【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件打磨抛光，具体为一种工业机器人打磨抛光工作平台。
技术介绍
1、在机械加工领域，一个工件由毛坯到成品都需要多道加工工序，加工工序包括前制程的切、削、钻等，及后制程的抛光、打磨、拉丝等。打磨抛光是一种表面改性技术，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨的过程中可以将材料表面的锈迹，污渍以及毛刺进行清理，通过控制机器人臂和打磨抛光工具的运动，可以实现自动化的打磨抛光过程。
2、相关技术中，打磨装置大都包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机构和打磨机构；所述夹持机构安装于所述工作台上，所述夹持机构用于对待打磨工件进行夹持；所述打磨机构固定安装于所述机架上，所述打磨机构用于对待打磨工件进行打磨在对工件进行打磨抛光时；但是这种装置存在如下问题：该装置在打磨过程中会产生大量的铁屑及粉尘，不便在抛光时对铁屑进行清理，从而会堆积在工作台上，导致还需人工另行进行处理，增加工作人员工作强度，并且粉尘会对周围的环境造成破坏的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人打磨抛光工作平台，本专利技术通过喷洒机构、收集箱、过滤板及清理机构的协同作用，实现了高效稳定的打磨过程、改善了工作环境、高效处理了铁屑、实现了自动化的清理功能。
2、本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
3、本专利技术第一方面提供了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机
4、所述机架包括收集箱，所述收集箱的顶部敞口，所述工作台固定安装于所述收集箱的顶部敞口处；所述工作台上形成有若干个与所述收集箱的内腔连通的排屑孔；
5、喷洒机构，所述喷洒机构安装于所述机架上，所述喷洒机构用于在打磨过程中对工件喷洒冷却液；
6、过滤板，所述过滤板具有若干个过滤孔，所述过滤板安装于所述收集箱的内腔中，所述过滤板将收集箱的内腔分隔成上腔室和下腔室，所述过滤板用于承接从排屑孔掉落下来的铁屑和冷却液，过滤孔能够引导冷却液及部分小铁屑流入下腔室中，使得剩余的大铁屑散落于所述过滤板的上表面；其中，小铁屑是指直径小于等于过滤孔的直径的铁屑，大铁屑的是指直径大于过滤孔的直径的铁屑；
7、清理机构，所述清理机构安装于所述上腔室中，所述上腔室的侧壁上设置有铁屑排放口，所述清理机构用于对过滤板上表面上的大铁屑清理并转移至铁屑排放口。
8、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述清理机构包括电磁铁组件、导流板和驱动组件，所述电磁铁组件可滑动地安装于所述上腔室内并位于所述过滤板的上方，所述驱动组件安装于所述上腔室内并与电磁铁组件相连接，所述导流板倾斜安装于铁屑排放口处，所述驱动组件用于驱动所述电磁铁组件朝接近或远离导流板的方向移动，在移动过程中，所述电磁铁组件能够在通电状态下对过滤板上表面上的大铁屑进行吸附，当所述电磁铁组件移动到所述导流板的正上方时，所述电磁铁组件能够在断电状态下释放吸附的大铁屑，使得大铁屑在导流板的引导下从铁屑排放口排出。
9、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述驱动组件包括导轨架、丝杆、两个滑块、驱动电机；所述导轨架可升降的设置在收集箱的内部；所述丝杆通过轴承设置在导轨架的一侧；所述驱动电机安装于所述导轨架的一侧，所述驱动电动的输出轴与所述丝杆连接；两个所述滑块分别设置在导轨架的两侧，其中一个所述滑块螺纹套接在丝杆的表面；所述电磁铁组件的两端分别可转动地与两个所述滑块连接；所述驱动电机带动丝杆旋转时，该滑块会沿着丝杆的长度方向进行移动，从而带动电磁铁组件沿着丝杆的长度方向进行移动。
10、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述电磁铁组件的两端均固定设置有转动轴，所述转动轴插接在滑块的表面，所述转动轴的表面固定套接有从动齿轮，所述导轨架的表面固定设置有主动齿条，所述从动齿轮与主动齿条啮合；当滑块在丝杆的驱动下移动时，它会通过转动轴带动从动齿轮一起运动，从动齿轮随着滑块的移动而沿着主动齿条表面运动时，它会由于与主动齿条的啮合关系而被迫发生转动，进而带动转动轴转动，使得电磁铁组件能够在移动过程中进行多角度的旋转。
11、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述收集箱的内侧壁固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸伸缩轴的一端固定设置有连接板，所述连接板通过固定螺栓与导轨架的表面连接，所述驱动气缸用于驱动导轨架沿竖直方向上下运动。
12、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述收集箱的一侧开设有滑槽，所述过滤板与滑槽的内侧壁滑动连接，所述收集箱的一侧开设有放置槽，所述放置槽与滑槽相连通，所述放置槽的内部设置有插块，所述插块的顶端与过滤板的一侧插接，所述插块的底端固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与放置槽的内侧底部固定连接。
13、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述喷洒装置包括过滤器、抽水泵、软管和喷头，所述过滤器固定设置在收集箱的底部一侧，所述过滤器与收集箱内部相连通，所述抽水泵固定设置在过滤器的表面，所述抽水泵的抽水口与过滤器相连通；所述软管的一端与抽水泵的出水口连接，所述软管的另一端与喷头连接，所述收集箱的表面设置有用于对喷头进行支撑的支撑组件。
14、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述支撑组件包括套管、伸缩杆和转动架，所述套管固定设置在收集箱的一侧，所述套管套接在伸缩杆的表面，所述伸缩杆的表面设置有用于对套管进行锁止的锁止部件，所述伸缩杆设置为l形，所述转动架固定设置在伸缩杆的底部一侧，所述喷头通过紧固螺栓与转动架连接。
15、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述锁止部件包括铰接架和凸轮卡件，所述套管的表面开设有条形槽，所述铰接架固定设置在伸缩杆底部一侧，所述铰接架通过条形槽贯穿套管，所述凸轮卡件铰接在铰接架的表面，所述凸轮卡件与套管的表面紧密贴合。
16、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述工作台的表面设置有防护罩，所述防护罩的侧面通过连接螺栓与工作台螺纹连接，所述防护罩为透明材料制成。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、1、根据本专利技术实施例的工业机器人打磨抛光工作平台，实际应用过程中，其通过喷洒机构在打磨过程中持续为工件喷洒冷却液，有效降低了打磨产生的热量和粉尘，不仅保护了工件免受热损伤，还显著改善了工作环境，降低了对操作人员的健康风险；工作台上设计的排屑孔允许打磨产生的铁屑及时掉落到收集箱中，而过滤板则进一步将铁屑分为大铁屑和小铁屑。这种分类处理不仅方便了后续的铁屑清理工作，还有助于资源的回收和再利用；清理机构能够自动将过滤板上的大铁屑清理至铁屑排放口，实现了铁屑的自动清理，进一步减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机构和打磨机构；所述夹持机构安装于所述工作台上，所述夹持机构用于对工件进行夹持；所述打磨机构固定安装于所述机架上，所述打磨机构用于对工件进行打磨；其特征在于，还包括喷洒机构、过滤板和清理机构；
2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述清理机构包括电磁铁组件、导流板和驱动组件，所述电磁铁组件可滑动地安装于所述上腔室内并位于所述过滤板的上方，所述驱动组件安装于所述上腔室内并与电磁铁组件相连接，所述导流板倾斜安装于铁屑排放口处，所述驱动组件用于驱动所述电磁铁组件朝接近或远离导流板的方向移动，在移动过程中，所述电磁铁组件能够在通电状态下对过滤板上表面上的大铁屑进行吸附，当所述电磁铁组件移动到所述导流板的正上方时，所述电磁铁组件能够在断电状态下释放吸附的大铁屑，使得大铁屑在导流板的引导下从铁屑排放口排出。
3.根据权利要求2所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述驱动组件包括导轨架、丝杆、两个滑块、驱动电机；所述导轨架可升降的设置在收集箱的内部；所述丝杆
4.根据权利要求3所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述电磁铁组件的两端均固定设置有转动轴，所述转动轴插接在滑块的表面，所述转动轴的表面固定套接有从动齿轮，所述导轨架的表面固定设置有主动齿条，所述从动齿轮与主动齿条啮合；当滑块在丝杆的驱动下移动时，它会通过转动轴带动从动齿轮一起运动，从动齿轮随着滑块的移动而沿着主动齿条表面运动时，它会由于与主动齿条的啮合关系而被迫发生转动，进而带动转动轴转动，使得电磁铁组件能够在移动过程中进行多角度的旋转。
5.根据权利要求3所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述收集箱的内侧壁固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸伸缩轴的一端固定设置有连接板，所述连接板通过固定螺栓与导轨架的表面连接，所述驱动气缸用于驱动导轨架沿竖直方向上下运动。
6.根据权利要求1所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述收集箱的一侧开设有滑槽，所述过滤板与滑槽的内侧壁滑动连接，所述收集箱的一侧开设有放置槽，所述放置槽与滑槽相连通，所述放置槽的内部设置有插块，所述插块的顶端与过滤板的一侧插接，所述插块的底端固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与放置槽的内侧底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述喷洒装置包括过滤器、抽水泵、软管和喷头，所述过滤器固定设置在收集箱的底部一侧，所述过滤器与收集箱内部相连通，所述抽水泵固定设置在过滤器的表面，所述抽水泵的抽水口与过滤器相连通；所述软管的一端与抽水泵的出水口连接，所述软管的另一端与喷头连接，所述收集箱的表面设置有用于对喷头进行支撑的支撑组件。
8.根据权利要求7所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述支撑组件包括套管、伸缩杆和转动架，所述套管固定设置在收集箱的一侧，所述套管套接在伸缩杆的表面，所述伸缩杆的表面设置有用于对套管进行锁止的锁止部件，所述伸缩杆设置为L形，所述转动架固定设置在伸缩杆的底部一侧，所述喷头通过紧固螺栓与转动架连接。
9.根据权利要求8所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述锁止部件包括铰接架和凸轮卡件，所述套管的表面开设有条形槽，所述铰接架固定设置在伸缩杆底部一侧，所述铰接架通过条形槽贯穿套管，所述凸轮卡件铰接在铰接架的表面，所述凸轮卡件与套管的表面紧密贴合。
10.根据权利要求1所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述工作台的表面设置有防护罩，所述防护罩的侧面通过连接螺栓与工作台螺纹连接，所述防护罩为透明材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机架和安装于所述机架上的工作台、夹持机构和打磨机构；所述夹持机构安装于所述工作台上，所述夹持机构用于对工件进行夹持；所述打磨机构固定安装于所述机架上，所述打磨机构用于对工件进行打磨；其特征在于，还包括喷洒机构、过滤板和清理机构；
2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述清理机构包括电磁铁组件、导流板和驱动组件，所述电磁铁组件可滑动地安装于所述上腔室内并位于所述过滤板的上方，所述驱动组件安装于所述上腔室内并与电磁铁组件相连接，所述导流板倾斜安装于铁屑排放口处，所述驱动组件用于驱动所述电磁铁组件朝接近或远离导流板的方向移动，在移动过程中，所述电磁铁组件能够在通电状态下对过滤板上表面上的大铁屑进行吸附，当所述电磁铁组件移动到所述导流板的正上方时，所述电磁铁组件能够在断电状态下释放吸附的大铁屑，使得大铁屑在导流板的引导下从铁屑排放口排出。
3.根据权利要求2所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述驱动组件包括导轨架、丝杆、两个滑块、驱动电机；所述导轨架可升降的设置在收集箱的内部；所述丝杆通过轴承设置在导轨架的一侧；所述驱动电机安装于所述导轨架的一侧，所述驱动电动的输出轴与所述丝杆连接；两个所述滑块分别设置在导轨架的两侧，其中一个所述滑块螺纹套接在丝杆的表面；所述电磁铁组件的两端分别可转动地与两个所述滑块连接；所述驱动电机带动丝杆旋转时，该滑块会沿着丝杆的长度方向进行移动，从而带动电磁铁组件沿着丝杆的长度方向进行移动。
4.根据权利要求3所述的工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述电磁铁组件的两端均固定设置有转动轴，所述转动轴插接在滑块的表面，所述转动轴的表面固定套接有从动齿轮，所述导轨架的表面固定设置有主动齿条，所述从动齿轮与主动齿条啮合；当滑块在丝杆的驱动下移动时，它会通过转动轴带动从动齿轮一起运动，从动齿轮随着滑块的移动而沿着主动齿条表面运动时，它会由于与主动齿条的啮合关系而被迫发生转动，进而带动转动轴转动，使得电磁铁组件能...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐有树，王思义，吴立华，高海青，黎兆容，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：
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