【技术实现步骤摘要】
本实用属于生产设备,具体涉及一种无尘自动投料站。
技术介绍
1、投料站应用于制药、食品、饲料、化工等行业。(以饲料厂为例)应用于原料和添加剂投加阶段,进行配料配比、成分勾兑和添加特殊原料。它使用的原料可以是自己生产加工出来的,也可以是从市面购买的,但都用袋装,便于储存和运输。
2、五轴机器人和六轴机器人已广泛应用于生产加工、货物配送、工装夹取等,对于原料袋的取放,这种技术已经很成熟。整个投料过程无需人工投料,极大减少了二次扬尘。
3、投料站往往在料仓上开口固定刀具,被动割开原料袋,以便投放原料等,而刀具及其支点容易承受原料袋的大部分载荷引起弯曲,甚至是松动,改用电动或气动推杆推动来主动割开原料袋,仅刀刃处割开一条缝,使原料袋排料缓慢,不利于提高无尘自动投料过程中的放料效率,为此我们提出一种无尘自动投料站。
技术实现思路
1、本实用的目的是提供一种无尘自动投料站,能够多点割开袋装原料,并继续斜向下拨开割口,增大原料袋排料量,有利于提高无尘自动投料过程中的放料效率。
2、本实用采取的技术方案具体如下:
3、一种无尘自动投料站,包括间隔设置的投料仓和机械手,所述投料仓上表面沿水平方向依次设置有伺服电机和刀辊,所述刀辊与投料仓转动连接,所述刀辊与伺服电机同轴连接,所述刀辊外表面沿圆周阵列分布有若干弧形刀片,工作时,利用送料传送带朝投料仓输送袋装原料,靠近投料仓边缘后,通过机械手抓取,搬运到投料仓上开口,并启动伺服电机单向转动刀辊和若干弧形刀片
4、所述投料仓上表面还对称固定有两个平行的轴承座,两个所述轴承座的轴承分别连接于刀辊的两端,从两点支撑刀辊还不会产生干涉,方便刀辊稳定的旋转。
5、所述刀辊两端均可拆卸的安装有短轴,两个所述短轴分别延伸进相邻轴承座的轴承内部,其中一个所述短轴与伺服电机同轴固定连接,这样在维修刀辊时,拧下螺钉分离短轴与刀辊,即可快速拆卸下来。
6、所述刀辊外表面还固定有两个同轴的加固环,两个所述加固环与弧形刀片均可拆卸连接,从两端对若干弧形刀片进行支撑和加固,防止弧形刀片崩角。
7、所述投料仓两边均固定有限位板,两个所述限位板呈倒八字形朝上张开,一旦包装袋随刀辊的离心作用引起摆动,偏移到最大程度可受到限位板的阻挡,防止偏离投料仓上开口。
8、所述投料仓外部还设置有废袋桶,用于收集废包装袋,集中转运。
9、本实用取得的技术效果为:
10、本实用的一种无尘自动投料站,工作时,利用送料传送带朝投料仓输送袋装原料,靠近投料仓边缘后,通过机械手抓取,搬运到投料仓上开口,并启动伺服电机单向转动刀辊和若干弧形刀片,直至袋装原料接触旋转中的弧形刀片,能够多点割开袋装原料,并继续斜向下拨开割口,增大原料袋排料量,有利于提高无尘自动投料过程中的放料效率,还可控制机械手抖动袋装原料,然后排空原料,通过机械手扔掉废包装袋。
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1.一种无尘自动投料站,包括间隔设置的投料仓(1)和机械手(2),其特征在于:所述投料仓(1)上表面沿水平方向依次设置有伺服电机(3)和刀辊(4),所述刀辊(4)与投料仓(1)转动连接,所述刀辊(4)与伺服电机(3)同轴连接,所述刀辊(4)外表面沿圆周阵列分布有若干弧形刀片(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述投料仓(1)上表面还对称固定有两个平行的轴承座(6),两个所述轴承座(6)的轴承分别连接于刀辊(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述刀辊(4)两端均可拆卸的安装有短轴(7),两个所述短轴(7)分别延伸进相邻轴承座(6)的轴承内部,其中一个所述短轴(7)与伺服电机(3)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述刀辊(4)外表面还固定有两个同轴的加固环(8),两个所述加固环(8)与弧形刀片(5)均可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述投料仓(1)两边均固定有限位板(9),两个所述限位板(9)呈
6.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述投料仓(1)外部还设置有废袋桶(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种无尘自动投料站,包括间隔设置的投料仓(1)和机械手(2),其特征在于:所述投料仓(1)上表面沿水平方向依次设置有伺服电机(3)和刀辊(4),所述刀辊(4)与投料仓(1)转动连接,所述刀辊(4)与伺服电机(3)同轴连接,所述刀辊(4)外表面沿圆周阵列分布有若干弧形刀片(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述投料仓(1)上表面还对称固定有两个平行的轴承座(6),两个所述轴承座(6)的轴承分别连接于刀辊(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种无尘自动投料站,其特征在于:所述刀辊(4)两端均可拆卸的安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈忠杰,
申请(专利权)人:兴华汇杰天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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