫板的牵引孔对齐一致，且所有垫板的缺口与垫块错开；
13、s4、根据s1步骤中算出的垫板数量，通过垫板调节机构控制活动架移动，使牵引销插入最外侧相应数量的垫板，然后将这些垫板沿长度方向移动使它们的缺口与垫块相对应；然后牵引销退出牵引孔并复位；
14、s5、两侧的支座驱动机构同步动作，带动两侧支座向外侧移动，直至垫板被垫块顶住而无法继续移动，此时所有垫板被锁紧，开口距离调节完毕。
15、进一步的，上述步骤s3中，首先通过推拉机构动作使两侧活动架的牵引销与对应垫板的牵引孔对齐，然后驱动机构动作使两侧活动架向中心移动，直到牵引销刚好插入对应的垫板且牵引销端面不超过位于内侧的垫板时停止，然后推拉机构再次动作通过牵引销使对应的垫板复位。
16、若当前所有垫板均处于初始位置，即开口距离为最小值，则跳过s3步骤。
17、本专利技术相比现有技术具有以下优点：结构更简单，各个部件的材料要求不高，且加工难度低，在提高单位承载能力的同时显著的降低了制造成本，同时大大缩短了下模的制作周期。
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1.一种开口智能调节的折弯机下模，包括模座，模座顶面中心沿全长设有凹槽，凹槽内两侧对称地装有两个支座，支座用于安装可更换的模具，其特征是：每一侧的支座朝向模座外侧装有若干块沿水平方向堆叠的垫板，所有垫板的一端伸出模座外且在同一位置设有牵引孔，垫板的上端沿全长设有若干个等间距的缺口，所述模座的两侧内壁固定装有若干个尺寸小于缺口的垫块，模座两侧壁设有若干组支座驱动机构，支座驱动机构用于带动支座及垫板沿模座宽度方向移动；所述模座对应于垫板的牵引孔的一端设有垫板调节机构，垫板调节机构包括沿模座长度方向布置的滑轨A，滑轨A上装有滑动架，滑轨A一端设有与滑动架连接的推拉机构，滑动架上设有沿模座宽度方向布置的滑轨B，滑轨B上两端对称装有两个活动架，活动架朝向同侧的垫板处设有与牵引孔匹配的牵引销，滑动架上装有驱动机构，驱动机构与两个活动架连接使得两个活动架沿着滑轨B同步移动相等的距离。
2.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述支座驱动机构包括若干条滑槽和轨道，滑槽和轨道均沿模座的宽度方向设置，滑槽底面的高度低于凹槽底面，滑槽内两侧各装有一个托架，托架一端与
3.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有减速箱，减速箱的两端各设有一个输出端，输出端装有丝杆，滑动架上对应于丝杆的端部装有轴承座，两个活动架与对应的丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述推拉机构采用气缸或油缸或电缸。
5.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述模具包括圆棒座，圆棒座顶部一侧设有槽口，槽口内装有圆棒，圆棒座与支座通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述支座顶部装有盖板，所述垫板的顶端与盖板底面之间设有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述支座驱动机构和垫板调节机构均与折弯机的主控系统信号连接。
8.一种开口调节方法，其特征是：采用权利要求1-7任一项所述的折弯机下模，具体调节操作包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种开口调节方法，其特征是：步骤S3中，首先通过推拉机构动作使两侧活动架的牵引销与对应垫板的牵引孔对齐，然后驱动机构动作使两侧活动架向中心移动，直到牵引销刚好插入对应的垫板且牵引销端面不超过位于内侧的垫板时停止，然后推拉机构再次动作通过牵引销使对应的垫板复位。
10.根据权利要求8所述的一种开口调节方法，其特征是：若当前所有垫板均处于初始位置，即开口距离为最小值，则跳过S3步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种开口智能调节的折弯机下模，包括模座，模座顶面中心沿全长设有凹槽，凹槽内两侧对称地装有两个支座，支座用于安装可更换的模具，其特征是：每一侧的支座朝向模座外侧装有若干块沿水平方向堆叠的垫板，所有垫板的一端伸出模座外且在同一位置设有牵引孔，垫板的上端沿全长设有若干个等间距的缺口，所述模座的两侧内壁固定装有若干个尺寸小于缺口的垫块，模座两侧壁设有若干组支座驱动机构，支座驱动机构用于带动支座及垫板沿模座宽度方向移动；所述模座对应于垫板的牵引孔的一端设有垫板调节机构，垫板调节机构包括沿模座长度方向布置的滑轨a，滑轨a上装有滑动架，滑轨a一端设有与滑动架连接的推拉机构，滑动架上设有沿模座宽度方向布置的滑轨b，滑轨b上两端对称装有两个活动架，活动架朝向同侧的垫板处设有与牵引孔匹配的牵引销，滑动架上装有驱动机构，驱动机构与两个活动架连接使得两个活动架沿着滑轨b同步移动相等的距离。
2.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模，其特征是：所述支座驱动机构包括若干条滑槽和轨道，滑槽和轨道均沿模座的宽度方向设置，滑槽底面的高度低于凹槽底面，滑槽内两侧各装有一个托架，托架一端与支座固定连接，另一端设有推板，所述垫板堆放在推板与支座之间；所述轨道位于凹槽的下方，轨道上两侧对应于支座处均装有滑块，滑块与对应的支座固定连接，轨道两端各装有一个推力缸，推力缸的输出端与对应的滑块连接，所有推力缸同步动作。
3.根据权利要求1所述的一种开口智能调节的折弯机下模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊华，李新梅，陶晶，黄鹏，沈华东，胡宇扬，
申请(专利权)人：湖北三环锻压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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