【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及位置姿态推定装置及位置姿态推定方法。
技术介绍
1、开发了一种用于列车安全驾驶辅助及列车自动驾驶等的前方探测传感器(车载传感器)。在由车载传感器对列车周边的地表进行监视时，列车相对于地表的位置及姿态在行驶中不断变化。探测对象区的判别受列车相对于地表的位置及姿态的微小变化很大影响。为了进行适当的驾驶辅助及自动驾驶等，要求高精度地推定列车相对于地表的位置及姿态。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2021-037811号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、目的在于提供能够更高精度地推定车辆的位置及姿态的位置姿态推定装置及位置姿态推定方法。
3、用于解决课题的手段
4、本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。
【技术保护点】
1.一种位置姿态推定装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的位置姿态推定
16.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
17.一种位置姿态推定方法，其特征在于，具备：
...【技术特征摘要】
1.一种位置姿态推定装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的位置姿态推定装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的位置姿态推定装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥雄介，小林广幸，铃木美彦，大岳达哉，濑户直人，中野尚久，浅野涉，服部阳平，加藤纪康，濑川泰诚，
申请(专利权)人：东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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