夹式排盘机制造技术

本技术公开了一种夹式排盘机，其包括：机架机构、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构；所述出盘装置固定在机架机构的底部中间上面；所述升降机构有两个，分别安装在机架机构的里面两侧，升降机构分别分别位于出盘装置的两侧；所述升降电机组固定在机架机构顶部的前侧下面，所述夹手机构固定在机架机构前侧的顶部下面；所述输送机构固定安装在机架机构前侧的下端上，且横跨出盘装置，所述夹手机构位于输送机构的正上方。本技术通过夹手机构实现夹馒头或包子类的产品进行一排排摆盘，代替人工每个摆放，可节省时间、人工，安全性能好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及饺子、包子排盘设备，尤其是一种夹式排盘机。

技术介绍

1、现有的馒头或包子类在生产设备生产出来后需要进行一排一排的摆盘，然后装进包装袋中打包；但是目前的摆盘方式都是通过人工每个每个摆盘，所以耗费的时间长，需要的人力多，摆盘效率低。

2、因此，还有待于对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种夹式排盘机，旨在于解决现有馒头或包子类需要人工进行一排排摆盘，耗费的时间长，需要的人力多，以及效率低的技术问题。

2、为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种夹式排盘机，其包括：机架机构、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构；所述出盘装置固定在机架机构的底部中间上面；所述升降机构有两个，分别安装在机架机构的里面两侧，升降机构分别分别位于出盘装置的两侧；所述升降电机组固定在机架机构顶部的前侧下面，所述夹手机构固定在机架机构前侧的顶部下面；所述输送机构固定安装在机架机构前侧的下端上，且横跨出盘装置，所述夹手机构位于输送机构的正上方。

3、所述的夹式排盘机，其中，所述机架结构包括：机架、电箱、上盖板、侧封板、前封板、后封板、下封板和控制面板，所述控制面板设置在上盖板上，所述电箱安装在机架内，并为控制面板、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构供电，所述上盖板固定在机架的顶部，所述侧封板、前封板、后封板、下封板分别固定在机架的四周。

4、所述的夹式排盘机，其中，所述夹手机构包括：立板、主板、肋板、摇臂、摇臂推杆、凸轮摆臂、第一直线轴承、纵向滑杆、固定座、纵向滑板、横向滑板、第二直线轴承、横向滑杆、步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、轴承侧板、拉钢丝摆臂、凸轮轴、夹盘调节杆、夹盘齿轮、夹柄和夹爪；所述主板固定在立板的顶部，所述步进电机固定在立板的背面，第一同步轮与步进电机的转轴固定连接，第二同步轮通过凸轮轴的一端安装在立板的前侧面，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮；所述凸轮轴的另一端与凸轮摆臂的一端固定连接，凸轮摆臂位于立板的背面；所述凸轮摆臂的另一端通过摇臂推杆与摇臂的一端铰接；所述摇臂另一端铰接在立板下端中间，摇臂上还设有滑槽，所述拉钢丝摆臂的一端通过螺栓和轴承安装在摇臂的滑槽中；所述肋板安装在立板背面的上端，且肋板的顶部还与主板固定连接；所述轴承侧板通过定位柱固定在立板的上端，且与第二同步轮对应，凸轮轴的一端通过轴承安装在轴承侧板上；所述纵向滑杆的两端通过固定座固定在立板的前侧面，且纵向滑杆有两根，分别安装在立板的两侧；所述第一直线轴承套装在纵向滑杆上，第一直线轴承的能够相对纵向滑杆上下滑动，第一直线轴承的底部还固定有纵向滑板，所述纵向滑板之间还固定连接有两根横向滑杆，横向滑杆分别安装有第二直线轴承，第二直线轴承能够相对横向滑杆滑动；所述第二直线轴承固定有横向滑板，横向滑板与夹盘调节杆一端连接，夹盘调节杆的另一端与夹盘齿轮座连接，所述夹盘齿轮有两个，两个夹盘齿轮相互啮合，且分别通过螺栓安装在夹盘齿轮座的前侧面；夹盘齿轮座分别通过夹柄与夹爪固定连接；所述拉钢丝摆臂的另一端安装有用于压紧钢丝的钢丝压板；所述夹盘齿轮座的上面还固定有撑块，撑块上固定有刹车线套，其中一个夹盘齿轮还固定有钩块，钢丝与钩块连接，并穿过刹车线套，再被钢丝压板压紧固定在拉钢丝摆臂的另一端上。

5、所述的夹式排盘机，其中，所述出盘装置包括：出盘侧板、定位杆、出盘托板、出盘中板、出盘推板、升降主轴、升降从动轴、分链条、分盘电机和出盘电机板，所述出盘侧板有两块，出盘侧板之间通过定位杆进行间隔定位，所述出盘侧板的外侧面通过固定脚固定在机架机构的底部；所述升降主轴和升降从动轴分别安装在出盘侧板的两端，所述升降主轴和升降从动轴的两端还安装有链轮，分链条安装在链轮上，所述出盘电机固定在出盘电机板上，所述出盘电机板与机架机构固定连接；所述出盘电机通过同步带和同步轮带动升降主轴传动；所述出盘推板固定在分链条上，出盘中板固定在出盘侧板之间，所述出盘托板固定在出盘侧板的两侧上面。

6、所述的夹式排盘机，其中，所述升降机构包括：升降侧板、定位杆、挡盘板、托耳、托耳背板、升降链条、升降主轴和升降从动轴，所述升降侧板有两块，分别通过定位杆相互间隔定位连接；所述升降主轴安装在升降侧板上端，升降从动轴安装在升降侧板的下端，升降链条安装在升降主轴与升降从动轴两端的链轮上；所述升降主轴的一端还安装有输送链轮，该输送链轮由升降电机组驱动；所述升降链条上安装有链耳，托耳与链耳固定连接，能够随着升降链条传动；所述托耳背板固定在升降侧板安装升降链条的一侧面上，所述挡盘板安装在升降侧板一侧，且处于机架机构的里面；所述升降侧板的底部固定在机架机构的底部上，升降侧板上端通过连接脚与机架机构的上端固定连接。

7、所述的夹式排盘机，其中，所述升降电机组包括：升降电机板、升降电机、主动链齿轮、从动链齿轮和张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮座固定在升降电机板上，所述从动链齿轮通过从动齿轮轴安装在升降电机板，所述主动链齿轮安装在升降电机板上，且与从动链齿轮相互啮合，所述升降电机固定在升降电机板背面。

8、所述的夹式排盘机，其中，所述输送机构包括：输送电机、输送右侧板、输送左侧板、输送底板、输送架、输送带和输送滚筒组件；所述输送滚筒组件包括输送主滚轮、过度滚轮组、入口过渡滚轮和出口过渡滚轮；所述入口过渡滚轮和出口过渡滚轮分别安装在输送架的输入端和输出端，所述输送带套装在入口过渡滚轮和出口过渡滚轮上面；所述输送主滚轮安装在输送右侧板和输送左侧板之间；所述过度滚轮组安装在输送右侧板和输送左侧板之间，且位于输送主滚轮的两侧；所述输送电机固定在输送右侧板上，且通过同步带驱动输送主滚轮；所述输送底板固定在输送右侧板和输送左侧板底部；所述输送右侧板的外侧面还固定有同步带轮罩。

9、有益效果：本技术通过夹手机构实现夹馒头或包子类的产品进行一排排摆盘，代替人工每个摆放，可节省时间、人工，安全性能好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹式排盘机，其特征在于，包括：机架机构、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构；所述出盘装置固定在机架机构的底部中间上面；所述升降机构有两个，分别安装在机架机构的里面两侧，升降机构分别分别位于出盘装置的两侧；所述升降电机组固定在机架机构顶部的前侧下面，所述夹手机构固定在机架机构前侧的顶部下面；所述输送机构固定安装在机架机构前侧的下端上，且横跨出盘装置，所述夹手机构位于输送机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述机架结构包括：机架、电箱、上盖板、侧封板、前封板、后封板、下封板和控制面板，所述控制面板设置在上盖板上，所述电箱安装在机架内，并为控制面板、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构供电，所述上盖板固定在机架的顶部，所述侧封板、前封板、后封板、下封板分别固定在机架的四周。

3.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述夹手机构包括：立板、主板、肋板、摇臂、摇臂推杆、凸轮摆臂、第一直线轴承、纵向滑杆、固定座、纵向滑板、横向滑板、第二直线轴承、横向滑杆、步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、轴承侧板、拉钢丝摆臂、凸轮轴、夹盘调节杆、夹盘齿轮、夹柄和夹爪；所述主板固定在立板的顶部，所述步进电机固定在立板的背面，第一同步轮与步进电机的转轴固定连接，第二同步轮通过凸轮轴的一端安装在立板的前侧面，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮；所述凸轮轴的另一端与凸轮摆臂的一端固定连接，凸轮摆臂位于立板的背面；所述凸轮摆臂的另一端通过摇臂推杆与摇臂的一端铰接；所述摇臂另一端铰接在立板下端中间，摇臂上还设有滑槽，所述拉钢丝摆臂的一端通过螺栓和轴承安装在摇臂的滑槽中；所述肋板安装在立板背面的上端，且肋板的顶部还与主板固定连接；所述轴承侧板通过定位柱固定在立板的上端，且与第二同步轮对应，凸轮轴的一端通过轴承安装在轴承侧板上；所述纵向滑杆的两端通过固定座固定在立板的前侧面，且纵向滑杆有两根，分别安装在立板的两侧；所述第一直线轴承套装在纵向滑杆上，第一直线轴承的能够相对纵向滑杆上下滑动，第一直线轴承的底部还固定有纵向滑板，所述纵向滑板之间还固定连接有两根横向滑杆，横向滑杆分别安装有第二直线轴承，第二直线轴承能够相对横向滑杆滑动；所述第二直线轴承固定有横向滑板，横向滑板与夹盘调节杆一端连接，夹盘调节杆的另一端与夹盘齿轮座连接，所述夹盘齿轮有两个，两个夹盘齿轮相互啮合，且分别通过螺栓安装在夹盘齿轮座的前侧面；夹盘齿轮座分别通过夹柄与夹爪固定连接；所述拉钢丝摆臂的另一端安装有用于压紧钢丝的钢丝压板；所述夹盘齿轮座的上面还固定有撑块，撑块上固定有刹车线套，其中一个夹盘齿轮还固定有钩块，钢丝与钩块连接，并穿过刹车线套，再被钢丝压板压紧固定在拉钢丝摆臂的另一端上。

4.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述出盘装置包括：出盘侧板、定位杆、出盘托板、出盘中板、出盘推板、升降主轴、升降从动轴、分链条、分盘电机和出盘电机板，所述出盘侧板有两块，出盘侧板之间通过定位杆进行间隔定位，所述出盘侧板的外侧面通过固定脚固定在机架机构的底部；所述升降主轴和升降从动轴分别安装在出盘侧板的两端，所述升降主轴和升降从动轴的两端还安装有链轮，分链条安装在链轮上，所述出盘电机固定在出盘电机板上，所述出盘电机板与机架机构固定连接；所述出盘电机通过同步带和同步轮带动升降主轴传动；所述出盘推板固定在分链条上，出盘中板固定在出盘侧板之间，所述出盘托板固定在出盘侧板的两侧上面。

5.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述升降机构包括：升降侧板、定位杆、挡盘板、托耳、托耳背板、升降链条、升降主轴和升降从动轴，所述升降侧板有两块，分别通过定位杆相互间隔定位连接；所述升降主轴安装在升降侧板上端，升降从动轴安装在升降侧板的下端，升降链条安装在升降主轴与升降从动轴两端的链轮上；所述升降主轴的一端还安装有输送链轮，该输送链轮由升降电机组驱动；所述升降链条上安装有链耳，托耳与链耳固定连接，能够随着升降链条传动；所述托耳背板固定在升降侧板安装升降链条的一侧面上，所述挡盘板安装在升降侧板一侧，且处于机架机构的里面；所述升降侧板的底部固定在机架机构的底部上，升降侧板上端通过连接脚与机架机构的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述升降电机组包括：升降电机板、升降电机、主动链齿轮、从动链齿轮和张紧轮，所述张紧轮通过张紧轮座固定在升降电机板上，所述从动链齿轮通过从动齿轮轴安装在升降电机板，所述主动链齿轮安装在升降电机板上，且与从动链齿轮相互啮合，所述升降电机固定在升降电机板背面。

7.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述输送机...

【技术特征摘要】

1.一种夹式排盘机，其特征在于，包括：机架机构、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构；所述出盘装置固定在机架机构的底部中间上面；所述升降机构有两个，分别安装在机架机构的里面两侧，升降机构分别分别位于出盘装置的两侧；所述升降电机组固定在机架机构顶部的前侧下面，所述夹手机构固定在机架机构前侧的顶部下面；所述输送机构固定安装在机架机构前侧的下端上，且横跨出盘装置，所述夹手机构位于输送机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述机架结构包括：机架、电箱、上盖板、侧封板、前封板、后封板、下封板和控制面板，所述控制面板设置在上盖板上，所述电箱安装在机架内，并为控制面板、夹手机构、出盘装置、升降机构、升降电机组和输送机构供电，所述上盖板固定在机架的顶部，所述侧封板、前封板、后封板、下封板分别固定在机架的四周。

3.根据权利要求1所述的夹式排盘机，其特征在于，所述夹手机构包括：立板、主板、肋板、摇臂、摇臂推杆、凸轮摆臂、第一直线轴承、纵向滑杆、固定座、纵向滑板、横向滑板、第二直线轴承、横向滑杆、步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、轴承侧板、拉钢丝摆臂、凸轮轴、夹盘调节杆、夹盘齿轮、夹柄和夹爪；所述主板固定在立板的顶部，所述步进电机固定在立板的背面，第一同步轮与步进电机的转轴固定连接，第二同步轮通过凸轮轴的一端安装在立板的前侧面，第一同步轮通过同步带传动第二同步轮；所述凸轮轴的另一端与凸轮摆臂的一端固定连接，凸轮摆臂位于立板的背面；所述凸轮摆臂的另一端通过摇臂推杆与摇臂的一端铰接；所述摇臂另一端铰接在立板下端中间，摇臂上还设有滑槽，所述拉钢丝摆臂的一端通过螺栓和轴承安装在摇臂的滑槽中；所述肋板安装在立板背面的上端，且肋板的顶部还与主板固定连接；所述轴承侧板通过定位柱固定在立板的上端，且与第二同步轮对应，凸轮轴的一端通过轴承安装在轴承侧板上；所述纵向滑杆的两端通过固定座固定在立板的前侧面，且纵向滑杆有两根，分别安装在立板的两侧；所述第一直线轴承套装在纵向滑杆上，第一直线轴承的能够相对纵向滑杆上下滑动，第一直线轴承的底部还固定有纵向滑板，所述纵向滑板之间还固定连接有两根横向滑杆，横向滑杆分别安装有第二直线轴承，第二直线轴承能够相对横向滑杆滑动；所述第二直线轴承固定有横向滑板，横向滑板与夹盘调节杆一端连接，夹盘调节杆的另一端与夹盘齿轮座连接，所述夹盘齿轮有两个，两个夹盘齿轮相互啮合，且分别通过螺栓安装在夹盘齿轮座的前侧面；夹盘齿轮座分别通过夹柄与夹爪固定连接；所述拉钢丝摆臂的另一端安装有用于压紧钢丝的钢丝压板；所述夹盘齿轮座的上面还固定有撑块，撑块上固定有刹车线套，其中一个夹盘齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦淦，
申请(专利权)人：广州旭众食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：