【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于成型设备，涉及一种多工位鞋底加工设备。
技术介绍
1、鞋底注塑是通过注塑机想鞋模内注塑材料，然后冷却成型的一种工艺，由于鞋底的样式不同，一般可分为单色注塑与多色注塑，目前鞋底加工成型设备基本都是半自动的，鞋底在设备中加工成型之后需要人工进行开模、取产品、合模、取水口料和放置产品和放水口料，存在劳动强度大，效度低和成本高的问题，且设备上的工位设计不合理，导致设备整体空间大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种多工位鞋底加工设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种多工位鞋底加工设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有可横向移动的鞋模开模机构、鞋料抓取机构以及鞋模翻模机构，所述的鞋模开模机构对鞋模进行固定并对鞋模模板进行解锁，所述的鞋模翻模机构移动翻转鞋模内的多个模板，所述的鞋料抓取机构与鞋模翻模机构相配合移动抓取鞋模内成型的鞋底以及鞋模表面的水口料，所述的鞋料抓取机构与鞋模翻模机构位于鞋模开模机构的上侧，且鞋模翻模机构设置于机架靠近鞋模的一侧。
4、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的鞋模开模机构包括基座，所述的基座上设置有可进行靠近或者远离鞋模运动的开模座，所述的开模座上设置有用于固定鞋模的固定组件、用于鞋模开锁的解锁组件以及用于鞋模内多模板分离的分离组件。
5、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的固定组件包括两个分别设置于开模座侧端的固定台，每个所述的固定
6、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的解锁组件包括解锁驱动器以及解锁挡板，所述解锁挡板的一端连接于解锁驱动器的输出端上，所述解锁挡板的中部铰接在开模座的横杆上，解锁驱动器驱动解锁挡板进行上下摆动。
7、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的分离组件包括设置于开模座上的分离气缸，所述的分离气缸的活塞杆上设置有第一分离杆件，所述分离气缸的缸体上设置有第二分离杆件，所述的第一分离杆件与第二分离杆件的中部铰接在开模座的横杆上。
8、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的鞋料抓取机构包括连接于机架上且可进行活动弯折的活动臂，其特征在于，所述的活动臂上设置有可旋转的工位转盘，所述的工位转盘上设置有用于鞋底脱模的脱模件、用于将鞋底从模具中抓取的第一抓取组件以及用于夹取水口料的第二抓取组件。
9、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的脱模件设置于第一抓取组件与第二抓取组件之间，所述的第一抓取组件的工作端与第二抓取组件的工作端背向设置。
10、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的第一抓取组件包括机械夹头以及连接机械夹头与工位转盘的第一连接板，所述的第二抓取组件包括连接于工位转盘上的减震基板，所述的减震基板上设置有若干个均匀分布的机械夹头。
11、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，每个所述的机械夹头包括夹头气缸以及由夹头气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪在中部位置处相互铰接，两个夹爪的上端分别铰接有夹爪支杆，两个夹爪支杆通过夹爪块连接于夹头气缸的活塞杆上。
12、在上述的一种多工位鞋底加工设备中，所述的鞋模翻模机构包括设置于机架上的翻模座，所述的翻模座上设置有上翻转臂，所述上翻转臂的上端转动连接于翻转基座上，上翻转臂的下端连接有可转动的下翻转臂，所述下翻转臂的下端设置有翻转件。
13、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：通过鞋模开模机构对鞋模进行固定并对鞋模模板进行解锁，鞋模翻模机构移动翻转鞋模内的多个模板，鞋料抓取机构与鞋模翻模机构相配合移动抓取鞋模内成型的鞋底以及鞋模表面的水口料，鞋料抓取机构与鞋模翻模机构位于鞋模开模机构的上侧，且鞋模翻模机构设置于机架靠近鞋模的一侧。整体自动化程度高，生产效率高，结构设计合理。
14、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种多工位鞋底加工设备，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有可横向移动的鞋模开模机构(2)、鞋料抓取机构(3)以及鞋模翻模机构(4)，所述的鞋模开模机构(2)对鞋模进行固定并对鞋模模板进行解锁，所述的鞋模翻模机构(4)移动翻转鞋模内的多个模板，所述的鞋料抓取机构(3)与鞋模翻模机构(4)相配合移动抓取鞋模内成型的鞋底以及鞋模表面的水口料，所述的鞋料抓取机构(3)与鞋模翻模机构(4)位于鞋模开模机构(2)的上侧，且鞋模翻模机构(4)设置于机架靠近鞋模的一侧。
2.根据权利要求1所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的鞋模开模机构(2)包括基座(5)，所述的基座(5)上设置有可进行靠近或者远离鞋模运动的开模座(6)，所述的开模座(6)上设置有用于固定鞋模的固定组件(7)、用于鞋模开锁的解锁组件(8)以及用于鞋模内多模板分离的分离组件(9)。
3.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的固定组件(7)包括两个分别设置于开模座(6)侧端的固定台(10)，每个所述的固定台(10)上设置有固定板(11)以及驱动
4.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的解锁组件(8)包括解锁驱动器(13)以及解锁挡板(14)，所述解锁挡板(14)的一端连接于解锁驱动器(13)的输出端上，所述解锁挡板(14)的中部铰接在开模座(6)的横杆上，解锁驱动器(13)驱动解锁挡板(14)进行上下摆动。
5.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的分离组件(9)包括设置于开模座(6)上的分离气缸(15)，所述的分离气缸(15)的活塞杆上设置有第一分离杆件(16)，所述分离气缸(15)的缸体上设置有第二分离杆件(17)，所述的第一分离杆件(16)与第二分离杆件(17)的中部铰接在开模座(6)的横杆上。
6.根据权利要求1所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的鞋料抓取机构(3)包括连接于机架(1)上且可进行活动弯折的活动臂(18)，其特征在于，所述的活动臂(18)上设置有可旋转的工位转盘(19)，所述的工位转盘(19)上设置有用于鞋底脱模的脱模件(20)、用于将鞋底从模具中抓取的第一抓取组件(21)以及用于夹取水口料的第二抓取组件(22)。
7.根据权利要求6所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的脱模件(20)设置于第一抓取组件(21)与第二抓取组件(22)之间，所述的第一抓取组件(21)的工作端与第二抓取组件(22)的工作端背向设置。
8.根据权利要求7所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的第一抓取组件(21)包括机械夹头(23)以及连接机械夹头(23)与工位转盘(19)的第一连接板(24)，所述的第二抓取组件(22)包括连接于工位转盘(19)上的减震基板(25)，所述的减震基板(25)上设置有若干个均匀分布的机械夹头(23)。
9.根据权利要求8所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，每个所述的机械夹头(23)包括夹头气缸(26)以及由夹头气缸(26)驱动的两个夹爪(27)，两个所述夹爪(27)在中部位置处相互铰接，两个夹爪(27)的上端分别铰接有夹爪(27)支杆，两个夹爪(27)支杆通过夹爪(27)块连接于夹头气缸(26)的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的鞋模翻模机构(4)包括设置于机架(1)上的翻模座，所述的翻模座上设置有上翻转臂(31)，所述上翻转臂(31)的上端转动连接于翻转基座(5)上，上翻转臂(31)的下端连接有可转动的下翻转臂(32)，所述下翻转臂(32)的下端设置有翻转件(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位鞋底加工设备，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有可横向移动的鞋模开模机构(2)、鞋料抓取机构(3)以及鞋模翻模机构(4)，所述的鞋模开模机构(2)对鞋模进行固定并对鞋模模板进行解锁，所述的鞋模翻模机构(4)移动翻转鞋模内的多个模板，所述的鞋料抓取机构(3)与鞋模翻模机构(4)相配合移动抓取鞋模内成型的鞋底以及鞋模表面的水口料，所述的鞋料抓取机构(3)与鞋模翻模机构(4)位于鞋模开模机构(2)的上侧，且鞋模翻模机构(4)设置于机架靠近鞋模的一侧。
2.根据权利要求1所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的鞋模开模机构(2)包括基座(5)，所述的基座(5)上设置有可进行靠近或者远离鞋模运动的开模座(6)，所述的开模座(6)上设置有用于固定鞋模的固定组件(7)、用于鞋模开锁的解锁组件(8)以及用于鞋模内多模板分离的分离组件(9)。
3.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的固定组件(7)包括两个分别设置于开模座(6)侧端的固定台(10)，每个所述的固定台(10)上设置有固定板(11)以及驱动固定板(11)横向移动的固定驱动器(12)。
4.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的解锁组件(8)包括解锁驱动器(13)以及解锁挡板(14)，所述解锁挡板(14)的一端连接于解锁驱动器(13)的输出端上，所述解锁挡板(14)的中部铰接在开模座(6)的横杆上，解锁驱动器(13)驱动解锁挡板(14)进行上下摆动。
5.根据权利要求2所述的带有一种多工位鞋底加工设备，其特征在于，所述的分离组件(9)包括设置于开模座(6)上的分离气缸(15)，所述的分离气缸(15)的活塞杆上设置有第一分离杆件(16)，所述分离气缸(15)的缸体上设置有第二分离杆件(17)，所述的第一分离杆件(16)与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜薪，
申请(专利权)人：台州恒创智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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